本實用新型涉及一種機床，尤其涉及一種刀具下置式的多刀機床。

背景技術：

機床是采用刀具對工件進行切削、鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等的機器；刀具在對工件進行加工的過程中，而為了配合不同工件的體積以及實現(xiàn)對工件進行全面的加工，刀具需要沿X軸方向和Y軸方向移動以調整其相對工件的位置，但現(xiàn)有的刀具在被驅動的過程中，直線驅動在驅動刀具運動時，由于直線驅動本身的機械震動會帶動自身發(fā)生位置的偏移，進而帶動刀具的位置發(fā)生偏移，影響刀具對工件加工的精確度。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種刀具下置式的多刀機床，其能提高刀具被驅動過程中運動方向的穩(wěn)定性，提高加工精確度。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種刀具下置式的多刀機床，包括機床床身、沿X軸方向依次間隔排列的至少兩個工作組件和位于工作組件下方的第一驅動機構，各工作組件均包括用于夾持工件的夾持裝置和用于驅動夾持裝置沿Z軸方向往復運動的第二驅動機構；第一驅動機構包括設置在機床床身并沿Y軸方向延伸的第一導軌、第一滑板、用于驅動第一滑板沿Y軸方向往復運動的第一直線驅動裝置、位于夾持裝置的下方的刀具架和用于驅動刀具架沿X軸方向往復運動的第二直線驅動裝置，所述第二直線驅動裝置安裝在第一滑板上；第一滑板底部開設有與第一導軌滑動配合的第一導槽；第一滑板頂部凸出有沿X軸方向延伸的第二導軌；刀具架底部開設有與第二導軌滑動配合的第二導槽，且刀具架頂部設置有與各夾持裝置一一對應設置的至少兩個刀具組件；所述各刀具組件均包括刀具和固定于刀具架上并用于帶動刀具轉動的旋轉機構,所述安裝在旋轉機構的刀具朝Z軸方向設置。

優(yōu)選的，所述第一直線驅動裝置包括第一絲桿、用于帶動第一絲桿轉動的第一電機和匹配套接于第一絲桿的第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母與第一滑板固定連接；所述第二直線驅動裝置包括第二絲桿、用于帶動第二絲桿轉動的第二電機和匹配套接于第二絲桿的第二絲桿螺母，所述第二電機的機體安裝在第一滑板上，所述第二絲桿螺母與刀具架固定連接。

優(yōu)選的，各所述第二驅動機構均包括連接件、第二滑板和用于驅動第二滑板做直線往復運動的第三直線驅動裝置；連接件固定在機床床身，且所述連接件凸出有沿Z軸方向延伸的第三導軌；第二滑板開設有與第三導軌滑動配合的第三導槽；所述夾持裝置固定在第二滑板上。

優(yōu)選的，所述第三直線驅動裝置包括第三絲桿、用于帶動第三絲桿轉動的第三電機和匹配套接于第三絲桿的第三絲桿螺母，所述第三絲桿螺母與第二滑板固定連接。

優(yōu)選的，各所述旋轉機構均為第一電主軸。

優(yōu)選的，所述刀具架包括底板和安裝在底板上的至少兩個刀具座，各刀具座沿X軸方向間隔設置并與各第一電主軸一一對應設置；各所述第一電主軸安裝在對應刀具座上；所述第二導軌開設在底板上。

優(yōu)選的，所述底板頂面開設有貫穿底板相對兩側的卡槽，所述各刀具座均凸出有與卡槽卡接配合的卡塊。

優(yōu)選的，各所述夾持裝置均為用于帶動工件旋轉的旋轉裝置。

優(yōu)選的，各所述旋轉裝置均為第二電主軸。

優(yōu)選的，所述刀具組件包括至少兩把刀具，所述刀具組件的其中一部分刀具為車刀，所述刀具組件的剩余部分刀具為銑刀，所述車刀和銑刀上均設置有用于安裝于對應旋轉機構的安裝部。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過采用第一導軌與第一導槽配合，第二導軌與第二導槽配合，限定了刀具架和第一滑板在其他方向的自由度，只保留在X、Y軸方向的自由度，使得刀具架和第一滑板只可分別沿X、Y方向移動，提高了刀具被驅動過程中運動方向的穩(wěn)定性，提高刀具對工件加工的精確度，進而提高被加工工件的質量；同時，通過第一驅動機構同時帶動多個刀具移動可節(jié)約成本，且設置多個工作組件，可同時進行加工，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型刀具下置式的多刀機床的結構示意圖；

