本實(shí)用新型涉及一種雙工作臺(tái)激光切割機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著激光切割技術(shù)的迅速發(fā)展，激光切割以其高效率、高加工質(zhì)量的特點(diǎn)在機(jī)械加工制造領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。激光切割機(jī)的工作過程，包括上料、切割、下料三個(gè)步驟。為了提高工作效率，已有的雙工作平臺(tái)激光切割機(jī)，雖然節(jié)省了上下料的時(shí)間，但是這類實(shí)現(xiàn)方式由于工作平臺(tái)的相對固定，而仍然無法實(shí)現(xiàn)加工與上下料的同步進(jìn)行，而且在更換工作臺(tái)時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作難度大。

典型地，如中國專利文獻(xiàn)CN203751534U公開了一種雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)，該激光切割機(jī)設(shè)有獨(dú)立的工作臺(tái)軌道，并在工作臺(tái)軌道上設(shè)有兩個(gè)工作臺(tái)，兩個(gè)工作臺(tái)可單獨(dú)進(jìn)行上料、下料，從而使得兩個(gè)工作臺(tái)可交替循環(huán)進(jìn)行上料、下料及切割作業(yè)。

兩個(gè)工作臺(tái)的激光切割機(jī)交替循環(huán)加工有賴于雙工作臺(tái)交換循環(huán)結(jié)構(gòu)，該專利文獻(xiàn)CN203751534U中雙工作臺(tái)交換循環(huán)結(jié)構(gòu)配置為行程開關(guān)和緩沖墊，其中行程開關(guān)用于控制工作臺(tái)的行程，而緩沖墊則用于緩沖工作臺(tái)的沖擊。該種結(jié)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)雙工作臺(tái)的交換循環(huán)，然而，由于行程開關(guān)的行程控制精度比較差，并且無法承受剛性的沖擊，因而其只能通過簡單的擦碰實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的檢測，然后通過數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行工作臺(tái)的減速，而減速因機(jī)械阻尼在每次減速中并不具備統(tǒng)一性，而使得工作臺(tái)停止位置只能在一個(gè)合理的范圍內(nèi)，而不能精確地獲得停止位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠控制工作臺(tái)停止位置的雙工作臺(tái)激光切割機(jī)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種雙工作臺(tái)激光切割機(jī)，包括支架設(shè)置在支架上的導(dǎo)軌，以及運(yùn)行在導(dǎo)軌的激光切割頭總成、第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)與所述第二工作臺(tái)相同；

所述導(dǎo)軌被均分成三個(gè)部分，適配于導(dǎo)軌而形成兩端節(jié)點(diǎn)和兩中間節(jié)點(diǎn)，且每一個(gè)部分的長度與第一工作臺(tái)在導(dǎo)軌方向上的長度相同；

在兩端節(jié)點(diǎn)設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，而在兩中間節(jié)點(diǎn)設(shè)有構(gòu)成定位銷的自動(dòng)復(fù)位銷。

上述雙工作臺(tái)激光切割機(jī)，可選地，所述定位銷為帶有驅(qū)動(dòng)裝置的彈簧銷。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

可選地，在每一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)，所述定位銷配置有一對，并在導(dǎo)軌的兩個(gè)并行的直線導(dǎo)軌上對位設(shè)置。

可選地，所述限位結(jié)構(gòu)為固定在導(dǎo)軌端部的定位塊。

可選地，所述定位塊朝向相應(yīng)工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有緩沖墊。

應(yīng)知，激光切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)在控制導(dǎo)軌上部件的行程時(shí)具有相對準(zhǔn)確的特點(diǎn)，本實(shí)用新型利用激光切割機(jī)的上述特點(diǎn)，將導(dǎo)軌分成三等份，兩個(gè)工作臺(tái)相同，且長度均為導(dǎo)軌的三分之一，從而不同于常規(guī)的雙工作臺(tái)，本實(shí)用新型中使得工作臺(tái)的移動(dòng)具有具體的控制參數(shù)，換言之，在需要的停止點(diǎn)時(shí)，工作臺(tái)的速度已經(jīng)比較小，動(dòng)能非常小，再通過定位銷的定位，使工作臺(tái)能夠準(zhǔn)確?？?，而不必考慮定位銷阻擋定位的沖擊。

附圖說明

圖1為依據(jù)本實(shí)用新型的一種雙工作臺(tái)激光切割機(jī)的機(jī)械原理圖。

圖中：1-導(dǎo)軌，2-激光切割頭，3-可移動(dòng)橫梁，4-工作臺(tái)，5-支架，11-定位塊，12-定位銷，41-第一第一工作臺(tái)41，42-第二工作臺(tái)。

具體實(shí)施方式

準(zhǔn)確而言，本實(shí)用新型進(jìn)行雙工作臺(tái)交換循環(huán)的基礎(chǔ)是提供相對準(zhǔn)確的控制參數(shù)，從而可以為激光切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)所準(zhǔn)確控制，然后配合輔助的定位結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精確地定位，不同于現(xiàn)有的雙工作臺(tái)完全依靠定位結(jié)構(gòu)自身的定位功能實(shí)現(xiàn)定位。

