本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件。

背景技術(shù)：

目前機(jī)械自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，在生產(chǎn)的過(guò)程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過(guò)程中就需要輸送物料，傳統(tǒng)的出料步驟會(huì)使得機(jī)器與工件產(chǎn)生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，出料便捷，方便夾取，不會(huì)造成工件磨損，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件包括安裝機(jī)架，安裝機(jī)架上安裝有橡膠塊振料盤(pán)安裝板，橡膠塊振料盤(pán)安裝板上安裝有橡膠塊振料盤(pán)，橡膠塊振料盤(pán)上的兩個(gè)出料口均安裝有橡膠塊輸送槽，橡膠塊輸送槽下方的安裝機(jī)架上通過(guò)橡膠塊振動(dòng)器支架安裝有橡膠塊振動(dòng)器，橡膠塊振動(dòng)器與兩個(gè)橡膠塊輸送槽的下端面固定，安裝機(jī)架上位于兩個(gè)橡膠塊輸送槽出料口的上方安裝有橡膠塊出料機(jī)械手；

優(yōu)選的是，所述橡膠塊出料機(jī)械手包括安裝在安裝機(jī)架上的兩塊移位墊板，兩塊移位墊板上平面的兩個(gè)端口處均安裝有與之垂直的移位連接板，兩塊移位連接板相對(duì)內(nèi)側(cè)面通過(guò)兩對(duì)導(dǎo)向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導(dǎo)向軸，兩根橡膠塊移位導(dǎo)向軸上均套裝有直線軸承，靠近橡膠塊輸送槽的移位連接板上通過(guò)氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸，橡膠塊移位氣缸和橡膠塊移位導(dǎo)向軸的運(yùn)動(dòng)方向相同，橡膠塊移位氣缸的活塞桿穿過(guò)移位連接板且活塞桿端頭通過(guò)氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板，橡膠塊移位底板與兩根橡膠塊移位導(dǎo)向軸上套裝的直線軸承固定，橡膠塊移位底板的中間位置設(shè)有一個(gè)升降口，橡膠塊移位底板上位于升降口的兩側(cè)均安裝有取料導(dǎo)向桿支座，兩個(gè)取料導(dǎo)向桿支座內(nèi)分別裝有可滑動(dòng)的橡膠塊取料導(dǎo)向桿，兩根橡膠塊取料導(dǎo)向桿的上端固定有橡膠塊取料夾爪單元，所述橡膠塊取料夾爪單元包括通過(guò)兩個(gè)安裝座固定在兩根橡膠塊取料導(dǎo)向桿上端的橡膠塊取料安裝底板，橡膠塊取料安裝底板的下端面安裝有夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸位于橡膠塊移位底板上的升降口內(nèi)，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭固定有夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊的相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有坡面，橡膠塊取料安裝底板上位于夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸的四周通過(guò)固定支柱安裝有夾爪開(kāi)合安裝板，夾爪開(kāi)合安裝板上設(shè)有相對(duì)的開(kāi)口滑槽，夾爪開(kāi)合安裝板上相對(duì)的開(kāi)口滑槽的兩個(gè)端口處均安裝有與之垂直的導(dǎo)向桿固定塊，兩塊導(dǎo)向桿固定塊上均裝有一對(duì)可滑動(dòng)的夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿，兩對(duì)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿上分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊的外側(cè)均套裝有螺帽，兩對(duì)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿的端頭分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊的內(nèi)側(cè)均固定有夾塊固定塊，兩塊夾塊固定塊分別和與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿固定塊之間的每對(duì)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊相對(duì)的端面均設(shè)有和夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊上的坡面相對(duì)應(yīng)的傾斜面，兩塊夾塊固定塊相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元還包括固定在夾爪開(kāi)合安裝板上平面的兩個(gè)相對(duì)的夾爪開(kāi)合導(dǎo)向板，兩個(gè)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向板的側(cè)面均安裝有與之垂直的導(dǎo)向條，兩條導(dǎo)向條可分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的兩塊夾塊固定塊上位于同側(cè)的導(dǎo)向滑道內(nèi)，兩塊夾塊固定塊的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊，兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料夾槽，兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊均穿過(guò)夾爪開(kāi)合安裝板上的開(kāi)口滑槽，夾爪開(kāi)合安裝板的下端面安裝有兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊，兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊上也設(shè)有取料夾槽，兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊與兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊形成兩個(gè)橡膠塊取料夾爪，兩個(gè)橡膠塊取料夾爪與橡膠塊輸送槽上的出料口相對(duì)應(yīng)，所述橡膠塊出料機(jī)械手還包括分別安裝在橡膠塊取料安裝底板上平面兩端的兩個(gè)橡膠塊取料升降氣缸，兩個(gè)橡膠塊取料升降氣缸均穿過(guò)橡膠塊取料安裝底板且下端均通過(guò)氣缸連接頭與橡膠塊移位底板的上端面固定，橡膠塊出料機(jī)械手下方的安裝機(jī)架上安裝有翻轉(zhuǎn)出料單元；

