本實(shí)用新型屬于汽車配件制造裝配技術(shù)領(lǐng)域，涉及到多種不同規(guī)格汽車散熱器的半自動(dòng)制造裝配。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上小批量生產(chǎn)廠家常用的擺芯機(jī)或散熱器裝配機(jī)都是以人工調(diào)節(jié)產(chǎn)品規(guī)格為主的，這樣在產(chǎn)品小批量生產(chǎn)的時(shí)候，通常人工調(diào)節(jié)的時(shí)間比實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間還長(zhǎng)，大大降低了生產(chǎn)效率，雖然市場(chǎng)上也有全自動(dòng)生產(chǎn)的設(shè)備，但是往往因?yàn)閱螜C(jī)生產(chǎn)型號(hào)過于單一，只能針對(duì)于大批量生產(chǎn)的廠家。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，適應(yīng)小批量生產(chǎn)廠家的高效生產(chǎn)，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式汽車散熱器擺芯機(jī)，通過人工操作觸摸屏輸入?yún)?shù)即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)規(guī)格調(diào)節(jié)。該擺芯機(jī)采用特制插針定位機(jī)構(gòu)，適用于通用型散熱器鋁管，并且每個(gè)定位針都可以插拔，實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品規(guī)格的裝配；并且通過控制導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)的位置實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)可調(diào)節(jié)；在安裝主片時(shí)采用長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置自動(dòng)撥動(dòng)主片滑塊，自動(dòng)調(diào)整所需的長(zhǎng)度；壓緊產(chǎn)品裝置采用伺服電機(jī)壓緊，保證了壓緊力的均衡性，防止因壓力過大導(dǎo)致產(chǎn)品變形。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)調(diào)節(jié)式汽車散熱器擺芯機(jī)，該擺芯機(jī)包括機(jī)床鋼結(jié)構(gòu)支架、寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)、主片安裝滑臺(tái)、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、鋁管定位導(dǎo)向裝置、壓緊裝置；兩個(gè)對(duì)稱的寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)由導(dǎo)向部件導(dǎo)向并安裝在機(jī)床鋼結(jié)構(gòu)支架左右兩側(cè)，由驅(qū)動(dòng)器提供驅(qū)動(dòng)力完成寬度方向平移；兩個(gè)主片安裝滑臺(tái)分別安裝于寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)上；兩個(gè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置對(duì)稱安裝于兩側(cè)的主片安裝滑臺(tái)上；兩個(gè)鋁管定位導(dǎo)向裝置對(duì)稱安裝于兩側(cè)的寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)內(nèi)側(cè)，壓緊裝置沿機(jī)床長(zhǎng)度方向安裝在機(jī)床鋼結(jié)構(gòu)支架上，位于工作平臺(tái)的下部。

其中，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置包括伺服供給系統(tǒng)、滑塊撥動(dòng)裝置、主片壓板底座、主片壓板、主片滑塊、主片滑塊導(dǎo)軌、壓緊彈簧組件、固定定位機(jī)構(gòu)、滑塊撥動(dòng)裝置滑板、主片托板(11)；所述的滑塊撥動(dòng)裝置包括滑動(dòng)底座、導(dǎo)向部件、驅(qū)動(dòng)器A(14)、推板、固定插銷板、驅(qū)動(dòng)器B(17)、驅(qū)動(dòng)器C(18)、移動(dòng)插銷板、移動(dòng)定位板座、移動(dòng)定位板；所述固定定位機(jī)構(gòu)包括固定定位板、固定定位板座、固定定位板驅(qū)動(dòng)器。