依據(jù)激光切割機(jī)數(shù)控加工時(shí)對工作參數(shù)的依賴性，參見說明書附圖1，是能夠提供準(zhǔn)確的控制參數(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)，圖中所示的雙工作臺(tái)激光切割機(jī)，其與常規(guī)的雙工作臺(tái)激光切割機(jī)一樣，都包括支架5設(shè)置在支架5上的導(dǎo)軌1，其中導(dǎo)軌1屬于復(fù)合導(dǎo)軌，即既包含圖中可移動(dòng)橫梁3的導(dǎo)軌部分，也包含工作臺(tái)4的導(dǎo)軌部分。

從而在導(dǎo)軌1上布設(shè)運(yùn)行在該導(dǎo)軌1的激光切割頭總成、第一工作臺(tái)41和第二工作臺(tái)42，兩個(gè)工作臺(tái)可以形成總成，即工作臺(tái)4，由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，也可以為分立的兩個(gè)工作臺(tái)，分別具有各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

激光切割頭總成包括圖中所示的運(yùn)行在導(dǎo)軌1上的可移動(dòng)橫梁3和設(shè)置在可移動(dòng)橫梁3上的激光切割頭2。

具體看工作參數(shù)的提供，或者由機(jī)械結(jié)構(gòu)限定出工作參數(shù)，首先是兩個(gè)工作臺(tái)，要求所述第一工作臺(tái)41與所述第二工作臺(tái)42相同，該相同主要體現(xiàn)在導(dǎo)軌1方向上的長度相同，因而在具體調(diào)整時(shí)，移動(dòng)被準(zhǔn)確關(guān)聯(lián)。

再看導(dǎo)軌1自身的結(jié)構(gòu)限制，即所述導(dǎo)軌1被均分成三個(gè)部分，如圖1中所示的四點(diǎn)三分，即兩個(gè)端點(diǎn)+兩組定位銷12，形成四個(gè)點(diǎn)而把導(dǎo)軌分成三個(gè)部分，從而適配于導(dǎo)軌1而形成兩端節(jié)點(diǎn)和兩中間節(jié)點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)是形成定位的節(jié)點(diǎn)，稱為定位節(jié)點(diǎn)。

這些定位節(jié)點(diǎn)限定出三個(gè)部分中的每一個(gè)部分的長度與第一工作臺(tái)41在導(dǎo)軌方向上的長度相同。

相對而言，需要準(zhǔn)確控制的定位節(jié)點(diǎn)是中間的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，因而在兩端節(jié)點(diǎn)設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，而在兩中間節(jié)點(diǎn)設(shè)有構(gòu)成定位銷12的自動(dòng)復(fù)位銷。

基于上述結(jié)構(gòu)，第一工作臺(tái)41固定好加工板材后，所述定位銷12將第一工作臺(tái)41定位在中間工作區(qū)，所述激光切割頭2對位于第一工作臺(tái)41上的板材進(jìn)行切割，同時(shí)對位于右側(cè)工作區(qū)的第二工作臺(tái)42進(jìn)行上料，當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_(tái)41上的板材加工完畢之后，第一工作臺(tái)41移動(dòng)到左側(cè)工作區(qū)，并未定位塊11所限制，第二工作臺(tái)42移動(dòng)到中間工作區(qū)，并通過定位銷12對其定位。對第二工作臺(tái)42上的板材進(jìn)行加工，同時(shí)對左側(cè)工作區(qū)的第一工作臺(tái)41進(jìn)行下料和上料。依次進(jìn)行，通過雙工作臺(tái)的相互移動(dòng)實(shí)現(xiàn)了上下料與加工的同步進(jìn)行，大大提高了加工效率。

需要說明的是，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換時(shí)，定位銷12需要收回，以接觸限位，移動(dòng)過程中或者到位前可以釋放定位銷12，讓其復(fù)位，從而形成限位。

在一些實(shí)施例中，所述定位銷12為帶有驅(qū)動(dòng)裝置的彈簧銷，彈簧銷具有一定的復(fù)位力，該復(fù)位力一般僅限于彈簧銷的復(fù)位，強(qiáng)調(diào)的是對銷的驅(qū)動(dòng)能力，因而復(fù)位力并不大，只要工作臺(tái)4產(chǎn)生移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置就可以釋放，利用彈簧銷自身復(fù)位能力進(jìn)行復(fù)位，彈簧銷抵靠在工作臺(tái)側(cè)面，產(chǎn)生滑行，并在對位相應(yīng)的銷孔時(shí)，自動(dòng)插入到銷孔。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，控制簡單，且氣體可壓縮性比較強(qiáng)，釋放后，不會(huì)產(chǎn)生太大的附加復(fù)位力。

為了獲得更加準(zhǔn)確的定位，在每一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)，所述定位銷12配置有一對，并在導(dǎo)軌1的兩個(gè)并行的直線導(dǎo)軌上對位設(shè)置。

在形成定位時(shí)，形成兩點(diǎn)支撐，不會(huì)產(chǎn)生工作臺(tái)4的偏斜。

進(jìn)一步地，所述限位結(jié)構(gòu)為固定在導(dǎo)軌1端部的定位塊11。

相對而言，定位塊11雖然也可以通過控制實(shí)現(xiàn)比較輕的碰撞，但為了進(jìn)一步降低剛性碰撞的沖擊力，所述定位塊11朝向相應(yīng)工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有緩沖墊。