本實用新型涉及一種片式氧產(chǎn)品的安裝系統(tǒng)。

背景技術：

國內現(xiàn)有的汽車片式氧傳感器探頭安裝過程具有以下缺陷：手動壓機對裝配子零件進行整體鉚壓，由于沒有緩沖壓接，會造成內部零部件碎裂，同時對鉚壓后的氣密效果無法保證。使用手動壓機，無法對輸出的壓力精度進行定位。

此外，現(xiàn)有裝配中，對氣密性無法進行集成測試，需要離線進行檢測，降低了生產(chǎn)效率，使得整個流水線產(chǎn)能低下，需要多名操作員。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為克服上述手動壓機流水線生產(chǎn)過程的問題，一種片式氧傳感器探頭安裝設備。

本實用新型的技術方案包括環(huán)形的雙邊皮帶輸送系統(tǒng)，所述皮帶輸送系統(tǒng)上架設若干輸送車，所述輸送車頂部設置內部帶有芯片固定夾的基座固定夾，值得注意的是，片式氧傳感器探頭的基座一般為六角基座，采用其他基座亦可，輸送車的行進路徑依次經(jīng)過：

-預壓工位，包括預壓模及其推動機構，預壓模設置于推動機構下端，其底部具有形狀與芯片封套形狀相適應的凹口，中心處開設通孔；需要指出的是，推動機構一般設置為常用的氣缸或油缸與推桿、推板的組合，下同；以氣缸推動為例，在預壓工位中，汽缸緩慢施加壓力，通過推桿推動壓模下壓，完成對產(chǎn)品六角基座內部散件的預壓，芯片的固定夾具始終確保預壓過程中垂直，芯片底部有支撐檔桿擋住芯片，保證芯片不下滑；

-終壓工位，包括終壓模及其推動機構，終壓模設置于推動機構下端，其底部中心的開口處內緣分層，每層的形狀與產(chǎn)品表面相對應，覆蓋產(chǎn)品表面，壓模一側設置行程可調的高度傳感器；汽缸通過機械裝置推動終壓模，完成對傳感器產(chǎn)品六角基座內部散件的終壓，在終壓的同時，高度傳感器對芯片的高度完成設定，由于壓模覆蓋產(chǎn)品表面，使得在終壓過程中，芯片與固定夾具底部能夠脫離，保持懸空壓制，便于芯片高度測定，提高壓制精度；

-鉚壓工位，包括卷邊壓模及其推動機構，卷邊壓模設置于推動機構下端，其推動機構的壓桿能夠旋轉，卷邊壓模的形狀與產(chǎn)品基座相適應；本工位使用氣液增壓汽缸推動卷邊壓模，完成對六角基座的卷邊，卷邊壓模與六角基座的固定夾具始終確保卷邊過程中始終垂直；

每個工位之間具有間隙，工位側方設置無線信號發(fā)送器，工位前部的雙邊皮帶之間設置擋片，擋片頂部具有無線信號接收器，底部具有推動機構，擋片上升至最高位置時高于皮帶；當工位內正在作業(yè)時，無線信號發(fā)送器指令擋片上升，阻擋后續(xù)輸送車進入工位。

進一步的，為解決對氣密性無法進行集成測試的問題，輸送車行進路徑上還設置有氣密測試工位，包括兩端設置夾抓機構的托板、與托板中部連接的可旋轉的推動機構，所述推動機構能夠通過電機推動夾抓機構下壓及旋轉；所述夾抓機構包括一組連接推動機構的抓臂及其底部的抓手，抓手形狀與產(chǎn)品底部相適應，托板另一端設置由齒輪齒條機構驅動的臺座，所述臺座一端靠近氣壓測試裝置；通過轉盤機構，實現(xiàn)雙工位測試的同時，可以放入兩個待測的產(chǎn)品，測試完成后的產(chǎn)品轉出，待測產(chǎn)品被轉入，提高效率。

進一步的，為提高生產(chǎn)效率，輸送車行進路徑上還設置有通電測試工位，包括控制系統(tǒng)、推動機構及其底部的探針，探針設置兩枚，當輸送車到達指定位置時，推動機構推動探針與產(chǎn)品的芯片連接形成回路，回路上包括電流檢測模塊，通過控制系統(tǒng)施加額定或可變電壓，檢測電流。

值得注意的是，在預壓過程之前應該配備裝配工作臺，由人工把芯片裝配到WPC里，人工把各組散件依次裝配到芯片上；六角基座和芯片的固定支撐夾具是分開的系統(tǒng)，應當可以單獨的從小車上分離并更換。

附圖說明

圖1是本實用新型的流程示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本實用新型。

一種片式氧傳感器探頭安裝設備，包括環(huán)形的雙邊皮帶輸送系統(tǒng)，所述皮帶輸送系統(tǒng)上架設若干輸送車，所述輸送車頂部設置內部帶有芯片固定夾的基座固定夾，其行進路徑依次經(jīng)過，

-預壓工位，包括預壓模及其推動機構，預壓模設置于推動機構下端，其底部具有形狀與芯片封套形狀相適應的凹口，中心處開設通孔；

-終壓工位，包括終壓模及其推動機構，終壓模設置于推動機構下端，其底部中心的開口處內緣分層，每層的形狀與產(chǎn)品表面相對應，覆蓋產(chǎn)品表面；壓模一側設置行程可調的高度傳感器；

-鉚壓工位，包括卷邊壓模及其推動機構，卷邊壓模設置于推動機構下端，其推動機構的壓桿能夠旋轉，卷邊壓模的形狀與產(chǎn)品基座相適應；

每個工位之間具有間隙，工位側方設置無線信號發(fā)送器，工位前部的雙邊皮帶之間設置擋片，擋片頂部具有無線信號接收器，底部具有推動機構，擋片上升至最高位置時高于皮帶。

輸送車行進路徑上還設置有氣密測試工位，包括兩端設置夾抓機構的托板、與托板中部連接的可旋轉的推動機構，能夠通過電機推動夾抓機構下壓及旋轉；所述夾抓機構包括一組連接推動機構的抓臂及其底部的抓手，抓手形狀與產(chǎn)品底部相適應，托板另一端設置由齒輪齒條機構驅動的臺座，所述臺座一端靠近氣壓測試裝置。

輸送車行進路徑上還設置有通電測試工位，包括控制系統(tǒng)、推動機構及其底部的探針，探針設置兩枚，當輸送車到達指定位置時，推動機構推動探針與產(chǎn)品的芯片連接形成回路，回路上包括電流檢測模塊，通過控制系統(tǒng)施加額定或可變電壓，檢測電流。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。