本實(shí)用新型涉及刀庫(kù)機(jī)床，尤其涉及刀具側(cè)置式的刀庫(kù)機(jī)床。

背景技術(shù)：

機(jī)床是采用刀具對(duì)工件進(jìn)行切削、鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等的機(jī)器；刀具在對(duì)工件進(jìn)行加工的過(guò)程中，而為了配合不同工件的體積以及實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行全面的加工，刀具需要沿X軸方向和Y軸方向移動(dòng)以調(diào)整其相對(duì)工件的位置，但現(xiàn)有的刀具在被驅(qū)動(dòng)過(guò)程中極不穩(wěn)定，且刀具一般固定在滑板上，并通過(guò)采用電機(jī)、絲桿、螺母的配合來(lái)驅(qū)動(dòng)滑板的移動(dòng)，導(dǎo)致裝配時(shí)間較長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供刀具側(cè)置式的刀庫(kù)車(chē)床，其采用直線電機(jī)、導(dǎo)軌、導(dǎo)槽的配合，提高加工的穩(wěn)定性和節(jié)省裝配時(shí)間。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

刀具側(cè)置式的刀庫(kù)機(jī)床，包括機(jī)床床身、用于夾持工件的夾持裝置、用于存儲(chǔ)刀具的刀庫(kù)、用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和位于夾持裝置下方的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)床床身并沿Y軸方向延伸的第一導(dǎo)軌、第一滑板、用于驅(qū)動(dòng)第一滑板沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一直線電機(jī)、刀具架和用于驅(qū)動(dòng)刀具架沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二直線電機(jī)，所述第二直線電機(jī)的機(jī)體安裝在第一滑板上；第一滑板底部開(kāi)設(shè)有與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一導(dǎo)槽；第一滑板頂部凸出有沿X軸方向延伸的第二導(dǎo)軌；刀具架底部開(kāi)設(shè)有與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二導(dǎo)槽；所述刀具架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于安裝刀具并用于帶動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的刀具的旋轉(zhuǎn)軸線與X軸和Y軸所在平面平行。

優(yōu)選的，所述安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的刀具的旋轉(zhuǎn)軸線與X軸方向平行。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接件、第二滑板和用于驅(qū)動(dòng)第二滑板做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三直線電機(jī)；連接件固定在機(jī)床床身，且所述連接件凸出有沿Z軸方向延伸的第三導(dǎo)軌；第二滑板開(kāi)設(shè)有與第三導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第三導(dǎo)槽；所述夾持裝置固定在第二滑板上。

優(yōu)選的，所述夾持裝置為用于帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置為第二電主軸。

優(yōu)選的，所述刀具設(shè)置為至少兩把，其中一部分刀具為車(chē)刀，剩余部分刀具為銑刀，所述車(chē)刀和銑刀上均設(shè)置有用于安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝部。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為第一電主軸。

優(yōu)選的，所述第一電主軸設(shè)置有松拉機(jī)構(gòu)，所述松拉機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)松開(kāi)或拉緊刀具。

