本實用新型屬于機械加工設備領域，尤其與一種切割倒角一體機有關。

背景技術：

在汽車制冷設備中，需要用到各種管路配件，管路配件在加工時，往往先根據(jù)距離進行切割，然后再將管路配件的端部進行倒角加工，有些管路配件的兩端都需要進行倒角，因此在加工時需要多次裝夾進行倒角，操作復雜，工作效率較低，多次拆卸裝夾影響加工精度，生產成本相對較高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的旨在克服現(xiàn)有汽車制冷設備管路配件加工時工作效率較低，影響加工精度以及生產成本較高的缺陷，提供一種只需一次裝夾即可完成上料、割料、兩端倒角，加工效率高的切割倒角一體機。

為此，本實用新型采用以下技術方案：切割倒角一體機，其特征是，所述的一體機包括工作臺和安裝于所述工作臺上的上下料裝置、割料裝置、裝夾旋轉裝置、倒角裝置、下料槽和控制系統(tǒng)，所述的上下料裝置包括底座、固定夾緊機構、推料夾緊機構和推料機構，底座固定安裝于所述的工作臺上，固定夾緊機構固定安裝于所述的底座上，所述的推料夾緊機構通過推料機構安裝于所述的底座上并位于所述固定夾緊機構的后側，固定夾緊機構和推料夾緊機構各自都包括具有夾持孔的夾持件和驅動夾持孔收縮夾緊和外擴松開的推料夾緊氣缸，兩夾持件的夾持孔的軸心線位于同一直線上，推料夾緊機構的夾持件在推料機構的作用下向固定夾緊機構的夾持件直線運動，將夾裝于推料夾緊機構的夾持孔內的工件向固定夾緊機構的夾持孔內直線送料；所述的割料裝置位于所述推料夾緊機構的一側，包括圓盤形割料刀具、刀具進給機構和刀具旋轉機構，所述刀具進給機構包括進給滑板、進給導向組件和進給驅動機構，進給滑板通過進給導向組件滑動安裝于所述的工作臺上，進給滑板由所述進給驅動機構驅動進給滑移運動，進給滑移運動的方向與所述夾持孔的軸向垂直，所述的刀具旋轉機構安裝于所述的進給滑板上，包括刀具轉軸和驅動刀具轉軸高速旋轉的割料電機，刀具轉軸位于所述固定夾緊機構的一側且該轉軸的軸向與所述固定夾緊機構的夾持孔軸向平行，刀具轉軸與所述的割料電機的電機軸傳動連接，所述割料刀具固定安裝于所述刀具轉軸端部并且割料刀具的部分外緣位于所述固定夾緊機構的夾持件前側，割料刀具在刀具進給機構的作用下使割料刀具被直線進給至固定夾緊機構的夾持孔前側對夾持的工件實現(xiàn)割料；所述的倒角裝置位于所述上下料裝置的另一側，包括安裝側板、安裝于安裝側板上且相對設置的第一倒角機構和第二倒角機構、落屑槽，安裝側板固定安裝于所述工作臺上，第一倒角機構和第二倒角機構均包括倒角刀具、驅動倒角刀具旋轉的倒角電機以及驅動倒角刀具進給加工的倒角進給機構，兩倒角刀具位于同一直線上且相對設置，倒角進給機構驅動兩倒角刀具同速相對運動，所述的落屑槽設置于所述工作臺上并位于所述兩倒角刀具之間的下方；所述的裝夾旋轉裝置位于所述上下料裝置和倒角裝置之間，包括夾頭臂、支座、夾頭組件和擺轉機構，支座固定安裝于所述工作臺的頂面，擺轉機構安裝于所述的支座上，所述夾頭組件設置有兩個分別設置于所述的夾頭臂的兩端，每一夾頭組件包括具有夾緊孔的夾頭和驅動夾緊孔收縮夾緊或外擴松開的夾頭夾緊機構，其中一夾頭組件的夾緊孔位于所述的固定夾緊機構的前方并與該夾持件的夾持孔同軸對應，所述的下料槽設置于該夾頭組件夾緊孔的下方，承接工件，另一夾頭組件的夾緊孔位于所述兩個倒角刀具之間且該夾緊孔的軸心線與倒角刀具的軸心線同軸對應，所述夾頭臂的中部與所述擺轉機構的擺轉軸固定連接，擺轉機構驅動夾頭臂180度擺轉，使夾頭臂兩端的夾緊孔位置交替對換，即當一個夾緊孔內的工件在進行倒角加工時，另一個夾緊孔內進行下料和上料，提高了效率以及裝夾精度；所述的控制系統(tǒng)控制上述各個機構的動作。

