本實(shí)用新型涉及專(zhuān)用機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種倒角機(jī)。

背景技術(shù)：

倒角機(jī)，是一種專(zhuān)用于模具制造、五金機(jī)械等倒角及去銑、刨等加工方式產(chǎn)品的毛刺的小型精密機(jī)床，是目前金屬物件倒角切削的最佳選擇。

目前，公開(kāi)號(hào)為203265729U的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種雙主軸自動(dòng)倒角機(jī)，它包括縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置兩個(gè)主軸倒角機(jī)構(gòu)，主軸倒角機(jī)構(gòu)與分割器驅(qū)動(dòng)的治具位置相配合?？v向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制治具的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且治具上設(shè)有夾具以便夾持零件，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制刀具的橫向往復(fù)移動(dòng)，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制刀具的下落與提起。

這種雙主軸自動(dòng)倒角機(jī)通過(guò)治具和刀具分別在縱向和橫向兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)進(jìn)行切削的目的，但是由于需要治具和刀具分別進(jìn)行運(yùn)動(dòng)來(lái)配合，在設(shè)備驅(qū)動(dòng)其運(yùn)行過(guò)程中，易發(fā)生配合精度上的誤差，影響零件被倒角處的相對(duì)位置精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種倒角機(jī)，其具有能夠由夾具在平面上自由運(yùn)動(dòng)、刀具不動(dòng)以提高切削精度的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種倒角機(jī)，包括機(jī)殼、位于機(jī)殼內(nèi)的夾持裝置、位于夾持裝置上方的切削裝置，所述夾持裝置包括夾具裝置、位于夾具裝置背離切削裝置一側(cè)用于帶動(dòng)夾具裝置的移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括橫向移動(dòng)裝置、與橫向移動(dòng)裝置相連的縱向移動(dòng)裝置。

如此設(shè)置，在使用該倒角機(jī)時(shí)，零件被固定在夾具裝置上進(jìn)行移動(dòng)，由于夾具裝置下方還設(shè)有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置能夠在橫向和縱向兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，故而夾具裝置能夠在橫向和縱向兩個(gè)方向上自由移動(dòng)，即在橫向和縱向組成的平面內(nèi)自由移動(dòng)，如此切削刀具只需在豎直方向上上下移動(dòng)控制走刀深淺，走刀的外形輪廓由夾具裝置運(yùn)動(dòng)控制，減小刀具與夾具裝置配合時(shí)的配合精度誤差，提高了外形輪廓的切削精度。

進(jìn)一步設(shè)置：所述橫向移動(dòng)裝置包括底板、位于底板上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、由第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的夾具固定座。

如此設(shè)置，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾具固定座隨之在底板上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與夾具固定座通過(guò)傳動(dòng)組件連接，所述傳動(dòng)組件包括與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸相連的螺桿、貫穿于螺桿且固定連接于夾具固定座上的螺母。

如此設(shè)置，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與螺母發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，螺母隨螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而做直線運(yùn)動(dòng)，夾具固定座與螺母固定連接，故而隨螺母座直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在底板上的橫向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述縱向移動(dòng)裝置包括與橫向移動(dòng)裝置連接的傳動(dòng)鏈、用于張緊傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)輪、與傳動(dòng)輪連接的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

如此設(shè)置，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)鏈做直線運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈帶動(dòng)橫向移動(dòng)裝置縱向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述縱向移動(dòng)裝置和橫向移動(dòng)裝置外均設(shè)有波紋管。

如此設(shè)置，波紋管在起到保護(hù)作用的同時(shí)，由于其自身能夠伸縮，故而在移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，波紋管能夠通過(guò)伸縮來(lái)調(diào)節(jié)其包裹在移動(dòng)裝置外的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步設(shè)置：所述切削裝置包括刀頭、用于驅(qū)動(dòng)刀頭的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、套設(shè)于第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置外起保護(hù)作用的防護(hù)殼。

如此設(shè)置，刀頭在對(duì)零件進(jìn)行倒角時(shí)，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防護(hù)殼能夠保護(hù)刀頭和第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置不因震動(dòng)過(guò)大而發(fā)生損壞。

進(jìn)一步設(shè)置：所述刀頭與第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸之間通過(guò)軸承連接。

如此設(shè)置，軸承能夠降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，保證回轉(zhuǎn)精度，以確保刀具在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)精度。

進(jìn)一步設(shè)置：所述夾具裝置包括位于夾具固定座上的夾具臺(tái)、用于控制夾具臺(tái)的氣動(dòng)裝置，所述氣動(dòng)裝置包括氣缸、自氣缸引出至的導(dǎo)氣管、位于夾具固定座上控制導(dǎo)氣管的氣閥。

如此設(shè)置，導(dǎo)氣管能夠?qū)飧滋峁┑膭?dòng)力傳導(dǎo)至夾具臺(tái)處，如此就能將氣缸放在任一位置，空間安排合理化，氣閥用于控制導(dǎo)氣管內(nèi)的氣流或液體的流量大小、控制通斷。

