本實(shí)用新型涉及一種帶有刀庫(kù)裝置的車銑復(fù)合機(jī)床。

背景技術(shù)：

機(jī)床作為機(jī)械領(lǐng)域常用的設(shè)備，包括刀具、用于裝載工件的工件裝載件；在加工時(shí)，工件裝載在工件裝載件上，并通過(guò)刀具對(duì)工件進(jìn)行切削。但在使用過(guò)程中，工件裝載件上的工件需沿X軸方向前后移動(dòng)、Y軸方向左右移動(dòng)以相對(duì)刀具進(jìn)給，因而，機(jī)床需配備有用于驅(qū)動(dòng)工件裝載件沿X軸方向前后移動(dòng)、Y軸方向左右移動(dòng)的平移組件。但該平移組件包括兩旋轉(zhuǎn)電機(jī)、兩絲桿、兩絲桿螺母、兩移動(dòng)座等，造成平移組件的裝配時(shí)間較長(zhǎng)，遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有刀庫(kù)裝置的車銑復(fù)合機(jī)床，其通過(guò)合理設(shè)置平移組件，在滿足旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)要求的情況下，還可節(jié)省平移組件的裝配時(shí)間。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種帶有刀庫(kù)裝置的車銑復(fù)合機(jī)床，包括：

平移組件，包括第一移動(dòng)座、第一直線電機(jī)、第二移動(dòng)座、機(jī)體固定在第一移動(dòng)座上的第二直線電機(jī)；該第一直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端與第一移動(dòng)座連接，且第一直線電機(jī)用于帶動(dòng)第一移動(dòng)座沿X軸方向前后移動(dòng)；該第二移動(dòng)座與第二直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，且第二直線電機(jī)用于帶動(dòng)第二移動(dòng)座沿Y軸方向左右移動(dòng)；

安裝在第二移動(dòng)座上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于裝載工件并用于帶動(dòng)工件繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于供工件放置的放置區(qū)；

刀具；

刀具安裝機(jī)構(gòu)，包括升降座、第三直線電機(jī)、用于安裝刀具并用于帶動(dòng)安裝于其上的刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具驅(qū)動(dòng)裝置；該第三直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端與升降座連接，且第三直線電機(jī)用于帶動(dòng)升降座沿Z軸方向上下移動(dòng)；該刀具驅(qū)動(dòng)裝置安裝在升降座上；該刀具驅(qū)動(dòng)裝置上的刀具用于對(duì)工件進(jìn)行切削，并可隨著升降座沿Z軸方向往返運(yùn)動(dòng)以靠近或者遠(yuǎn)離放置區(qū)；

刀庫(kù)裝置，包括用于供刀具存放的刀庫(kù)；

推進(jìn)裝置，位于刀具安裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)；該推進(jìn)裝置用于帶動(dòng)刀庫(kù)裝置做直線往返運(yùn)動(dòng)使刀庫(kù)裝置靠近或者遠(yuǎn)離刀具安裝機(jī)構(gòu)。

所述刀具驅(qū)動(dòng)裝置為電主軸。

所述電主軸位于放置區(qū)的上方，且電主軸的下端用于安裝刀具；該刀具驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)刀具繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

推進(jìn)裝置為氣缸，該刀庫(kù)裝置還包括用于帶動(dòng)刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)；該氣缸的動(dòng)力輸出端通過(guò)固定座與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)體連接，并用于帶動(dòng)刀庫(kù)裝置沿Y軸方向移動(dòng)。

該刀具驅(qū)動(dòng)裝置上的刀具用于置于放置區(qū)的上方。

刀具設(shè)置為至少兩把；該至少兩把刀具中的其中一部分為銑刀，其余的為車刀；所述銑刀、車刀上均設(shè)置有用于以可拆卸的方式安裝于刀具驅(qū)動(dòng)裝置上的安裝部。

帶有刀庫(kù)裝置的車銑復(fù)合機(jī)床還包括基座；所述基座具有沿X軸方向延伸的第一直線導(dǎo)軌，第一移動(dòng)座設(shè)有以可沿著第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊；所述第一移動(dòng)座具有沿Y軸方向延伸的第二直線導(dǎo)軌，第二移動(dòng)座設(shè)有以可沿第二直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊；所述基座具有沿Z軸方向延伸的第三直線導(dǎo)軌，升降座設(shè)有以可沿第三直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于裝載工件的工件裝載裝置、安裝在第二移動(dòng)座上并用于帶動(dòng)工件裝載裝置繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)體固定在第二移動(dòng)座上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；該工件裝載裝置為真空吸附工作臺(tái)，真空吸附工作臺(tái)的上表面形成為該放置區(qū)。