圖2為本實用新型刀具下置式的多刀機床的結構示意圖(除去刀具組件)。

圖中：1、機床床身；2、工作組件；21、夾持裝置；22、第二驅動機構；221、連接件；2211、第三導軌；222、第二滑板；23、刀具；24、旋轉機構；3、第一驅動機構；31、第一導軌；32、第一滑板；321、第二導軌；33、刀具架；331、底板；332、刀具座；341、第一電機；342、第一絲桿；351、第二電機；352、第二絲桿；4、工件。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1-2所示，一種刀具下置式的多刀機床，包括機床床身1、沿X軸方向依次間隔排列的至少兩個工作組件2和位于工作組件2下方的第一驅動機構3，各工作組件2均包括用于夾持工件4的夾持裝置21和用于驅動夾持裝置21沿Z軸方向往復運動的第二驅動機構22；第一驅動機構3包括設置在機床床身1并沿Y軸方向延伸的第一導軌31、第一滑板32、用于驅動第一滑板32沿Y軸方向往復運動的第一直線驅動裝置、位于夾持裝置21的下方的刀具架33和用于驅動刀具架33沿X軸方向往復運動的第二直線驅動裝置，所述第二直線驅動裝置安裝在第一滑板32上；第一滑板32底部開設有與第一導軌31滑動配合的第一導槽；第一滑板32頂部凸出有沿X軸方向延伸的第二導軌321；刀具架33底部開設有與第二導軌321滑動配合的第二導槽，且刀具架33頂部設置有與各夾持裝置21一一對應設置的至少兩個刀具23組件；所述各刀具23組件均包括刀具23和固定于刀具架33上并用于帶動刀具23轉動的旋轉機構24，所述安裝在旋轉機構24的刀具23朝Z軸方向設置。將工件4安裝在夾持裝置21上，通過第二驅動機構22調整工件4的高度，啟動第一直線驅動裝置，在第一導軌31和第一導槽的配合下，驅動刀具23沿第一導軌31的方向(即Y軸方向)移動，開啟第二直線驅動裝置，在第二導軌321與第二導槽的配合下，驅動刀具23沿第二導軌321的方向(即X軸方向)移動；啟動旋轉機構24，旋轉機構24帶動刀具23旋轉，進而對工件4進行加工；刀具23在第一導軌31、第一導槽、第二導軌321和第二導槽的共同配合下，限制了在其他方向移動的自由度，提高了刀具23被驅動過程中運動方向的穩(wěn)定性，提高刀具23對工件4加工的精確度，進而提高被加工工件4的質量；通過第一驅動機構3同時帶動多個刀具23移動可節(jié)約成本，且多個刀具23和多個夾持裝置21一一對應設置，在用于同一工件4的生產(chǎn)時，通過合理設置各刀具23的間隔，使得通過第一驅動機構3的移動之后，各刀具23的位置能剛好與各夾持裝置21的位置適配，以實現(xiàn)同一工件4的批量生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；且各刀具23采用分開控制的方式，使得各刀具23之間的操作互不影響，具有較高的靈活性。

本實施例中的第一直線驅動裝置和第二直線驅動裝置可采用現(xiàn)有的氣缸或者油缸等等，本實施例優(yōu)選以下實施方式，所述第一直線驅動裝置包括第一絲桿342、用于帶動第一絲桿342轉動的第一電機341和匹配套接于第一絲桿342的第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母與第一滑板32固定連接；所述第二直線驅動裝置包括第二絲桿352、用于帶動第二絲桿352轉動的第二電機351和匹配套接于第二絲桿352的第二絲桿螺母，所述第二電機351的機體安裝在第一滑板32上，所述第二絲桿螺母與刀具架33固定連接。通過第一絲桿342和第二絲桿352的絲桿減少電機本身機械震動對其驅動方向的影響，進一步限定了刀具23的運動方向，可進一步提高刀具23被驅動過程中運動方向的穩(wěn)定性，提高刀具23對工件4加工的精確度，進而提高被加工工件4的質量。

各所述第二驅動機構22均包括連接件221、第二滑板222和用于驅動第二滑板222做直線往復運動的第三直線驅動裝置；連接件221固定在機床床身1，且所述連接件221凸出有沿Z軸方向延伸的第三導軌2211；第二滑板222開設有與第三導軌2211滑動配合的第三導槽；所述夾持裝置21固定在第二滑板222上，通過第三導軌2211和第三導槽的配合，可提高工件4移動方向的穩(wěn)定性。

為了進一步提高工件4運動方向的穩(wěn)定性，所述第三直線驅動裝置包括第三絲桿、用于帶動第三絲桿轉動的第三電機和匹配套接于第三絲桿的第三絲桿螺母，所述第三絲桿螺母與第二滑板222固定連接。

旋轉機構24可采用旋轉電機等裝置，本實施例中，旋轉機構24優(yōu)選以下實施方式，各所述旋轉機構24均為第一電主軸，驅動第一電主軸，第一電主軸帶動刀具23做旋轉運動，第一電主軸具有結構緊湊，可簡易本刀具下置式的多刀機床的結構。

所述刀具架33包括底板331和安裝在底板331上的至少兩個刀具座332，各刀具座332沿X軸方向間隔設置并與各第一電主軸一一對應設置；各所述第一電主軸安裝在對應刀具座332上；所述第二導軌321開設在底板331上。

所述底板331頂面開設有貫穿底板331相對兩側的卡槽，所述各刀具座332均凸出有與卡槽卡接配合的卡塊。將刀具座332的卡塊從卡槽的一側滑動并安裝至卡槽內，在固定刀具座332的同時可隨機替換刀具座332，安裝和拆卸方便。

各所述夾持裝置21均為用于帶動工件4旋轉的旋轉裝置，所述旋轉裝置可采用現(xiàn)有的旋轉夾持裝置21或者采用旋轉電機與夾持部件的結合，本實施例的旋轉裝置優(yōu)選為各所述旋轉裝置均為第二電主軸，結構簡單，可簡化本刀具下置式的多刀機床的安裝程序，縮短安裝時間。

所述刀具組件包括至少兩把刀具23，所述刀具組件的其中一部分刀具23為車刀，所述刀具組件的剩余部分刀具23為銑刀，所述車刀和銑刀上均設置有用于安裝于對應旋轉機構24的安裝部?？蓪ぜ?進行車削或者銑削。

對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。