作為對本實用新型的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。

所述的推料機構包括推料驅動機構、推料導軌和推料滑塊，推料導軌固定安裝于所述的底座上，推料滑塊滑動安裝于推料導軌，推料滑塊與推料驅動機構連接，所述的推料夾緊機構安裝于推料滑塊上，推料驅動機構驅動推料滑塊帶動推料夾緊機構直線滑移運動，將夾持孔內夾緊的工件推送。

進一步，所述的推料驅動機構為氣缸驅動或伺服電機絲桿副驅動。

所述的進給導向組件包括支架和進給導軌副，進給導軌副的導軌通過支架固定安裝于所述的工作臺上并與所述推料導軌相互垂直，所述的進給滑板與所述進給導軌副的滑塊固定連接。

所述的進給驅動機構為氣缸驅動或伺服電機絲桿副驅動。

所述的夾頭臂包括兩間隔距離平行設置的夾板，兩夾板的兩端分別設置有夾頭安裝通孔，兩夾板的中心設置有同軸的通孔并通過連接軸穿裝連接，連接軸通過軸承座支撐安裝。

所述的擺轉機構為旋轉氣缸或電機，通過旋轉氣缸與連接軸固定連接或電機的輸出軸與連接軸固定連接而驅動連接軸180度旋轉，從而帶動夾頭臂180度擺轉。

所述的夾頭包括具有半圓形通槽的兩個夾塊、上夾緊塊和下夾緊塊，兩個夾塊上下相對間隔距離設置形成所述的夾緊孔，兩夾塊穿裝于所述的夾頭安裝通孔內，上夾緊塊和下夾緊塊分別套設于所述兩個夾緊塊的上端和下端并嵌裝于所述兩夾板之間，且上夾緊塊與下夾緊塊的左右兩側分別設置有限位支架進行左右限位，限位支架與所述的兩夾板固定連接，上夾緊塊和下夾緊塊分別對兩夾塊施加力時使夾緊孔收縮夾緊。

所述的夾頭夾緊機構包括夾頭夾緊氣缸、夾緊推塊、彈簧和夾緊撥叉，夾頭夾緊氣缸固定安裝于所述的軸承座上，夾頭夾緊氣缸的活塞桿垂直伸入所述的兩夾板之間，所述的夾緊推塊設置于所述的兩個夾板之間并與伸入的夾頭夾緊氣缸的活塞桿固定連接，夾緊撥叉設置于所述的夾緊推塊的一側，夾緊撥叉包括成一角度設置的上叉臂和下叉臂，上叉臂和下叉臂距離較大的一端通過一連接塊固定連接，連接塊的外側朝向所述的夾緊推塊，夾緊推塊設置有一與夾緊推塊配合的斜面，所述的連接塊的內側設置有一彈簧安裝沉孔，彈簧一端插裝于該彈簧安裝沉孔內，彈簧另一端彈性抵靠于所述的限位支架上，所述的上夾緊塊和下夾緊塊上分別設置有與所述上叉臂和下叉臂對應的直線凹槽，上叉臂和下叉臂活動插裝于所述的直線凹槽內，當夾頭夾緊氣缸活塞運動時，夾緊推塊上的斜面與連接塊配合，驅動夾緊撥叉的上叉臂和下叉臂在直線凹槽內向距離較遠的一端直線運動，驅動上夾緊塊向下運動，下夾緊塊向上運動，對兩夾塊施加夾緊力，使位于夾緊孔內的管件被夾緊，當需要松開時，活塞桿退回，在彈簧的作用下夾緊撥叉的上叉臂和下叉臂向距離較近的一端運動，對兩夾塊失去夾緊力，使管件被松開。

