本實用新型涉及焊接機器人上的清理裝置領域，特別是涉及一種自動清槍防堵裝置。

背景技術：

焊接工藝中，在自動化焊接系統(tǒng)連續(xù)使用的過程中，焊接一定時間后，焊接飛濺殘渣會殘留在焊槍噴嘴、分流器等易損件上，由此會堵塞焊槍氣流，影響焊接焊槍內電弧的穩(wěn)定性和焊接工件的焊縫的質量；并且使得噴嘴、分流器等器件，甚至焊槍也會因此容易被損壞；此外，批量焊接過程中，焊絲干滲出長度一致是保證每次焊接基準點一致的前提，在焊接過程中焊絲前端的結球現(xiàn)象會影響起弧的成功率。因此，該自動化焊接系統(tǒng)通常會設置一種自動化焊槍清理設備，該設備用于對焊槍噴嘴內、外的殘渣進行清理的清理裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動清槍防堵裝置，其設計合理，結構簡單，解決了自動焊接機器人上對于焊槍上堆積的焊渣進行清理的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種自動清槍防堵裝置，包括支架、工作臺、噴嘴外部清除機構、噴嘴內部清除機構、防堵劑涂抹機構和接料盒；在所述支架頂端的工作臺上設有噴嘴外部清除機構、噴嘴內部清除機構、防堵劑涂抹機構；所述接料盒固定于所述噴嘴外部清除機構、噴嘴內部清除機構的下方的支架上；所述噴嘴外部清除機構包括槍頭夾持座和刀片；所述噴嘴內部清除機構包括底座和彈簧頭。

優(yōu)選的是，所述防堵劑涂抹機構上設有用于定位焊接槍的定位組件。

優(yōu)選的是，所述防堵劑涂抹機構上還設有用于固定焊接槍的鎖緊組件。

本實用新型的有益效果是：提供一種自動清槍防堵裝置，各個機構的配合、運轉合理，啟動后能夠實現(xiàn)自動清槍操作，節(jié)省人力；同時，清槍操作的自動化率提高，清槍的工作效率也會提高，增長了設備的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動清槍防堵裝置的結構主視圖；

圖2是自動清槍防堵裝置的結構側視圖；

圖3是自動清槍防堵裝置的結構俯視圖；

附圖中各部件的標記如下：1、支架；2、噴嘴外部清除機構；3、噴嘴內部清除機構；4、防堵劑涂抹機構；5、接料盒；6、工作臺。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱附圖1至3，本實用新型實施例包括：

一種自動清槍防堵裝置，包括支架1、工作臺6、噴嘴外部清除機構2、噴嘴內部清除機構3、防堵劑涂抹機構4和接料盒5；在支架1頂端的工作臺6上設有噴嘴外部清除機構2、噴嘴內部清除機構3、防堵劑涂抹機構4；接料盒5固定于所述噴嘴外部清除機構2、噴嘴內部清除機構3的下方的支架1上；噴嘴外部清除機構2包括槍頭夾持座和刀片；噴嘴內部清除機構3包括底座和彈簧頭。防堵劑涂抹機構4上設有用于定位焊接槍的定位組件，防堵劑涂抹機構上還設有用于固定焊接槍的鎖緊組件。

實際操作工程中，當焊接機器人焊接一段時間，焊槍的的外部與內部都會形成焊渣堆積，焊縫保護氣混合氣流動不暢或分流，從而導致焊接品質不良。傳統(tǒng)的人工清理方式是當焊接機器人焊接10個產品后，停止焊接，將焊接機器人的自動焊接切換成手動并關閉安全門感應器，操作者人工打開設備并進入焊接室，擰掉焊槍噴嘴并手動清渣，清除的焊渣全部落在地面上，下班前由員工清掃。操作者在清渣完成后擰上焊槍噴嘴并擰緊，并涂上焊接防堵劑。此后操作者走出焊接室并打開安全門感應器再將手動程序切換成自動焊接程序，從而開始重新焊接至下一個流程，一個清渣工作需要至少6至7分鐘。由此可見，該傳統(tǒng)的手動清理法存在著諸多的隱患：1、如果誤操作容易造成人員或設備事故，2、每次清渣靠員工記數(shù)與自覺性能完成，極容易造成批量不良。3、拆下焊接噴嘴與擰緊焊接噴嘴會造成焊槍總成輕微晃動也易發(fā)生批量不良。

而使用了本自動清槍防堵裝置后，只需要在焊接機器人的工作程序中編入指令，每焊接8個產品后，焊接機器人自動將焊槍移動至自動清槍防堵裝置上方，焊槍會自動滑入噴嘴外部清除機構2中，焊槍上下移動，槍頭夾持座內的刀片會將焊槍噴嘴外部的焊渣清理掉，清理下來的焊渣會自動落入下方的接料盒5中。接著，焊接機器人會將焊槍移動至噴嘴內部清除機構3中，焊槍的噴嘴會安插在彈簧上，當焊槍上下移動時，噴嘴內部清除機構3會將噴嘴內部的焊渣清理掉，清理下來的焊渣同樣會落入接料盒5中。最后焊接機器人將焊槍移動至防堵劑涂抹機構4中，通過防堵劑涂抹機構4上的定位組件和鎖緊組件固定住焊槍，在焊槍噴嘴上涂上焊接防堵劑。整個清渣工作自動完成，無需關閉安全門感應器，無需進入焊接室，無需人員操作，無安全隱患，不會發(fā)生由于人員誤操作引發(fā)產品批量不良的現(xiàn)象。整個自動清渣工作在8秒內完成，大大的提高設備利用率。清除的焊渣收納到接料盒5內，無需員工清掃，自動清渣同時也減少了員工的工作強度。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。