該真空吸附工作臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二移動(dòng)座上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過(guò)將平移組件采用第一移動(dòng)座、第一直線電機(jī)、第二移動(dòng)座、第二直線電機(jī)的結(jié)合設(shè)計(jì)，可用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿X軸方向前后移動(dòng)、Y軸方向左右移動(dòng)，而且，平移組件的部件較少，且裝配簡(jiǎn)單方便，從而在滿足旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)要求的情況下，還可大大節(jié)省平移組件的裝配時(shí)間；此外，本實(shí)用新型可利用旋轉(zhuǎn)的銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑削，還可利用車刀對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削，從而可滿足不同的方式的加工需求，可擴(kuò)大其適用范圍；通過(guò)采用刀庫(kù)裝置，還方便于存放刀具。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為刀具安裝機(jī)構(gòu)、刀庫(kù)裝置的配合示意圖；

圖3為刀庫(kù)裝置、推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，10、基座；20、平移組件；21、第一移動(dòng)座；22、第一直線電機(jī)；24、第二移動(dòng)座；25、第二直線電機(jī)；31、升降座；32、第三直線電機(jī)；40、刀具；50、刀具驅(qū)動(dòng)裝置；60、裝載裝置；71、刀庫(kù)；72、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)；80、推進(jìn)裝置。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-3，本實(shí)用新型的一種帶有刀庫(kù)裝置的車銑復(fù)合機(jī)床，包括：

平移組件20，包括第一移動(dòng)座21、第一直線電機(jī)22、第二移動(dòng)座24、機(jī)體固定在第一移動(dòng)座21上的第二直線電機(jī)25；該第一直線電機(jī)22的動(dòng)力輸出端與第一移動(dòng)座21連接，且第一直線電機(jī)22用于帶動(dòng)第一移動(dòng)座21沿X軸方向前后移動(dòng)；該第二移動(dòng)座24與第二直線電機(jī)25的動(dòng)力輸出端連接，且第二直線電機(jī)25用于帶動(dòng)第二移動(dòng)座24沿Y軸方向左右移動(dòng)；

安裝在第二移動(dòng)座24上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于裝載工件并用于帶動(dòng)工件繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于供工件放置的放置區(qū)；

刀具40；

刀具安裝機(jī)構(gòu)，包括升降座31、第三直線電機(jī)32、用于安裝刀具40并用于帶動(dòng)安裝于其上的刀具40進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具驅(qū)動(dòng)裝置50；該第三直線電機(jī)32的動(dòng)力輸出端與升降座31連接，且第三直線電機(jī)32用于帶動(dòng)升降座31沿Z軸方向上下移動(dòng)；該刀具驅(qū)動(dòng)裝置50安裝在升降座31上；該刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上的刀具40用于對(duì)工件進(jìn)行切削，并可隨著升降座31沿Z軸方向往返運(yùn)動(dòng)以靠近或者遠(yuǎn)離放置區(qū)；

刀庫(kù)裝置，包括用于供刀具40存放的刀庫(kù)71；

位于刀具安裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)的推進(jìn)裝置80，用于帶動(dòng)刀庫(kù)裝置做直線往返運(yùn)動(dòng)使刀庫(kù)裝置靠近或遠(yuǎn)離刀具安裝機(jī)構(gòu)，從而可通過(guò)推進(jìn)裝置80帶動(dòng)刀庫(kù)裝置靠近刀具安裝機(jī)構(gòu)，以方便于刀具驅(qū)動(dòng)裝置50的裝刀或者換刀，而待裝刀或者換刀完成后，推進(jìn)裝置80帶動(dòng)刀庫(kù)裝置遠(yuǎn)離刀具安裝機(jī)構(gòu)。

在加工時(shí)，工件裝載在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并通過(guò)平移組件20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連同工件移動(dòng)，使工件的待加工位置與刀具40相對(duì)；此時(shí)，刀具驅(qū)動(dòng)裝置50工作帶動(dòng)刀具40轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第三直線電機(jī)32帶動(dòng)刀具40向著靠近放置區(qū)方向移動(dòng)以利用轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具40對(duì)工件進(jìn)行切削，此時(shí)，工件相對(duì)于刀具40做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而待加工完成后，第三直線電機(jī)32帶動(dòng)刀具40向著遠(yuǎn)離放置區(qū)方向移動(dòng)。在使用過(guò)程中，可利用第三直線電機(jī)32帶動(dòng)刀具驅(qū)動(dòng)裝置50連同刀具40上下移動(dòng)，以進(jìn)退刀或者調(diào)節(jié)加工深度，并通過(guò)平移組件20帶動(dòng)工件沿X軸方向、Y軸方向移動(dòng)，可調(diào)節(jié)工件的加工位置，當(dāng)然，還可通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)調(diào)節(jié)工件的加工位置。本實(shí)用新型通過(guò)將平移組件20采用第一移動(dòng)座21、第一直線電機(jī)22、第二移動(dòng)座24、第二直線電機(jī)25的結(jié)合設(shè)計(jì)，在平移組件20裝配過(guò)程中，只需將第一直線電機(jī)22的動(dòng)力輸出端與第一移動(dòng)座21連接，并將第二移動(dòng)座24與第二直線電機(jī)25的動(dòng)力輸出端連接，第二直線電機(jī)25固定在第一移動(dòng)座21上，裝配較為簡(jiǎn)單快捷，而在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在第二移動(dòng)座24上后，可利用平移組件20驅(qū)動(dòng)用于裝載工件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿X軸方向前后移動(dòng)、Y軸方向左右移動(dòng)，因而，在滿足旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)要求的情況下，還可大大節(jié)省平移組件20的裝配時(shí)間。