所述第一倒角機構和第二倒角機構的倒角進給機構均包括倒角進給導軌副、倒角進給滑板和倒角進給驅動機構，倒角進給導軌副的導軌固定安裝于所述的安裝側板上，該導軌方向與所述夾緊孔的軸向同向，兩倒角機構的倒角進給導軌副的導軌位于同一直線上，所述的倒角進給滑板與倒角進給導軌副的滑塊固定連接，滑移進給驅動機構與倒角進給滑板固定連接，所述的倒角電機固定安裝于所述的倒角進給滑板上，所述的倒角進給驅動機構包括倒角伺服電機和絲桿副結構，該絲桿副的絲桿平行設置于所述的安裝側板上，倒角進給滑板與該絲桿副的螺母座固定連接，倒角伺服電機驅動絲桿副結構的絲桿旋轉，該倒角伺服電機與控制系統(tǒng)連接并有該控制系統(tǒng)控制倒角進給滑板的滑移行程和運動方向。

所述第一倒角機構和第二倒角機構的倒角進給機構均包括倒角進給導軌副、倒角進給滑板和倒角進給驅動機構，倒角進給導軌副的導軌固定安裝于所述的安裝側板一側上，該導軌方向與所述夾緊孔的軸向同向，兩倒角機構的倒角進給導軌副的導軌位于同一直線上，所述的倒角進給滑板與倒角進給導軌副的滑塊固定連接，滑移進給驅動機構與倒角進給滑板固定連接，所述的倒角電機固定安裝于所述的倒角進給滑板上，所述的倒角進給驅動機構包括升降氣缸、升降導軌和凸輪結構。

本實用新型可以達到以下有益效果：1.通過夾頭臂兩端的夾緊孔裝夾工件，使待加工的工件在一次裝夾后依次完成割料、倒角和下料，提高了加工效率以及裝夾精度，避免了多次裝卸產生的精度誤差；2.在割料過程中，在割料位置的兩端分別由夾緊孔和夾持孔夾緊固定，提高了切割的穩(wěn)定性和切割精度；3.通過設置兩個刀架機構對工件的兩端同時相對進給倒角加工，使倒角精度好、效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖。