優(yōu)選的，所述刀具架包括底板和安裝在底板上的刀具座，所述第二導(dǎo)軌開(kāi)設(shè)在底板上；所述第一電主軸安裝在刀具座上。

優(yōu)選的，所述底板頂面開(kāi)設(shè)有貫穿底板相對(duì)兩側(cè)的卡槽，所述刀具座凸出有與卡槽卡接配合的卡塊。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型通過(guò)采用第二導(dǎo)軌與第二導(dǎo)槽配合，第一導(dǎo)軌與第一導(dǎo)槽配合，且分別由第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)刀具向Y軸方向和X軸方向的運(yùn)動(dòng)，使刀具被驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程更穩(wěn)定，同時(shí)本實(shí)用新型采用的第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)可直接驅(qū)動(dòng)第一滑板和刀具架移動(dòng)，可節(jié)省裝配，提高工作效率；且刀庫(kù)可用于存儲(chǔ)刀具并為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供不同類(lèi)型的刀具，方便旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上刀具的更換；同時(shí)第一電主軸設(shè)置有松拉機(jī)構(gòu)，自動(dòng)松開(kāi)或拉緊刀具，進(jìn)一步縮短裝配時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型刀具側(cè)置式的刀庫(kù)機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)床床身；2、夾持裝置；3、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、連接件；311、第三導(dǎo)軌；32、第二滑板；4、刀具；5、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；51、第一導(dǎo)軌；52、第一滑板；521、第二導(dǎo)軌；53、刀具架；531、底板；532、刀具座；6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；7、工件；8、刀庫(kù)。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，刀具側(cè)置式的刀庫(kù)機(jī)床，包括機(jī)床床身1、用于夾持工件7的夾持裝置2、用于存儲(chǔ)刀具4的刀庫(kù)8、用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置2沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和位于夾持裝置2下方的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在機(jī)床床身1并沿Y軸方向延伸的第一導(dǎo)軌51、第一滑板52、用于驅(qū)動(dòng)第一滑板52沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一直線電機(jī)、刀具架53和用于驅(qū)動(dòng)刀具架53沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二直線電機(jī)，所述第二直線電機(jī)的機(jī)體安裝在第一滑板52上；第一滑板52底部開(kāi)設(shè)有與第一導(dǎo)軌51滑動(dòng)配合的第一導(dǎo)槽；第一滑板52頂部凸出有沿X軸方向延伸的第二導(dǎo)軌521；刀具架53底部開(kāi)設(shè)有與第二導(dǎo)軌521滑動(dòng)配合的第二導(dǎo)槽；所述刀具架53上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6用于安裝刀具4并用于帶動(dòng)刀具4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上的刀具4的旋轉(zhuǎn)軸線與X軸和Y軸所在平面平行。本實(shí)施例中的刀庫(kù)8用于存儲(chǔ)刀具4并為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6提供不同類(lèi)型的刀具4，方便旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上刀具4的更換，刀庫(kù)8和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6之間刀具4的更換可采用人工手動(dòng)更換或者換刀機(jī)構(gòu)更換的方式。使用時(shí)，利用從刀庫(kù)8中選取所需的刀具4并安裝至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上，啟動(dòng)第一直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀具4在第一導(dǎo)軌51和第一導(dǎo)槽的配合下沿Y軸方向移動(dòng)，啟動(dòng)第二直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀具4在第二導(dǎo)軌521和第二導(dǎo)槽的配合下沿X軸方向移動(dòng)，將刀具4調(diào)整至合適的位置即可關(guān)閉第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)，并通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3將工件7沿Z軸方向移動(dòng)并將工件7所需加工位置移動(dòng)至與工具對(duì)準(zhǔn)的位置，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)刀具4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對(duì)工件7進(jìn)行加工；刀具4在第二導(dǎo)軌521、第二導(dǎo)槽、第一導(dǎo)軌51、第一導(dǎo)槽、第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)的共同作用下被驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)槽與導(dǎo)軌的限位作用配合直線電機(jī)本身驅(qū)動(dòng)比較穩(wěn)定的特性，使得刀具4被驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程更加穩(wěn)定，同時(shí)本實(shí)用新型采用的第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)可直接驅(qū)動(dòng)第一滑板52和刀具架53移動(dòng)，可節(jié)省裝配，提高工作效率；且?jiàn)A持裝置2可沿Z軸方向上下移動(dòng)，可對(duì)工件7任意一側(cè)的不同位置進(jìn)行加工并可用于不同體積的工件7，加工范圍和適用范圍比較廣。

優(yōu)選的，所述安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上的刀具4的旋轉(zhuǎn)軸線與X軸方向平行。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括連接件31、第二滑板32和用于驅(qū)動(dòng)第二滑板32做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三直線電機(jī)；連接件31固定在機(jī)床床身1，且所述連接件31凸出有沿Z軸方向延伸的第三導(dǎo)軌311；第二滑板32開(kāi)設(shè)有與第三導(dǎo)軌311滑動(dòng)配合的第三導(dǎo)槽；所述夾持裝置2固定在第二滑板32上，使工件7的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，并可進(jìn)一步縮短裝配時(shí)間。

所述夾持裝置2為用于帶動(dòng)工件7旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置可采用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)治具或者采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)與夾持部件的結(jié)合，更優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置為第二電主軸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可簡(jiǎn)化本刀具側(cè)置式的刀庫(kù)機(jī)床的安裝程序，縮短安裝時(shí)間。

所述第二電主軸設(shè)置有松拉機(jī)構(gòu)，所述松拉機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)松開(kāi)或拉緊刀具4，在換刀具4的時(shí)候松拉機(jī)構(gòu)松開(kāi)刀具4，刀具4安裝于第二電主軸上時(shí)，松拉機(jī)構(gòu)拉緊刀具4，不需人為手動(dòng)松拉電主軸對(duì)刀具4的夾持狀態(tài)，進(jìn)一步縮短裝配的時(shí)間。

本實(shí)施例中所述刀具4設(shè)置為至少兩把，其中一部分刀具4為車(chē)刀，剩余部分刀具4為銑刀，所述車(chē)刀和銑刀上均設(shè)置有用于安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的安裝部，可對(duì)工件7進(jìn)行車(chē)削或者銑削，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件7的多種加工方式。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6可采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)等裝置，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6優(yōu)選以下實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6為第一電主軸，驅(qū)動(dòng)第一電主軸，第一電主軸帶動(dòng)刀具4做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊，可簡(jiǎn)易本刀具側(cè)置式的刀庫(kù)機(jī)床的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一電主軸設(shè)置有松拉機(jī)構(gòu)，所述松拉機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)松開(kāi)或拉緊刀具4，在換刀具4的時(shí)候松拉機(jī)構(gòu)松開(kāi)刀具4，刀具4安裝于第一電主軸上時(shí)，松拉機(jī)構(gòu)拉緊刀具4，不需人為手動(dòng)松拉第一電主軸對(duì)刀具4的夾持狀態(tài)，進(jìn)一步縮短裝配的時(shí)間。

所述刀具架53包括底板531和安裝在底板531上的刀具座532，所述第二導(dǎo)軌521開(kāi)設(shè)在底板531上；所述第一電主軸安裝在刀具座532上。

所述底板531頂面開(kāi)設(shè)有貫穿底板531相對(duì)兩側(cè)的卡槽，所述刀具座532凸出有與卡槽卡接配合的卡塊。將刀具座532的卡塊從卡槽的一側(cè)滑動(dòng)并安裝至卡槽內(nèi)，在固定刀具座532的同時(shí)可隨機(jī)替換刀具座532，安裝和拆卸方便。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。