優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)出料單元包括安裝在安裝機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)安裝板，翻轉(zhuǎn)安裝板上平面的一側(cè)通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)軸承座固定板，翻轉(zhuǎn)軸承座固定板側(cè)面的兩端均安裝有翻轉(zhuǎn)軸承座，翻轉(zhuǎn)安裝板上位于翻轉(zhuǎn)軸承座固定板的一側(cè)安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板上安裝有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸，翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸依次穿過(guò)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座之間的翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸上固定有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)，翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)上以圓心為中心陣列有四個(gè)開(kāi)口凹槽，翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)上的開(kāi)口凹槽內(nèi)可放置橡膠塊，翻轉(zhuǎn)安裝板上位于翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸和翻轉(zhuǎn)軸承座固定板之間通過(guò)兩對(duì)壓環(huán)固定板安裝有可分別使兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)在內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩對(duì)半圓形壓環(huán)，翻轉(zhuǎn)安裝板的中間位置安裝有軸承固定座，翻轉(zhuǎn)安裝板的下平面通過(guò)支柱固定橡膠塊移位電機(jī)安裝板，橡膠塊移位電機(jī)安裝板的下平面安裝有橡膠塊移位電機(jī)，橡膠塊移位電機(jī)的輸出軸穿過(guò)橡膠塊移位電機(jī)安裝板且通過(guò)聯(lián)軸器連接有臺(tái)階轉(zhuǎn)軸，臺(tái)階轉(zhuǎn)軸穿過(guò)安裝在翻轉(zhuǎn)安裝板上的軸承固定座且上端通過(guò)臺(tái)階轉(zhuǎn)軸支座固定有橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)，橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)上平面的邊緣處以圓心為中心陣列有四對(duì)橡膠塊卡座，翻轉(zhuǎn)安裝板的上平面位于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)之間通過(guò)固定座安裝有一個(gè)擋料環(huán)，翻轉(zhuǎn)安裝板的上平面位于橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)的同一直徑方向安裝有另一個(gè)擋料環(huán)，橡膠塊卡座可在兩個(gè)擋料環(huán)內(nèi)移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)安裝板上位于兩個(gè)擋料環(huán)之間通過(guò)固定座固定有第一半圓形輸送環(huán)，第一半圓形輸送環(huán)上通過(guò)連接塊固定有第二半圓形輸送環(huán)，第一半圓形輸送環(huán)和第二半圓形輸送環(huán)之間形成輸送通道，橡膠塊卡座可在輸送通道內(nèi)移動(dòng)，第一半圓形輸送環(huán)和第二半圓形輸送環(huán)與第一個(gè)擋料環(huán)之間設(shè)有與翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)相對(duì)應(yīng)的下料口，第一半圓形輸送環(huán)和第二半圓形輸送環(huán)與另一個(gè)擋料環(huán)之間設(shè)有取料口。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，出料便捷，方便夾取，不會(huì)造成工件磨損，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件的橡膠塊取料夾爪單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件的翻轉(zhuǎn)出料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件包括安裝機(jī)架4410，安裝機(jī)架4410上安裝有橡膠塊振料盤(pán)安裝板4411，橡膠塊振料盤(pán)安裝板上安裝有橡膠塊振料盤(pán)4412，橡膠塊振料盤(pán)4412上的兩個(gè)出料口均安裝有橡膠塊輸送槽4413，橡膠塊輸送槽4413下方的安裝機(jī)架4410上通過(guò)橡膠塊振動(dòng)器支架4414安裝有橡膠塊振動(dòng)器4415，橡膠塊振動(dòng)器4415與兩個(gè)橡膠塊輸送槽4413的下端面固定，安裝機(jī)架4410上位于兩個(gè)橡膠塊輸送槽4413出料口的上方安裝有橡膠塊出料機(jī)械手4417；