優(yōu)選的，所述刀具驅(qū)動(dòng)裝置50為電主軸。當(dāng)然，該刀具驅(qū)動(dòng)裝置50并不限于上述結(jié)構(gòu)，還可采用其他，例如，可包括機(jī)械主軸、電機(jī)。但將刀具驅(qū)動(dòng)裝置50設(shè)置為電主軸，為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案，而由于電主軸內(nèi)集成有電機(jī)，因而，在安裝時(shí)，將電主軸直接安裝于升降座31上即可，可減少安裝時(shí)間和成本。

具體的，所述電主軸位于放置區(qū)的上方，且電主軸的下端用于安裝刀具40。該電主軸(也就是刀具驅(qū)動(dòng)裝置50)用于帶動(dòng)刀具40繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

該刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上的刀具40用于置于放置區(qū)的上方。

刀具40設(shè)置為至少兩把；該至少兩把刀具40中的其中一部分為銑刀，其余的為車刀；所述銑刀、車刀上均設(shè)置有用于以可拆卸的方式安裝于刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上的安裝部。例如，該刀具40可設(shè)置為兩把，而其中一把為銑刀，另一把為車刀；還可將刀具40設(shè)置為三把，可將其中的兩把設(shè)置為銑刀，另一把設(shè)置為車刀。當(dāng)然，刀具40的數(shù)量并不限于上述，還可依據(jù)實(shí)際需求設(shè)置為其他。而通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，在需利用旋轉(zhuǎn)的刀具40對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，可選用銑刀裝配于刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上，以利用銑刀進(jìn)行銑削，而需利用刀具40對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行加工時(shí)，可選用車刀裝配于刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上，以利用車刀進(jìn)行車削。

優(yōu)選的，該帶有刀庫(kù)裝置的車銑復(fù)合機(jī)床還包括基座10；所述基座10具有沿X軸方向延伸的第一直線導(dǎo)軌，第一移動(dòng)座21設(shè)有以可沿著第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊，以提高第一移動(dòng)座21移動(dòng)的穩(wěn)定性；所述第一移動(dòng)座21具有沿Y軸方向延伸的第二直線導(dǎo)軌，第二移動(dòng)座24設(shè)有以可沿第二直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊，以提高第二移動(dòng)座24移動(dòng)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述基座10具有沿Z軸方向延伸的第三直線導(dǎo)軌，升降座31設(shè)有以可沿第三直線導(dǎo)軌移動(dòng)的方式裝設(shè)在第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊，以提高升降座31移動(dòng)的穩(wěn)定性。

推進(jìn)裝置80為氣缸，該刀庫(kù)裝置還包括用于帶動(dòng)刀庫(kù)71轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)72；該氣缸的動(dòng)力輸出端通過(guò)固定座與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)72的機(jī)體連接，并用于帶動(dòng)刀庫(kù)裝置沿Y軸方向移動(dòng)，而在使用時(shí)，可通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)72帶動(dòng)刀庫(kù)71轉(zhuǎn)動(dòng)，以使刀庫(kù)71不同區(qū)域的刀具40靠近電主軸。

而在實(shí)際設(shè)計(jì)中，該電主軸可設(shè)置為設(shè)有自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)的電主軸，而通過(guò)利用自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)電主軸的刀具40的自動(dòng)拉緊與松開，從而通過(guò)與刀庫(kù)71配合，可方便于電主軸的換刀。

其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于裝載工件的工件裝載裝置60、安裝在第二移動(dòng)座24上并用于帶動(dòng)工件裝載裝置60繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)體固定在第二移動(dòng)座24上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以方便于安裝。該工件裝載裝置60為用于吸附工件的真空吸附工作臺(tái)，真空吸附工作臺(tái)的上表面形成為該放置區(qū)，從而可將工件吸附固定在該真空吸附工作臺(tái)上。具體的，該真空吸附工作臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二移動(dòng)座24上。

當(dāng)然,除了采用上述結(jié)構(gòu)之外，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾具的配合，或其他結(jié)構(gòu)等等。但將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和真空吸附工作臺(tái)的結(jié)合設(shè)計(jì)，為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案，可方便于工件的裝載。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。