本實用新型涉及焊錫焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動焊錫焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有生產(chǎn)過程中的焊錫工序都是人工操作來完成焊錫。但是在焊錫加工中，如點焊、拉焊等標(biāo)準(zhǔn)化操作較多，企業(yè)需要對焊錫員工進行專業(yè)的焊錫培訓(xùn)，但員工的流動性無法適時掌握進而產(chǎn)生很大的經(jīng)濟損失。而且人工焊錫作業(yè)時焊錫速度慢，生產(chǎn)效率較低。

現(xiàn)有技術(shù)中也公開了一些可以對產(chǎn)品進行自動焊錫作業(yè)的自動焊錫機，但是在焊錫時由于定位不準(zhǔn)確而達(dá)不到預(yù)期效果。如在焊錫操作時由于焊錫位置，需要烙鐵頭從不同的角度來進行焊錫操作，因烙鐵頭的焊錫位置不準(zhǔn)而導(dǎo)致焊錫操作失敗，無法滿足多樣化焊接的需求且焊接可靠性不高，后期需要通過人工進行修補工作，浪費人力物力，因此如何對烙鐵頭的焊錫位置進行準(zhǔn)確定位成為需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供一種全自動焊錫焊接設(shè)備，實現(xiàn)雙工位自由切換，焊接的同時可拆裝產(chǎn)品。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種全自動焊錫焊接設(shè)備，其特征是，包括有機架、X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)、A軸運動機構(gòu)、烙鐵組件機構(gòu)及送錫機構(gòu)，所述X軸運動機構(gòu)安裝在機架的上方，所述Y軸運動機構(gòu)設(shè)置于所述機構(gòu)的下方平臺上，所述Z軸運動機構(gòu)滑動連接設(shè)置在X軸運動機構(gòu)上，所述A軸運動機構(gòu)滑動連接設(shè)置在Z軸運動機構(gòu)上，所述A軸運動機構(gòu)下方滑動連接設(shè)置所述烙鐵組件機構(gòu)，所述送錫機構(gòu)設(shè)置在所述Z軸運動機構(gòu)的一側(cè)。

進一步，所述X軸運動機構(gòu)包括固定底板、直線滑軌、滑動連接塊、X軸步進電機、主動同步輪、從動輪固定組件、從動同步輪及齒形同步帶，直線滑軌、X軸步進電機、主動同步輪、從動輪固定組件及從動同步輪均安裝在固定底板上，齒形同步帶套設(shè)于主動同步輪與從動同步輪上，滑動連接塊固定于直線滑軌的滑塊上且與齒形同步帶連接，X軸步進電機與主動同步輪連接并驅(qū)動主動同步輪轉(zhuǎn)動，以帶動滑動連接塊向左或向右移動，Z軸運動機構(gòu)固定在X軸運動機構(gòu)的滑塊連接塊上。

進一步，所述Y軸運動機構(gòu)包括固定底板、直線滑軌、Y軸步進電機、主動同步輪、從動輪固定組件、從動同步輪、齒形同步帶、滑動連接塊、載物板及支撐板，固定底板通過支撐板安裝在機架上，直線滑軌、Y軸步進電機、主動同步輪、從動輪固定組件及從動同步輪均安裝在固定底板上，齒形同步帶套設(shè)于主動同步輪與從動同步輪上，滑動連接塊固定于直線滑軌的滑塊上且與齒形同步帶連接，載物板固定在滑動連接塊上并與齒形同步帶相連接，Y軸步進電機與主動同步輪相連接并驅(qū)動主動同步輪轉(zhuǎn)動，以帶動載物板向前或向后移動。

進一步，所述Y軸運動機構(gòu)為兩套，并排設(shè)置在所述機構(gòu)下方平臺上。

進一步，所述Z軸運動機構(gòu)包括固定底板、直線滑軌、滑動連接塊、Z軸步進電機、主動同步輪、從動輪固定組件、從動同步輪及齒形同步帶，直線滑軌、Z軸步進電機、主動同步輪、從動輪固定組件及從動同步輪均安裝在固定底板上，齒形同步帶套設(shè)于主動同步輪與從動同步輪上，滑動連接塊固定于直線滑軌的滑塊上且與齒形同步帶連接，Z軸步進電機與主動同步輪連接并驅(qū)動主動同步輪轉(zhuǎn)動，以帶動滑動連接塊向上或向下移動，A軸運動機構(gòu)固定在Z軸運動機構(gòu)的滑塊連接塊上。

