本新型涉及一種以直線驅(qū)動(dòng)為主體且?guī)б曈X(jué)識(shí)別的四軸單元機(jī)，屬于生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在工廠生產(chǎn)過(guò)程中，大部分工藝主要是以人力為基礎(chǔ)的產(chǎn)線，配合一些獨(dú)立的非標(biāo)設(shè)備來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)，因此生產(chǎn)工藝就缺少連貫性，由于人工崗位較多，產(chǎn)品的不良率就會(huì)大大增加，生產(chǎn)成本也相對(duì)較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本新型提供一種以直線驅(qū)動(dòng)為主體且?guī)б曈X(jué)識(shí)別的四軸單元機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本新型的技術(shù)方案是：一種以直線驅(qū)動(dòng)為主體且?guī)б曈X(jué)識(shí)別的四軸單元機(jī)，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)均設(shè)置在機(jī)架上，所述控制系統(tǒng)用來(lái)控制執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)行，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括工作臺(tái)面、進(jìn)料輸送組、進(jìn)料回流輸送組和XYZ三軸平臺(tái)，所述進(jìn)料輸送組設(shè)置在工作臺(tái)面前部，進(jìn)料回流輸送組設(shè)置在工作臺(tái)面后部，XYZ三軸平臺(tái)設(shè)置在工作臺(tái)面中部；所述XYZ三軸平臺(tái)的X軸、Y軸均為直線電機(jī)模組，Y軸固定在X軸的動(dòng)子上，Z軸為Y軸動(dòng)子上安裝的垂直方向氣動(dòng)執(zhí)行元件，所述進(jìn)料輸送組通過(guò)Z軸下方并且進(jìn)料輸送組設(shè)有阻擋定位機(jī)構(gòu)，所述Z軸上方設(shè)有視覺(jué)識(shí)別定位裝置；所述控制系統(tǒng)包括輸送帶控制器、電源開(kāi)關(guān)和觸摸屏控制板。

作為一種優(yōu)選，所述進(jìn)料輸送組和進(jìn)料回流輸送組通過(guò)同一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，方便控制輸送速度，并且節(jié)約了成本和減小了體積。

進(jìn)一步，作為一種優(yōu)選，所述X軸的直線電機(jī)上設(shè)有兩個(gè)動(dòng)子，每個(gè)動(dòng)子上分別設(shè)有Y軸，每個(gè)Y軸可以具有不同的動(dòng)作。

本新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理，反應(yīng)速度快體積小，實(shí)際運(yùn)行中，可以若干臺(tái)本新型的單元機(jī)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，并且每個(gè)單元機(jī)的執(zhí)行元件可以通過(guò)編程設(shè)定不同動(dòng)作，減少人工崗位、實(shí)現(xiàn)車(chē)間自動(dòng)化生產(chǎn)、提高生產(chǎn)率。

附圖說(shuō)明

圖1為本新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為若干個(gè)本新型的單元機(jī)無(wú)縫對(duì)接的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，一種以直線驅(qū)動(dòng)為主體且?guī)б曈X(jué)識(shí)別的四軸單元機(jī)，包括機(jī)架1、控制系統(tǒng)2和執(zhí)行系統(tǒng)3，所述控制系統(tǒng)2和執(zhí)行系統(tǒng)3均設(shè)置在機(jī)架1上，所述控制系統(tǒng)2用來(lái)控制執(zhí)行系統(tǒng)3的運(yùn)行，所述執(zhí)行系統(tǒng)3包括工作臺(tái)面301、進(jìn)料輸送組302、進(jìn)料回流輸送組303和XYZ三軸平臺(tái)304，所述進(jìn)料輸送組302設(shè)置在工作臺(tái)301面前部，進(jìn)料回流輸送組303設(shè)置在工作臺(tái)面301后部，XYZ三軸平臺(tái)304設(shè)置在工作臺(tái)面301中部；所述XYZ三軸平臺(tái)304的X軸3041、Y軸3042均為直線電機(jī)模組，Y軸3042固定在X軸3041的動(dòng)子上，Z軸3043為Y軸3042動(dòng)子上安裝的垂直方向氣動(dòng)執(zhí)行元件，所述進(jìn)料輸送組302通過(guò)Z軸3043下方并且進(jìn)料輸送組302設(shè)有阻擋定位機(jī)構(gòu)305，所述Z軸3043上方設(shè)有視覺(jué)識(shí)別定位裝置306；所述控制系統(tǒng)2包括輸送帶控制器201、電源開(kāi)關(guān)202和觸摸屏控制板203。

進(jìn)料輸送組302和進(jìn)料回流輸送組303通過(guò)同一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，方便控制輸送速度，并且節(jié)約了成本和減小了體積。

作為一種優(yōu)選方案，實(shí)際應(yīng)用中，X軸3041的直線電機(jī)上可以設(shè)置兩個(gè)動(dòng)子，每個(gè)動(dòng)子上分別設(shè)有Y軸3042，每個(gè)Y軸3042可以具有不同的動(dòng)作，方便單一單元機(jī)上進(jìn)行兩種不同的執(zhí)行動(dòng)作。

如圖2所示，實(shí)際運(yùn)行中，可以若干臺(tái)本新型的單元機(jī)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，并且每個(gè)單元機(jī)的執(zhí)行元件可以通過(guò)編程設(shè)定不同動(dòng)作，減少人工崗位、實(shí)現(xiàn)車(chē)間自動(dòng)化生產(chǎn)、提高生產(chǎn)率。

本新型的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。