長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的伺服供給系統(tǒng)、主片壓板底座、滑塊撥動(dòng)裝置滑板分別與主片安裝滑臺(tái)上表面螺紋連接；伺服供給系統(tǒng)的滑塊上安裝滑動(dòng)底座，滑動(dòng)底座上安裝導(dǎo)向部件及驅(qū)動(dòng)器A，推板的兩側(cè)分別安裝驅(qū)動(dòng)器A的驅(qū)動(dòng)端及驅(qū)動(dòng)器B的固定端，固定插銷板的一端垂直安裝于推板的一端，固定插銷板的另一端在運(yùn)行時(shí)插入主片滑塊的后側(cè)，驅(qū)動(dòng)器C與驅(qū)動(dòng)器B錯(cuò)位垂直，驅(qū)動(dòng)器C固定端安裝在固定插銷板上,驅(qū)動(dòng)器C的驅(qū)動(dòng)端安裝移動(dòng)定位板座，移動(dòng)插銷板安裝在移動(dòng)定位板座上；主片滑塊導(dǎo)軌與主片壓板分別安裝在主片壓板底座上且主片滑塊導(dǎo)軌與主片壓板端面接觸，主片滑塊與主片滑塊導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸，壓緊彈簧組件安裝在主片壓板底座尾部，用于壓緊主片滑塊；固定定位板驅(qū)動(dòng)器安裝在主片壓板底座首部，驅(qū)動(dòng)固定定位板座；主片托板安裝在主片壓板底座首部下側(cè)；固定定位板安裝在固定定位板座上，且固定定位板的插入端嵌插于主片壓板的固定缺口中。

其中，鋁管定位導(dǎo)向裝置包括輔助定位板、鋁管導(dǎo)向塊、鋁管導(dǎo)向塊驅(qū)動(dòng)器、齊平板、齊平板驅(qū)動(dòng)器、隔板、隔板驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)向座、鋁管位置保持板、導(dǎo)向裝置底座、定位針驅(qū)動(dòng)器座，定位針驅(qū)動(dòng)器、定位針、定位針連桿、定位針滑軌、定位針滑軌支板、定位針滑軌支座、定位裝置導(dǎo)向部件、導(dǎo)向裝置支架。

兩個(gè)導(dǎo)向座分別安裝在導(dǎo)向裝置底座上方兩端，鋁管導(dǎo)向塊、齊平板、隔板分別與導(dǎo)向座滑動(dòng)接觸，輔助定位板安裝在鋁管導(dǎo)向塊上方，鋁管導(dǎo)向塊位于齊平板上方，齊平板位于隔板上方；鋁管位置保持板安裝在導(dǎo)向裝置底座上側(cè)，位于隔板下方；一對(duì)鋁管導(dǎo)向塊驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)齊平板驅(qū)動(dòng)器和一對(duì)隔板驅(qū)動(dòng)器分別對(duì)稱安裝在導(dǎo)向裝置底座后側(cè)，用于分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)部件前后運(yùn)動(dòng)；定位針滑軌支板通過定位針驅(qū)動(dòng)器座和定位針滑軌支座安裝在導(dǎo)向裝置底座前側(cè)，定位針驅(qū)動(dòng)器座和定位針滑軌支座分別位于導(dǎo)向裝置底座兩端，定位針滑軌安裝在定位針滑軌支板內(nèi)側(cè)，定位針與定位針滑軌滑動(dòng)接觸，多個(gè)定位針連桿組成剪刀架與定位針銷軸連接，通過剪刀架保證定位針針與針的展開間隙相等，定位針驅(qū)動(dòng)器安裝在定位針驅(qū)動(dòng)器座上，用于驅(qū)動(dòng)定位針的展開與閉合，通過定位針驅(qū)動(dòng)器控制定位針針與針的展開間隙距離；定位針展開后的針與針之間的間隙與鋁管導(dǎo)向塊的間隙一一對(duì)應(yīng)；導(dǎo)向裝置底座通過定位裝置導(dǎo)向部件安裝在導(dǎo)向裝置支架上，導(dǎo)向裝置底座由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。