進一步，所述A軸運動機構(gòu)包括固定底板、固定座、A軸步進電機、旋轉(zhuǎn)軸，固定座安裝在固定底板上，A軸步進電機安裝在固定座上，旋轉(zhuǎn)軸與A軸步進電機驅(qū)動連接，以帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度，烙鐵組件機構(gòu)固定塊固定在A軸運動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上。

進一步，所述烙鐵組件機構(gòu)包括固定塊、角度調(diào)節(jié)塊、烙鐵安裝組件、烙鐵、固定套環(huán)及出錫組件，角度調(diào)節(jié)塊與固定塊相連接，以可調(diào)節(jié)烙鐵組件機構(gòu)的角度，烙鐵安裝組件及烙鐵固定在角度調(diào)節(jié)塊上，固定套環(huán)及出錫組件固定在烙鐵上。出錫組件包括連桿、轉(zhuǎn)向柱及出錫嘴。

進一步，所述送錫機構(gòu)包括固定板、錫線安置柱、進錫嘴、送錫齒輪、送錫壓輪、送錫電機及出錫管，送錫時錫絲從進錫嘴穿入經(jīng)過送錫齒輪，送錫電機驅(qū)動送錫齒輪轉(zhuǎn)動，將錫絲卷出并送入出錫管直至到達(dá)烙鐵組件機構(gòu)上出錫嘴上。

進一步，所述全自動焊錫焊接設(shè)備還包括安裝在機架上的清洗機構(gòu)和高頻焊臺。

本實用新型的有益效果是：

(1)雙工位自由切換，焊接的同時可拆裝產(chǎn)品，讓焊接頭永不休息，大大提高生產(chǎn)效率；

(2)可對烙鐵頭的焊錫位置進行精準(zhǔn)控制，并且實現(xiàn)錫絲的自動送料，滿足企業(yè)自動化的批量生產(chǎn)要求。

附圖說明

圖1為本實用新型自動焊錫機立體組裝示意圖；

圖2為X軸運動機構(gòu)的正視圖；

圖3為X軸運動機構(gòu)的俯視圖；

圖4為Y軸運動機構(gòu)機構(gòu)的俯視圖；

圖5為Y軸運動機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6為Z軸運動機構(gòu)的正視圖；

圖7為A軸運動機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖8為烙鐵組件機構(gòu)的正視圖；

圖9為送錫機構(gòu)的正視圖。

具體實施方式

下面對本實用新型全自動焊錫焊接設(shè)備的具體實施方式作詳細(xì)說明。

參見附圖1，全自動焊錫焊接設(shè)備包括有機架1、X軸運動機構(gòu)2、Y軸運動機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)4、A軸運動機構(gòu)5、烙鐵組件機構(gòu)6及送錫機構(gòu)7。Y軸運動機構(gòu)為兩套，分別為Y1軸運動機構(gòu)3、Y2軸運動機構(gòu)10，X軸運動機構(gòu)2、Y1軸運動機構(gòu)3、Y2軸運動機構(gòu)10均固定在機架上；Z軸運動機構(gòu)4與X軸運動機構(gòu)2滑動連接。

A軸運動機構(gòu)5與Z軸運動機構(gòu)4滑動連接；烙鐵組件機構(gòu)6固定在A軸運動機構(gòu)5上。送錫機構(gòu)7固定在Z軸運動機構(gòu)4上。自動焊錫機還包括安裝在機架1上的清洗機構(gòu)8和高頻焊臺9。

如圖2及圖3所示，X軸運動機構(gòu)包括固定底板21、直線滑軌22、滑動連接塊23、X軸步進電機24、主動同步輪25、從動輪固定組件26、從動同步輪27及齒形同步帶28，直線滑軌22、X軸步進電機24、主動同步輪25、從動輪固定組件26及從動同步輪27均安裝在固定底板21上，齒形同步帶28套設(shè)于主動同步輪25與從動同步輪27上，滑動連接塊23固定于直線滑軌22的滑塊上且與齒形同步帶28連接，X軸步進電機24與主動同步輪25連接并驅(qū)動主動同步輪25轉(zhuǎn)動，以帶動滑動連接塊23向左或向右移動。

