本實(shí)用新型涉及汽車(chē)零部件加工設(shè)備,具體涉及下油底殼移送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
油底殼是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的重要零部件之一,油底殼的密封能力對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)有著極為重要的影響。油底殼放油部件由殼體與螺母焊接而成,并與密封螺栓完成裝配后作為貯油和放油的關(guān)鍵,現(xiàn)有技術(shù)中,殼體與螺母焊接一般采用電阻凸焊工藝。上述的工序到現(xiàn)在為止依然由工人手工配合設(shè)備完成,由于油底殼的焊接工藝是需要進(jìn)行多次焊接工序才得以完成的,這樣就需要對(duì)油底殼進(jìn)行多次的移送,在這樣的情況下,不僅使得生產(chǎn)線上的勞動(dòng)力增加,并伴隨了生產(chǎn)效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于下油底殼輸送的機(jī)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
下油底殼移送機(jī)構(gòu),包括吸盤(pán)安裝板、支撐架以及真空吸盤(pán);所述的支撐架上設(shè)置有吸盤(pán)安裝板,吸盤(pán)安裝板上設(shè)置有真空吸盤(pán),兩個(gè)真空吸盤(pán)安裝板呈八字形分布設(shè)置在支撐架的兩個(gè)側(cè)面端部,其中一個(gè)吸盤(pán)安裝板構(gòu)成上料端,另一個(gè)吸盤(pán)安裝板構(gòu)成卸料端。
所述下油底殼移送機(jī)構(gòu)還包括定位銷(xiāo),所述定位銷(xiāo)安裝于構(gòu)成上料端的那一吸盤(pán)安裝板上,用以對(duì)油底殼進(jìn)行定位。
所述支撐架包括機(jī)器人安裝部以及與機(jī)器人安裝部相銜接的吸盤(pán)安裝板安裝部,其中,該機(jī)器人安裝部呈一鈍角彎折狀。
本實(shí)用新型的有益效果在于:
本實(shí)用新型的下油底殼移送機(jī)構(gòu)由于其兩個(gè)吸盤(pán)安裝板呈八字形分布設(shè)置在支撐架的兩個(gè)側(cè)面端部,如此,上料端上的真空吸盤(pán)將下油底殼吸附完成后,通過(guò)機(jī)器人即可將下油底殼移送至焊接機(jī)中對(duì)油底殼進(jìn)行焊接,焊接完成后,機(jī)器人帶動(dòng)支撐架旋轉(zhuǎn)度,此時(shí),卸料端上的真空吸盤(pán)即可將焊接完成的下油底殼吸附住,完成下料工序。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型下油底殼移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:1、吸盤(pán)安裝板;2、支撐架;3、真空吸盤(pán);4、下油底殼;5、定位銷(xiāo);21、機(jī)器人安裝部;22、吸盤(pán)安裝板安裝部。
具體實(shí)施方式
下面,結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式,對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
如圖1所示,本實(shí)用新型下油底殼移送機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)安裝板1、支撐架2以及真空吸盤(pán)3;其中,該支撐架2上設(shè)置有吸盤(pán)安裝板1,吸盤(pán)安裝板1上設(shè)置有真空吸盤(pán)3,兩個(gè)真空吸盤(pán)3安裝板呈八字形分布設(shè)置在支撐架2的兩個(gè)側(cè)面端部,其中一個(gè)吸盤(pán)安裝板1構(gòu)成上料端,另一個(gè)吸盤(pán)安裝板1構(gòu)成卸料端。
本機(jī)構(gòu)實(shí)際使用時(shí),支撐架2將會(huì)安裝于機(jī)器人(未圖示)上,由機(jī)器人帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)真空吸盤(pán)3即可將下油底殼4吸附住,不會(huì)對(duì)下油底殼4造成任何的損壞,同時(shí),由于兩個(gè)吸盤(pán)安裝板1呈八字形分布設(shè)置在支撐架2的兩個(gè)側(cè)面端部,如此,上料端上的真空吸盤(pán)3將下油底殼吸附完成后,通過(guò)機(jī)器人即可將下油底殼移送至焊接機(jī)(未圖示)中對(duì)油底殼4進(jìn)行焊接,焊接完成后,機(jī)器人帶動(dòng)支撐架2旋轉(zhuǎn)180度,此時(shí),卸料端上的真空吸盤(pán)3即可將焊接完成的下油底殼4吸附住,完成下料工序。
此外,為了防止油底殼4移載過(guò)程出現(xiàn)偏移,影響焊接的質(zhì)量,在上述構(gòu)成上料端的那一吸盤(pán)安裝板1上安裝有定位銷(xiāo)5,用以對(duì)油底殼4進(jìn)行定位。
同時(shí),為了便于支撐架2安裝于機(jī)器人上,該支撐架2包括機(jī)器人安裝部21以及與機(jī)器人安裝部21相銜接的吸盤(pán)安裝板安裝部22,其中,該機(jī)器人安裝部21呈一鈍角彎折狀,以便于安裝在機(jī)器人上。
對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思,做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變,而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。