其中，壓緊裝置包括支撐板A、支撐板B、驅(qū)動(dòng)板、散熱器壓緊板、散熱器壓緊板連接塊、壓緊裝置導(dǎo)向部件、伺服系統(tǒng)；支撐板A及支撐板B安裝在機(jī)床鋼結(jié)構(gòu)支架上，支撐板A與支撐板B之間安裝壓緊裝置導(dǎo)向部件，驅(qū)動(dòng)板安裝在壓緊裝置導(dǎo)向部件的滑動(dòng)部分上，散熱器壓緊板連接塊安裝在驅(qū)動(dòng)板上,用于支撐散熱器壓緊板；伺服系統(tǒng)安裝在支撐板A上，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步限定，所述的主片壓板(6)及主片滑塊(7)的作業(yè)側(cè)為鋸齒形，定位針(37)閉合狀態(tài)下針與針間的間隙與主片壓板(6)及主片滑塊(7)的作業(yè)側(cè)鋸齒形的凹槽一一對(duì)應(yīng)，主片壓板(6)與固定定位板(22)上的缺口對(duì)應(yīng)于定位針(37)的相應(yīng)間隙，移動(dòng)定位板(21)也對(duì)應(yīng)于定位針(37)的相應(yīng)間隙。

進(jìn)一步限定，所述的裝置中的導(dǎo)向部件為導(dǎo)軌、滑塊組合或?qū)蜉S、直線軸承組合。

本實(shí)用新型的有益效果是在調(diào)節(jié)不同規(guī)格產(chǎn)品的工作實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，且調(diào)節(jié)速度是人工調(diào)節(jié)的五倍以上，提高了工作效率，降低了人工成本。

附圖說明

附圖1自動(dòng)調(diào)節(jié)式汽車散熱器擺芯機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖。

附圖2長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置圖。

附圖3鋁管定位導(dǎo)向裝置圖的主視圖。

附圖4鋁管定位導(dǎo)向裝置圖的俯視圖。

附圖5鋁管定位導(dǎo)向裝置圖的左視圖。

附圖6壓緊裝置圖。

圖中：1機(jī)床鋼結(jié)構(gòu)支架；2寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)；3主片安裝滑臺(tái)；4伺服供給系統(tǒng)；5主片壓板底座；6主片壓板；7主片滑塊；8主片滑塊導(dǎo)軌；9壓緊彈簧組件；10滑塊撥動(dòng)裝置滑板；11主片托板；12滑動(dòng)底座；13導(dǎo)向部件；14驅(qū)動(dòng)器A；15推板；16固定插銷板；17驅(qū)動(dòng)器B；18驅(qū)動(dòng)器C；19移動(dòng)插銷板；20移動(dòng)定位板座；21移動(dòng)定位板；22固定定位板；23固定定位板座；24固定定位板驅(qū)動(dòng)器；25輔助定位板；26鋁管導(dǎo)向塊；27鋁管導(dǎo)向塊驅(qū)動(dòng)器；28齊平板；29齊平板驅(qū)動(dòng)器；30隔板；31隔板驅(qū)動(dòng)器；32導(dǎo)向座；33鋁管位置保持板；34導(dǎo)向裝置底座；35定位針驅(qū)動(dòng)器座；36定位針驅(qū)動(dòng)器；37定位針；38定位針連桿；39定位針滑軌；40定位針滑軌支板；41定位針滑軌支座；42定位裝置導(dǎo)向部件；43導(dǎo)向裝置支架；44支撐板A；45支撐板B；46驅(qū)動(dòng)板；47散熱器壓緊板；48散熱器壓緊板連接塊；49壓緊裝置導(dǎo)向部件；50伺服系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合技術(shù)方案和附圖詳細(xì)敘述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1所示，機(jī)床鋼結(jié)構(gòu)支架1用于支撐機(jī)床上的所有裝置，兩個(gè)對(duì)稱的寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)2由導(dǎo)向部件導(dǎo)向并安裝在機(jī)床鋼結(jié)構(gòu)支架1上，由驅(qū)動(dòng)器提供驅(qū)動(dòng)力完成寬度方向平移，寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)2的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩側(cè)寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)2移動(dòng)使鋁管定位導(dǎo)向裝置的間距與散熱器的寬度對(duì)應(yīng)；在機(jī)床鋼結(jié)構(gòu)支架1左右兩側(cè)的寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)2上安裝導(dǎo)向部件分別對(duì)兩側(cè)的主片安裝滑臺(tái)3進(jìn)行導(dǎo)向及支撐；兩個(gè)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置對(duì)稱安裝于兩側(cè)的主片安裝滑臺(tái)3上，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置用于支撐主片，在安裝主片作業(yè)中，主片安裝滑臺(tái)3的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩側(cè)主片安裝滑臺(tái)3向中間壓緊，將主片安裝；兩個(gè)鋁管定位導(dǎo)向裝置對(duì)稱安裝于兩側(cè)的寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)2內(nèi)側(cè)；定位裝置導(dǎo)向部件42、導(dǎo)向裝置支架43固定安裝在寬度調(diào)節(jié)滑臺(tái)2內(nèi)側(cè)，導(dǎo)向裝置底座34在定位裝置導(dǎo)向部件42導(dǎo)向下由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，使鋁管定位導(dǎo)向裝置中的定位導(dǎo)向部分可上升至工作臺(tái)高度，通過控制鋁管定位導(dǎo)向裝置中的定位導(dǎo)向部分的高度可對(duì)不同寬度的鋁管進(jìn)行導(dǎo)向定位；壓緊裝置安裝在機(jī)床鋼結(jié)構(gòu)支架1上，位于工作平臺(tái)的下部，沿機(jī)床長(zhǎng)度方向安裝，通過控制伺服系統(tǒng)50的驅(qū)動(dòng)距離控制壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊距離。