如圖4及圖5所示，Y1軸運動機構(gòu)包括固定底板41、直線滑軌42、Y1軸步進電機43、主動同步輪44、從動輪固定組件45、從動同步輪46、齒形同步帶47、滑動連接塊48、載物板49及支撐板410，固定底板41通過支撐板410安裝在機架上，直線滑軌42、Y1軸步進電機43、主動同步輪44、從動輪固定組件45及從動同步輪46均安裝在固定底板41上，齒形同步帶47套設(shè)于主動同步輪44與從動同步輪46上，滑動連接塊48固定于直線滑軌42的滑塊上且與齒形同步帶47連接，載物板49固定在滑動連接塊48上并與齒形同步帶47相連接，Y1軸步進電機43與主動同步輪44相連接并驅(qū)動主動同步輪44轉(zhuǎn)動，以帶動載物板49向前或向后移動。

如圖6所示，Z軸運動機構(gòu)包括固定底板51、直線滑軌52、滑動連接塊53、Z軸步進電機54、主動同步輪55、從動輪固定組件56、從動同步輪57及齒形同步帶58，直線滑軌52、Z軸步進電機54、主動同步輪55、從動輪固定組件56及從動同步輪57均安裝在固定底板51上，齒形同步帶58套設(shè)于主動同步輪55與從動同步輪57上，滑動連接塊53固定于直線滑軌52的滑塊上且與齒形同步帶58連接，Z軸步進電機54與主動同步輪55連接并驅(qū)動主動同步輪55轉(zhuǎn)動，以帶動滑動連接塊53向上或向下移動。

如圖7所示，A軸運動機構(gòu)包括固定底板61、固定座62、A軸步進電機63及旋轉(zhuǎn)軸64，固定座62安裝在固定底板61上，A軸步進電機63安裝在固定座62上，旋轉(zhuǎn)軸64與A軸步進電機63驅(qū)動連接，以帶動旋轉(zhuǎn)軸64旋轉(zhuǎn)角度。

如圖8所示，烙鐵組件機構(gòu)包括固定塊71、角度調(diào)節(jié)塊72、烙鐵安裝組件73、烙鐵74、固定套環(huán)75及出錫組件76，角度調(diào)節(jié)塊72與固定塊71相連接，以可調(diào)節(jié)烙鐵安裝組件73的角度，烙鐵安裝組件73及烙鐵74固定在角度調(diào)節(jié)塊72上，固定套環(huán)75及出錫組件76固定在烙鐵74上。出錫組件76包括連桿761、轉(zhuǎn)向柱762及出錫嘴763。連桿761的安裝高度和轉(zhuǎn)向柱762的角度就可將出錫嘴763的位置對準(zhǔn)烙鐵74的吃錫點。

如圖9所示，送錫機構(gòu)包括固定板81、錫線安置柱82、進錫嘴83、送錫齒輪84、送錫壓輪85、送錫電機86及出錫管87，送錫時錫絲從進錫嘴83穿入經(jīng)過送錫齒輪84，送錫電機86驅(qū)動送錫齒輪84轉(zhuǎn)動，將錫絲卷出并送入出錫管84直至到達(dá)烙鐵組件機構(gòu)6上出錫嘴763上。

采用上述自動焊錫機進行焊接時，將待焊接物放置在Y1軸運動機構(gòu)3或者Y2軸運動機構(gòu)10的載物板49上，控制Y1軸運動機構(gòu)3或者Y2軸運動機構(gòu)10、X軸運動機構(gòu)2、Z軸運動機構(gòu)4及A軸運動機構(gòu)5的位置可獲得任意的焊接位置，通過A軸運動機構(gòu)5旋轉(zhuǎn)角度可適應(yīng)多種產(chǎn)品形狀的需求實現(xiàn)點焊或拖焊。通過控制送錫電機86的速度和圈數(shù)即可控制送錫量的多少，達(dá)到焊點焊接完美的需求。

上述自動焊錫機包括X軸運動機構(gòu)2、Y1軸運動機構(gòu)3、Y2軸運動機構(gòu)10、Z軸運動機構(gòu)4及A軸運動機構(gòu)5，能夠?qū)崿F(xiàn)自由度的自動焊錫，使得焊接不受產(chǎn)品外形限制，從而讓焊接更加靈活、實用性更強，焊接操作簡捷方便且可靠性高。Y1軸運動機構(gòu)3、Y2軸運動機構(gòu)10自由切換，焊接的同時可拆裝產(chǎn)品，讓焊接頭永不休息，大大提高生產(chǎn)效率。

同時烙鐵組件機構(gòu)6安裝在A軸運動機構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)軸64上，能很好的控制烙鐵的旋轉(zhuǎn)與移動精度和速度。出錫組件的出錫嘴與烙鐵固定在一起，可以準(zhǔn)確對位烙鐵的吃錫位，實現(xiàn)高精度、高效率的焊接工作。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。