本實(shí)用新型涉及一種割槍碰撞檢測和自復(fù)位裝置。

背景技術(shù)：
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割槍是氣割用的帶活門的工具，形狀似槍，前端有噴嘴，一般用在等離子切割機(jī)上，但是切割過程中容易出現(xiàn)割槍碰撞而損壞的情況，現(xiàn)階段的定角度坡口機(jī)頭的槍體都是直接固定在夾持機(jī)構(gòu)上，然后與夾持機(jī)構(gòu)一起固定在擺桿上，因此在使用中，當(dāng)割槍槍頭碰撞的障礙物時，槍體經(jīng)常會被撞壞，甚至?xí)p壞機(jī)頭，從而增大切割誤差，同時增加設(shè)備維修成本，影響生產(chǎn)效率。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了防止割槍碰撞損壞，均是人工發(fā)現(xiàn)碰撞，手動進(jìn)行停機(jī)，人工反應(yīng)速度慢，且有時會發(fā)生疏忽，不能及時的做出反應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種割槍碰撞檢測和自復(fù)位裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，割槍在碰到障礙物時能夠自動停機(jī)，并且在解除危險之后，能夠自動復(fù)原，杜絕了割槍槍體損壞的可能，且提高了工作效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種割槍碰撞檢測和自復(fù)位裝置，包括底座，在底座上設(shè)有一通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有一角接觸關(guān)節(jié)軸承，所述角接觸關(guān)節(jié)軸承包括內(nèi)圈和外圈，外圈底部與設(shè)在通孔內(nèi)壁上的一環(huán)形凸臺抵接，內(nèi)圈頂部抵接一割槍夾持器，所述割槍夾持器包括下支撐板和割槍夾持部，下支撐板的底部與內(nèi)圈抵接，下支撐板的頂部抵接一套裝在割槍夾持器上的環(huán)形壓板，在底座內(nèi)設(shè)有若干與環(huán)形壓板活動相連的壓板回位裝置，在底座上固設(shè)有若干位置與環(huán)形壓板位置對應(yīng)設(shè)置的微動開關(guān)組件，微動開關(guān)組件通過導(dǎo)線與控制器相連。

優(yōu)選的，所述壓板回位裝置包括一穿過環(huán)形壓板和底座的螺栓，螺栓頂部螺紋連接一與環(huán)形壓板抵接的螺母，在螺栓上設(shè)有上下分別與底座和凸臺抵接的彈簧。

優(yōu)選的，所述微動開關(guān)組件包括微動開關(guān)支架，微動開關(guān)支架與底座固連，在微動開關(guān)支架上設(shè)有用于檢測環(huán)形壓板運(yùn)動的微動開關(guān)，微動開關(guān)通過導(dǎo)線與控制器相連。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有用于與搖桿相連的若干連接孔。

優(yōu)選的，所述微動開關(guān)組件至少3個。

優(yōu)選的，所述壓板回位裝置至少3個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)合理，當(dāng)割槍槍頭遇到障礙物時，壓板在角接觸關(guān)節(jié)軸承的作用下，位置發(fā)生變化，微動開關(guān)檢測到壓板位置發(fā)生變化后，控制系統(tǒng)使槍頭自動停止運(yùn)動，然后不論是采用人工還是自動操作，把割槍槍頭移動到安全位置，當(dāng)危險解除之后，在壓板回位裝置的作用力下，本裝置和槍頭能夠自動恢復(fù)原位，繼續(xù)進(jìn)行下一步工作。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、底座，2、內(nèi)圈，3、外圈，4、環(huán)形凸臺，5、下支撐板，6、割槍夾持部，7、環(huán)形壓板，8、螺栓，9、螺母，10、彈簧，11、微動開關(guān)支架，12、微動開關(guān)，13、連接孔。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-2所示，一種割槍碰撞檢測和自復(fù)位裝置，包括底座1，在底座1上設(shè)有一通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有一角接觸關(guān)節(jié)軸承，所述角接觸關(guān)節(jié)軸承包括內(nèi)圈2和外圈3，外圈3底部與設(shè)在通孔內(nèi)壁上的一環(huán)形凸臺4抵接，內(nèi)圈2頂部抵接一割槍夾持器，所述割槍夾持器包括下支撐板5和割槍夾持部6，下支撐板5的底部與內(nèi)圈2抵接，下支撐板5的頂部抵接一套裝在割槍夾持器上的環(huán)形壓板7，在底座1內(nèi)設(shè)有若干與環(huán)形壓板7活動相連的壓板回位裝置，在底座1上固設(shè)有若干位置與環(huán)形壓板7位置對應(yīng)設(shè)置的微動開關(guān)組件，微動開關(guān)組件通過導(dǎo)線與控制器相連。

所述壓板回位裝置包括一穿過環(huán)形壓板7和底座1的螺栓8，螺栓8頂部螺紋連接一與環(huán)形壓板抵接的螺母9，在螺栓8上設(shè)有上下分別與底座1和凸臺4抵接的彈簧10。

所述微動開關(guān)組件包括微動開關(guān)支架11，微動開關(guān)支架11與底座1固連，在微動開關(guān)支架11上設(shè)有用于檢測環(huán)形壓板7運(yùn)動的微動開關(guān)12，微動開關(guān)12通過導(dǎo)線與控制器相連。

所述底座1上設(shè)有用于與搖桿相連的若干連接孔13。方便與搖桿相連。

所述微動開關(guān)組件至少3個。

所述壓板回位裝置至少3個。由于角接觸關(guān)節(jié)軸承運(yùn)動多樣，不可能用一個微動開關(guān)組件或壓板回位裝置對壓板運(yùn)動方式進(jìn)行全面檢測。

使用時，首先把本裝置與搖桿通過連接孔13相連，然后通過割槍夾持器夾持住割槍，隨后便可以在控制器的控制下對需處理工件進(jìn)行處理。當(dāng)碰到障礙物時，割槍帶動割槍夾持器運(yùn)動，割槍夾持器會帶動內(nèi)圈2運(yùn)動，鑒于角接觸關(guān)節(jié)軸承的特點(diǎn)，割槍有什么樣的運(yùn)動，都會在角接觸關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈2上有體現(xiàn)。由于當(dāng)內(nèi)圈2沿外圈3運(yùn)動時，會依據(jù)割槍夾持器傳遞給內(nèi)圈2作用力的方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，內(nèi)圈2發(fā)生偏轉(zhuǎn)后，會帶動抵接的下支撐板5、環(huán)形壓板7發(fā)生軸向運(yùn)動，此時設(shè)在通孔周邊的微動開關(guān)12能夠檢測其運(yùn)動的位移，此時微動開關(guān)12向控制器發(fā)送信號，控制器控制整機(jī)停止運(yùn)動。然后控制器向整機(jī)發(fā)出向此前運(yùn)動方向相反方向的信號，這樣使割槍脫離碰撞狀態(tài)，隨后在控制器控制下繼續(xù)下一步的工作。

上述具體實(shí)施方式不能作為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本實(shí)用新型實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。