圖2中長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的伺服供給系統(tǒng)4、主片壓板底座5、滑塊撥動(dòng)裝置滑板10分別與主片安裝滑臺(tái)3上表面螺紋連接；所有主片滑塊7被彈簧組件9壓緊，主片滑塊7的位置為最初狀態(tài)，保證長(zhǎng)度調(diào)節(jié)時(shí)固定插銷板16及移動(dòng)插銷板19可準(zhǔn)確的插入相應(yīng)主片滑塊7后側(cè)銷孔；滑塊撥動(dòng)裝置安裝在伺服供給系統(tǒng)4的滑塊上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)主片安裝裝置的長(zhǎng)度時(shí)，伺服供給系統(tǒng)4將滑塊撥動(dòng)裝置移動(dòng)到主片長(zhǎng)度的相應(yīng)位置，然后驅(qū)動(dòng)器A14驅(qū)動(dòng)固定插銷板16及移動(dòng)插銷板19插入各自對(duì)應(yīng)的主片滑塊7后側(cè)銷孔內(nèi)，固定插銷板16插入后將與之對(duì)應(yīng)的主片滑塊7固定，且保持固定插銷板16一側(cè)的所有主片滑塊7固定，而移動(dòng)插銷板19插入的主片滑塊7位于固定插銷板16另一側(cè)，驅(qū)動(dòng)器C18驅(qū)動(dòng)移動(dòng)插銷板19使固定插銷板16另一側(cè)的所有主片滑塊7向后移動(dòng)，從而使主片壓板6與被固定插銷板16固定的主片滑塊7組成與主片長(zhǎng)度向?qū)?yīng)長(zhǎng)度的壓板。