所述橡膠塊出料機(jī)械手4417包括安裝在安裝機(jī)架4410上的兩塊移位墊板44171，兩塊移位墊板44171上平面的兩個(gè)端口處均安裝有與之垂直的移位連接板44172，兩塊移位連接板44172相對(duì)內(nèi)側(cè)面通過(guò)兩對(duì)導(dǎo)向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導(dǎo)向軸44173，兩根橡膠塊移位導(dǎo)向軸44173上均套裝有直線軸承，靠近橡膠塊輸送槽4413的移位連接板44172上通過(guò)氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸44175，橡膠塊移位氣缸44175和橡膠塊移位導(dǎo)向軸44173的運(yùn)動(dòng)方向相同，橡膠塊移位氣缸44175的活塞桿穿過(guò)移位連接板44172且活塞桿端頭通過(guò)氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板44174，橡膠塊移位底板44174與兩根橡膠塊移位導(dǎo)向軸44173上套裝的直線軸承固定，橡膠塊移位底板44174的中間位置設(shè)有一個(gè)升降口，橡膠塊移位底板44174上位于升降口的兩側(cè)均安裝有取料導(dǎo)向桿支座，兩個(gè)取料導(dǎo)向桿支座內(nèi)分別裝有可滑動(dòng)的橡膠塊取料導(dǎo)向桿44176，兩根橡膠塊取料導(dǎo)向桿44176的上端固定有橡膠塊取料夾爪單元44177，所述橡膠塊取料夾爪單元44177包括通過(guò)兩個(gè)安裝座固定在兩根橡膠塊取料導(dǎo)向桿上端的橡膠塊取料安裝底板441771，橡膠塊取料安裝底板441771的下端面安裝有夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸441772，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸441772位于橡膠塊移位底板44174上的升降口內(nèi)，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸441772的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭固定有夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊441773，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊441773的相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有坡面，橡膠塊取料安裝底板441771上位于夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸441772的四周通過(guò)固定支柱安裝有夾爪開(kāi)合安裝板441774，夾爪開(kāi)合安裝板441774上設(shè)有相對(duì)的開(kāi)口滑槽，夾爪開(kāi)合安裝板441774上相對(duì)的開(kāi)口滑槽的兩個(gè)端口處均安裝有與之垂直的導(dǎo)向桿固定塊441775，兩塊導(dǎo)向桿固定塊441775上均裝有一對(duì)可滑動(dòng)的夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿441776，兩對(duì)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿441776上分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊441775的外側(cè)均套裝有螺帽，兩對(duì)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿441776的端頭分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊441775的內(nèi)側(cè)均固定有夾塊固定塊441777，兩塊夾塊固定塊441777分別和與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿固定塊441775之間的每對(duì)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向桿441776上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊441777相對(duì)的端面均設(shè)有和夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊441773上的坡面相對(duì)應(yīng)的傾斜面，兩塊夾塊固定塊441777相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元44177還包括固定在夾爪開(kāi)合安裝板441774上平面的兩個(gè)相對(duì)的夾爪開(kāi)合導(dǎo)向板441778，兩個(gè)夾爪開(kāi)合導(dǎo)向板441778的側(cè)面均安裝有與之垂直的導(dǎo)向條441779，兩條導(dǎo)向條441779可分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的兩塊夾塊固定塊441777上位于同側(cè)的導(dǎo)向滑道內(nèi)，兩塊夾塊固定塊441777的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊4417710，兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊4417710的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料夾槽，兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊4417710均穿過(guò)夾爪開(kāi)合安裝板441774上的開(kāi)口滑槽，夾爪開(kāi)合安裝板441774的下端面安裝有兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊4417711，兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊4417711上也設(shè)有取料夾槽，兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊4417711與兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊4417710形成兩個(gè)橡膠塊取料夾爪，兩個(gè)橡膠塊取料夾爪與橡膠塊輸送槽4413上的出料口相對(duì)應(yīng)，所述橡膠塊出料機(jī)械手4417還包括分別安裝在橡膠塊取料安裝底板441771上平面兩端的兩個(gè)橡膠塊取料升降氣缸44178，兩個(gè)橡膠塊取料升降氣缸44178均穿過(guò)橡膠塊取料安裝底板441771且下端均通過(guò)氣缸連接頭與橡膠塊移位底板44174的上端面固定，橡膠塊出料機(jī)械手4417下方的安裝機(jī)架4410上安裝有翻轉(zhuǎn)出料單元4419；