圖2是本實用新型的立體結構示意圖。

圖3是本實用新型所述的裝夾擺轉裝置示意圖。

圖4是本實用新型所述的倒角裝置和割料裝置的示意圖。

圖5是本實用新型的推料夾緊機構的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述。

如圖1~圖5所示，本實用新型包括工作臺1和安裝于所述工作臺1上的推料夾緊機構5、割料裝置4、裝夾擺轉裝置2、倒角裝置7、下料槽3和控制系統(tǒng)6，推料夾緊機構5包括底座57、固定夾緊機構52、推料夾緊機構51和推料機構，底座57固定安裝于所述的工作臺1上，固定夾緊機構52和推料夾緊機構51各自都包括具有夾持孔23的夾持件和驅動夾持孔23收縮夾緊和外擴松開的推料夾緊氣缸54，兩夾持件的夾持孔23軸向位于同一直線上，固定夾緊機構52固定安裝于所述的底座57上，所述的推料夾緊機構51通過推料機構安裝于所述的底座57上，所述的推料機構包括推料氣缸53、推料導軌58和推料滑塊56，推料導軌58固定安裝于所述的底座57上，推料滑塊56滑動安裝于推料導軌58，推料滑塊56與推料氣缸53的活塞桿固定連接，推料氣缸53的活塞桿軸向與所述夾持孔23的軸向同向，推料氣缸53固定安裝，所述的推料夾緊機構51安裝于推料滑塊56上，推料氣缸53活塞運動帶動推料夾緊機構51隨推料滑塊56滑移運動，將夾持孔23內夾緊的工件推送；所述的割料裝置4位于所述推料夾緊機構5的一側，包括圓盤形割料刀具42、刀具進給機構和刀具旋轉機構，所述刀具進給機構包括進給滑板44、進給導向組件和進給驅動機構，進給滑板44通過進給導向組件滑動安裝于所述的工作臺1上，所述的進給導向組件包括支架和進給導軌副，進給導軌副的導軌通過支架固定安裝于所述的工作臺1上并與所述推料導軌58相互垂直，所述的進給滑板44與所述進給導軌副的滑塊固定連接，所述的進給驅動機構為進給氣缸43，進給氣缸43固定安裝于所述的工作臺1上，進給氣缸43的活塞桿與所述進給滑板44固定連接，進給氣缸43活塞運動驅動進給滑板44以及安裝于進給滑板44上割料刀具42橫向滑移進給運動，進給滑移運動的方向與所述夾持孔23的軸向垂直，所述的刀具旋轉機構包括轉軸和驅動轉軸高速旋轉的電機41，轉軸通過軸承和軸座支撐安裝于所述的的進給滑板44上，割料刀具42固定安裝于所述的轉軸端部并位于所述固定夾緊機構52的夾持部前方，割料刀具42隨轉軸旋轉，轉軸的軸向與夾持腔的軸向一致；所述的倒角裝置7位于所述推料機構的另一側，包括安裝側板72、相對設置于安裝側板72上的第一倒角機構和第二倒角機構、落屑槽，安裝側板72固定安裝于所述工作臺1上，第一倒角機構和第二倒角機構均包括倒角刀具75、驅動倒角刀具75旋轉的倒角電機以及驅動倒角刀具75進給加工的倒角進給機構，兩倒角刀具75同軸相對設置，所述的倒角進給機構包括倒角進給導軌副75、倒角進給滑板73和滑移進給驅動機構，倒角進給導軌副74的導軌固定安裝于所述的安裝側板72上，所述的倒角進給滑板73與倒角進給導軌副74的滑塊固定連接，滑移進給驅動機構與倒角進給滑板73固定連接，所述的倒角電機71固定安裝于所述的倒角進給滑板73上，所述的倒角刀具75固定連接于所述的倒角電機71的電機軸上，由倒角電機71驅動倒角刀具75高速旋轉，倒角進給機構驅動兩倒角刀具75相對同速運動對管件的兩端同步倒角加工，所述的倒角進給驅動機構包括倒角伺服電機和絲桿副結構，該絲桿副的絲桿平行設置于所述的安裝側板72上，倒角進給滑板73與該絲桿副的螺母座固定連接，倒角伺服電機驅動絲桿副結構的絲桿旋轉，該倒角伺服電機與控制系統(tǒng)6連接并有該控制系統(tǒng)6控制倒角進給滑板73的滑移行程和運動方向；落屑槽76設置于所述工作臺1上并位于所述倒角刀具75的下方；所述的裝夾擺轉裝置2設置于所述推料夾緊機構5和倒角裝置7之間，包括夾頭臂21、夾頭組件和擺轉機構，夾頭組件設置有兩個分別設置于所述的夾頭臂21的兩端，每一夾頭組件包括具有夾緊孔55的夾頭和驅動夾緊孔55收縮夾緊或外擴松開的夾頭夾緊機構，其中一夾緊孔55與所述的夾緊孔55對應，另一夾緊孔55與所述倒角刀具75同軸對應，所述的夾頭臂21包括兩間隔距離平行設置的夾板，兩夾板的兩端分別設置有夾頭安裝通孔，兩夾板的中心設置有同軸的通孔并通過連接軸穿裝連接，連接軸通過軸承座25支撐安裝，所述的擺轉機構包括旋轉氣缸24，旋轉氣缸24與連接軸固定連接驅動連接軸180度旋轉，所述的夾頭包括具有半圓形通槽的兩個夾塊、上夾緊塊和下夾緊塊，兩個夾塊上下相對間隔距離設置形成所述的夾緊孔55，兩夾塊穿裝于所述的夾頭安裝通孔內，上夾緊塊和下夾緊塊分別套設于所述兩個夾緊塊的上端和下端并嵌裝于所述兩夾板之間，且上夾緊塊與下夾緊塊的左右兩側分別設置有限位支架進行左右限位，限位支架與所述的兩夾板固定連接，上夾緊塊和下夾緊塊分別對兩夾塊施加力時使夾緊孔55收縮夾緊；所述的夾頭夾緊機構包括夾頭夾緊氣缸22、夾緊推塊、彈簧和夾緊撥叉，夾頭夾緊氣缸22固定安裝于所述的軸承座25上，夾頭夾緊氣缸22的活塞桿垂直伸入所述的兩夾板之間，所述的夾緊推塊設置于所述的兩個夾板之間并與伸入的夾頭夾緊氣缸22的活塞桿固定連接，夾緊撥叉設置于所述的夾緊推塊的一側，夾緊撥叉包括成一角度設置的上叉臂和下叉臂，上叉臂和下叉臂距離較大的一端通過一連接塊固定連接，連接塊的外側朝向所述的夾緊推塊，夾緊推塊設置有一與夾緊推塊配合的斜面，所述的連接塊的內側設置有一彈簧安裝沉孔，彈簧一端插裝于該彈簧安裝沉孔內，彈簧另一端彈性抵靠于所述的限位支架上，所述的上夾緊塊和下夾緊塊上分別設置有與所述上叉臂和下叉臂對應的直線凹槽，上叉臂和下叉臂活動插裝于所述的直線凹槽內，當夾頭夾緊氣缸22活塞運動時，夾緊推塊上的斜面與連接塊配合，驅動夾緊撥叉的上叉臂和下叉臂在直線凹槽內向距離較遠的一端直線運動，驅動上夾緊塊向下運動，下夾緊塊向上運動，對兩夾塊施加夾緊力，使位于夾緊孔55內的管件被夾緊，當需要松開時，活塞桿退回，在彈簧的作用下夾緊撥叉的上叉臂和下叉臂向距離較近的一端運動，對兩夾塊失去夾緊力，使管件被松開；所述的下料槽3設置于所述與夾緊孔55對應的夾持孔夾緊孔55另一側下方，所述的各個機構由所述的控制系統(tǒng)6控制。