圖3-5中，兩個(gè)導(dǎo)向座32分別安裝在導(dǎo)向裝置底座34上方兩端，兩導(dǎo)向座用于對(duì)鋁管導(dǎo)向塊26、齊平板28、隔板30進(jìn)行支撐及導(dǎo)向，鋁管導(dǎo)向塊26、齊平板28、隔板30分別與導(dǎo)向座32滑動(dòng)接觸，鋁管導(dǎo)向塊26位于齊平板28上方，鋁管導(dǎo)向塊26內(nèi)側(cè)帶有規(guī)則排列的凹槽，凹槽上方帶有坡度，每個(gè)凹槽對(duì)應(yīng)閉合后的定位針37針與針之間的間隙，鋁管導(dǎo)向塊26用于對(duì)散熱器鋁管進(jìn)行初步導(dǎo)向定位，齊平板28位于隔板30上方，一對(duì)鋁管導(dǎo)向塊驅(qū)動(dòng)器27對(duì)稱安裝在導(dǎo)向裝置底座34后側(cè)用于驅(qū)動(dòng)鋁管導(dǎo)向塊26前后運(yùn)動(dòng)，在鋁管導(dǎo)向塊26不工作時(shí)將鋁管導(dǎo)向塊26后撤出工作區(qū)域，一對(duì)齊平板驅(qū)動(dòng)器29同樣對(duì)稱安裝在導(dǎo)向裝置底座34后側(cè)用于驅(qū)動(dòng)齊平板28前后運(yùn)動(dòng)，機(jī)床兩側(cè)的齊平板28可將散熱器鋁管在寬度方向定位，機(jī)床兩側(cè)的齊平板28間距應(yīng)略微大于鋁管長(zhǎng)度，一對(duì)隔板驅(qū)動(dòng)器31同樣對(duì)稱安裝在導(dǎo)向裝置底座34后側(cè)用于驅(qū)動(dòng)隔板30前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)散熱器使用雙層鋁管時(shí)，隔板驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)動(dòng)隔板30伸出，將第一層鋁管與第二層鋁管隔開，隔板30的厚度應(yīng)小于兩層鋁管的最小間隙。

定位針滑軌支板40通過定位針驅(qū)動(dòng)器座35和定位針滑軌支座41安裝在導(dǎo)向裝置底座34前側(cè)，定位針驅(qū)動(dòng)器座35和定位針滑軌支座41分別位于導(dǎo)向裝置底座34兩端，定位針滑軌39安裝在定位針滑軌支板40內(nèi)側(cè)，在滑軌支板40內(nèi)側(cè)帶有凸臺(tái)可將定位針滑軌39導(dǎo)向定位，定位針37與定位針滑軌40滑動(dòng)接觸，定位針37的排列方向與鋁管導(dǎo)向塊26平行且位于鋁管導(dǎo)向塊26中的凹槽的下方，多個(gè)定位針連桿38交叉組成剪刀架與定位針37銷軸連接，通過剪刀架保證定位針37針與針的展開間隙相等，定位針驅(qū)動(dòng)器36安裝在定位針驅(qū)動(dòng)器座35上，用于驅(qū)動(dòng)定位針37的展開與閉合，通過定位針驅(qū)動(dòng)器36控制定位針37針與針的展開間隙距離，定位針37針與針的間隙大小在展開時(shí)滿足鋁管插入兩針之間的要求，閉合時(shí)的間隙大小與鋁管的厚度相同且位置滿足散熱器鋁管位置要求；定位針37展開后的針與針之間的間隙與鋁管導(dǎo)向塊26的間隙一一對(duì)應(yīng)，閉合后的間隙與主片壓板6及主片滑塊7的凹槽一一對(duì)應(yīng)。

導(dǎo)向裝置底座34通過定位裝置導(dǎo)向部件42安裝在導(dǎo)向裝置支架43上，導(dǎo)向裝置底座34由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，通過控制伺服系統(tǒng)使安裝在導(dǎo)向裝置底座34上的導(dǎo)向部件上升到不同的位置來對(duì)不同寬度的鋁管，或不同間隔的雙層鋁管進(jìn)行導(dǎo)向，隔板30的高度位置決定所適用的鋁管寬度及雙層鋁管的間隔。

圖6中壓緊裝置的支撐板A44及支撐板B45安裝在機(jī)床鋼結(jié)構(gòu)支架1上，支撐板A44與支撐板B45之間安裝壓緊裝置導(dǎo)向部件49，導(dǎo)向部件49為直線軸承及導(dǎo)向軸，驅(qū)動(dòng)板46安裝在壓緊裝置導(dǎo)向部件49的直線軸承上，散熱器壓緊板連接塊48安裝在驅(qū)動(dòng)板46上,支撐散熱器壓緊板47，伺服系統(tǒng)50安裝在支撐板A44上，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板46運(yùn)動(dòng)，通過控制伺服系統(tǒng)50的供給距離可控制散熱器壓緊板47的壓緊距離，從而滿足不同規(guī)格散熱器對(duì)壓緊距離及壓緊力需求不同的問題。