所述翻轉(zhuǎn)出料單元4419包括安裝在安裝機(jī)架4410上的翻轉(zhuǎn)安裝板44190，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上平面的一側(cè)通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191，翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191側(cè)面的兩端均安裝有翻轉(zhuǎn)軸承座44192，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上位于翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191的一側(cè)安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板44193，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板44193上安裝有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)44194，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)44194的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸44195，翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸44195依次穿過(guò)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座44192，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座44192之間的翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸44195上固定有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)441916，翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)441916上以圓心為中心陣列有四個(gè)開(kāi)口凹槽，翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)441916上的開(kāi)口凹槽內(nèi)可放置橡膠塊，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上位于翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸44195和翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191之間通過(guò)兩對(duì)壓環(huán)固定板44196安裝有可分別使兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)441916在內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩對(duì)半圓形壓環(huán)44197，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的中間位置安裝有軸承固定座，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的下平面通過(guò)支柱固定橡膠塊移位電機(jī)安裝板44198，橡膠塊移位電機(jī)安裝板44198的下平面安裝有橡膠塊移位電機(jī)44199，橡膠塊移位電機(jī)44199的輸出軸穿過(guò)橡膠塊移位電機(jī)安裝板44198且通過(guò)聯(lián)軸器連接有臺(tái)階轉(zhuǎn)軸441910，臺(tái)階轉(zhuǎn)軸441910穿過(guò)安裝在翻轉(zhuǎn)安裝板44190上的軸承固定座且上端通過(guò)臺(tái)階轉(zhuǎn)軸支座固定有橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)441911，橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)441911上平面的邊緣處以圓心為中心陣列有四對(duì)橡膠塊卡座441912，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的上平面位于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)441916之間通過(guò)固定座安裝有一個(gè)擋料環(huán)441913，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的上平面位于橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)441911的同一直徑方向安裝有另一個(gè)擋料環(huán)441913，橡膠塊卡座441912可在兩個(gè)擋料環(huán)441913內(nèi)移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上位于兩個(gè)擋料環(huán)441913之間通過(guò)固定座固定有第一半圓形輸送環(huán)441914，第一半圓形輸送環(huán)441914上通過(guò)連接塊固定有第二半圓形輸送環(huán)441915，第一半圓形輸送環(huán)441914和第二半圓形輸送環(huán)441915之間形成輸送通道，橡膠塊卡座441912可在輸送通道內(nèi)移動(dòng)，第一半圓形輸送環(huán)441914和第二半圓形輸送環(huán)441915與第一個(gè)擋料環(huán)441913之間設(shè)有與翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)441916相對(duì)應(yīng)的下料口，第一半圓形輸送環(huán)441914和第二半圓形輸送環(huán)441915與另一個(gè)擋料環(huán)441913之間設(shè)有取料口。

本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件工作時(shí)，橡膠塊振料盤(pán)4412和橡膠塊振動(dòng)器4415運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)橡膠塊被同時(shí)輸送到橡膠塊出料機(jī)械手4417的下方，橡膠塊取料升降氣缸44178活塞桿上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)橡膠塊取料夾爪單元44177中的兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊4417710與第二橡膠塊取料夾塊4417711形成的兩對(duì)橡膠塊取料夾爪移動(dòng)至兩個(gè)橡膠塊輸送槽4413的出料口，夾爪開(kāi)合導(dǎo)向氣缸441772上下運(yùn)動(dòng)使得夾爪開(kāi)合導(dǎo)向塊441773帶動(dòng)兩塊夾塊固定塊441777上的兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊4417710移動(dòng)，從而使得兩個(gè)橡膠塊輸送槽4413中的兩個(gè)橡膠塊被夾取，橡膠塊移位氣缸44175水平運(yùn)動(dòng)使得橡膠塊取料夾爪單元44177移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)出料單元4419的上方并將兩個(gè)橡膠塊放置到翻轉(zhuǎn)出料單元4419中的翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)441916上的開(kāi)口凹槽內(nèi)，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)44194運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸44195上的翻轉(zhuǎn)圓盤(pán)441916旋轉(zhuǎn)，從而使得兩個(gè)橡膠塊落到橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)441911上的一對(duì)橡膠塊卡座441912上，橡膠塊移位電機(jī)44199運(yùn)轉(zhuǎn)使得臺(tái)階轉(zhuǎn)軸441910帶動(dòng)橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤(pán)441911上的橡膠塊卡座441912旋轉(zhuǎn)，從而使得橡膠塊卡座441912中的兩個(gè)橡膠塊移動(dòng)至方便夾料的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，出料便捷，方便夾取，不會(huì)造成工件磨損，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。