本實用新型工作時，長形管件的一端同時穿過推料夾緊機構51和固定夾緊機構52的夾持孔23，推料夾緊機構51的夾緊氣缸驅動推料夾緊機構51的夾持孔23縮小將管件夾緊，在推料氣缸53的作用下，將管件的端部穿過與夾持孔23對應的一夾頭組件的夾持孔23，夾頭夾緊機構驅動夾緊孔55收縮將管件夾緊，固定夾緊機構52的夾緊氣缸驅動固定夾緊機構52的夾持孔23縮小將管件夾緊，割料刀具42在割料氣缸的作用下向管件運動完成割料，并退回，然后旋轉氣缸24驅動夾頭臂21擺轉180度，使被夾持的管件兩端與倒角刀具75對應，夾頭臂21上的另一夾緊孔55與固定夾緊機構52的夾持孔23對應，推料機構驅動管件重新將管件端部穿過該夾緊孔55內并裝夾夾緊，倒角進給機構驅動兩倒角刀具75相對同速運動對管件的兩端同步倒角加工，加工完成后旋轉氣缸24驅動夾頭往回擺轉180度，使夾頭臂21上的兩個夾緊孔55位置對換，繼續(xù)進行倒角加工以及下料、上料裝夾，加工效率高，精度一致性好。

作為另一種實施方式，上述中的推料驅動機構還可以為由伺服電機通過絲桿副驅動推料機構直線運動。

作為另一種實施方式，上述中的進給驅動機構還可以為由伺服電機通過絲桿副驅動割料刀具42進給切割。

作為另一種實施方式，上述中的擺轉機構還可以為電機驅動擺轉軸間歇旋轉180度交換夾頭臂21上的兩夾緊孔的位置。

作為另一種實施方式，所述的倒角進給驅動機構包括升降氣缸、升降導軌和凸輪結構。