進(jìn)一步設(shè)置：所述夾持裝置和切削裝置分別設(shè)置為兩個(gè)。

如此設(shè)置，倒角機(jī)能夠一次加工兩個(gè)零件，或一次加工一個(gè)零件的兩個(gè)平面，當(dāng)一面加工完成后，兩個(gè)待加工零件交換位置進(jìn)行加工，提高加工效率。

作為優(yōu)選，所述機(jī)殼還包括用于容納切屑的廢料槽。

如此設(shè)置，廢料槽能夠容納刀具切削過(guò)程中掉落的切屑，防止鋒利的切屑傷害操作人員。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：夾具能夠在水平面內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，減小刀具和夾具配合造成的誤差，提高切削精度。同時(shí)由于移動(dòng)裝置上設(shè)有波紋管，還能夠?qū)σ苿?dòng)裝置起到保護(hù)作用，防止移動(dòng)裝置受外界沖擊或污染而影響傳動(dòng)精度。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1中倒角機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1中移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例1中倒角機(jī)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)殼；2、夾持裝置；3、切削裝置；4、夾具裝置；41、移動(dòng)裝置；411、橫向移動(dòng)裝置；411-1、底板；411-2、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；411-3、夾具固定座；412、縱向移動(dòng)裝置；412-1、傳動(dòng)鏈；412-2、傳動(dòng)輪；412-3、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；5、傳動(dòng)組件；51、螺桿；52、螺母；6、波紋管；7、刀頭；8、第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；9、防護(hù)殼；10、軸承；11、夾具臺(tái)；12、氣動(dòng)裝置；121、氣缸；122、導(dǎo)氣管；123、氣閥；13、廢料槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：一種倒角機(jī)，如圖1所示，包括機(jī)殼1，機(jī)殼1內(nèi)設(shè)有夾持裝置2和切削裝置3，夾持裝置2包括移動(dòng)裝置41和夾具裝置4，機(jī)殼1的底部設(shè)置為廢料槽13。

如圖2所示，夾持裝置2由移動(dòng)裝置41帶動(dòng)，移動(dòng)裝置41包括在橫向方向上移動(dòng)的橫向移動(dòng)裝置411和在縱向方向上移動(dòng)的縱向移動(dòng)裝置412。橫向移動(dòng)裝置411和縱向移動(dòng)裝置412垂直交叉分布，在橫向移動(dòng)裝置411和縱向移動(dòng)裝置412的連接處，兩者固定連接。如此橫向移動(dòng)裝置411和縱向移動(dòng)裝置412既能夠單獨(dú)在一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，又能在橫向與縱向兩個(gè)方向上做自由運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，橫向移動(dòng)裝置411采用螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)，包括用于與縱向移動(dòng)裝置412連接的底板411-1、位于底板411-1上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置411-2。第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置411-2設(shè)置為電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上同軸連接有螺桿51，螺桿51上套設(shè)夾具固定座411-3，夾具固定座411-3上固定連接有螺母52，螺桿51與螺母52配合運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，縱向移動(dòng)裝置412采用連傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)傳動(dòng)輪412-2、與傳動(dòng)輪412-2配合的傳動(dòng)鏈412-1。底板411-1即連接在傳動(dòng)鏈412-1上。傳動(dòng)輪412-2采用第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置412-3驅(qū)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置412-3設(shè)置為電機(jī)。

如圖1所示，在橫向移動(dòng)裝置411和縱向移動(dòng)裝置412的連接處還設(shè)有夾具裝置4，如圖2所示，夾具裝置4除了夾具固定座411-3外，如圖3所示，還包括設(shè)于夾具固定座411-3上的夾具臺(tái)11，夾具臺(tái)11通過(guò)氣缸121控制，氣缸121位于機(jī)殼1底部，采用氣動(dòng)裝置12將其輸出的動(dòng)力傳遞至夾具臺(tái)11處。

氣動(dòng)裝置12包括兩端分別與夾具臺(tái)11和氣缸121相連的導(dǎo)氣管122、位于導(dǎo)氣管122上的氣閥123。如圖1和2所示，氣閥123位于夾具固定座411-3上、夾具臺(tái)11側(cè)邊。

如圖1所示，在橫向移動(dòng)裝置411和縱向移動(dòng)裝置412的外部還設(shè)有波紋管6。

如圖1和3所示，在移動(dòng)裝置41和夾持裝置2的上方還設(shè)有切削裝置3，切削裝置3包括第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置8，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置8設(shè)置為電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上連接有刀頭7，刀頭7與輸出軸之間還設(shè)有軸承10。在電機(jī)外還設(shè)有保護(hù)殼，保護(hù)殼靠近夾持裝置2的一端設(shè)置為楔形。

上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。