本實用新型涉及一種機床，特別涉及一種便于機械手進出的機床。

背景技術(shù)：

機床在加工行業(yè)中是不可或缺的，其中，最常用到的機床多為數(shù)控機床，其具有自動化程度高、測量數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠、操作簡單等優(yōu)點，已逐步取代傳統(tǒng)機床，目前，市場上現(xiàn)有的機床也是多種多樣，適用范圍廣。

現(xiàn)有技術(shù)中，在專利申請?zhí)枮椤?01420816300.2”的一篇中國專利文件中，記載了一種自動雙面銑數(shù)機床，包括機床鈑金殼體，機床本體及控制面板，機床鈑金殼體的前側(cè)設(shè)有透視窗，通孔位于透視窗的下端且其內(nèi)部設(shè)有與通孔相適配的接料箱，接料箱位于滑臺的下方，并接料箱上對稱設(shè)有兩個把手，機床鈑金殼體的兩側(cè)邊對稱開有檢測口，將工件從送料槽放入滑至送料槽的底面落到滑臺上，由滑臺上的夾具來自動夾住定位，同時通過推料氣缸以及推料桿的作用將龔工件推送至兩銑刀頭之間，然后銑刀頭對工件進行雙面加工。

上述這種機床通過送料槽將工件送到機床內(nèi)，然而，現(xiàn)有的大都數(shù)自動化程度更高的機床設(shè)備，基本上都采用桁架式機械手夾取工件，然后將工件送入到機床內(nèi)，針對這一類的機床，機床的頂部都會開設(shè)有供機械手伸入到機床內(nèi)的開口，開口的設(shè)置，使機床位于標(biāo)準(zhǔn)門處的頂部是敞開的，灰塵或者異物會從該開口落入到機床內(nèi)，影響機床加工工件的精度，給機床的正常工作帶來干擾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種便于機械手進出的機床，通過關(guān)閉進料口，避免灰塵或者異物從進料口進入到機床內(nèi)，保障機床加工工件的精度，減少對機床正常工作的干擾。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種便于機械手進出的機床，包括殼體，所述殼體上設(shè)置有在殼體上滑移以啟閉殼體的標(biāo)準(zhǔn)門，所述殼體的頂部在位于標(biāo)準(zhǔn)門處開設(shè)有供機械手伸入的進料口，所述殼體上設(shè)置有封閉門組件和驅(qū)動封閉門組件在殼體頂部滑移以啟閉進料口的滑移驅(qū)動件。

通過采用上述技術(shù)方案，在殼體頂部上設(shè)置有進料口，機械手可通過進料口將工件搬運到殼體內(nèi)，殼體內(nèi)的機床對工件進行加工，在機械手不進入殼體內(nèi)的狀態(tài)下，可通過殼體上的滑移驅(qū)動件驅(qū)動封閉門組件在殼體底部上滑移，滑移后的封閉門組件將進料口關(guān)閉，從而避免灰塵或者異物從進料口進入到機床內(nèi)，保障機床加工工件的精度，減少對機床正常工作的干擾。

進一步地，所述殼體上設(shè)置有用于檢測封閉門組件是否關(guān)閉進料口的接觸感應(yīng)裝置，所述接觸感應(yīng)裝置控制滑移驅(qū)動件工作。

通過采用上述技術(shù)方案，接觸感應(yīng)裝置可檢測封閉門組件是否啟閉進料口，接觸感應(yīng)裝置感應(yīng)到封閉門組件關(guān)閉進料口后，接觸感應(yīng)裝置控制滑移驅(qū)動件停止工作，若接觸感應(yīng)裝置檢測到封閉門組件沒有關(guān)閉進料口時，則控制器可控制滑移驅(qū)動件工作，使滑移驅(qū)動件驅(qū)動封閉門組件關(guān)閉進料口，對進料口的閉合起到較好的監(jiān)控作用。

進一步地，所述封閉門組件包括有蓋在進料口上的封閉小門和可拆卸固定在封閉小門上的連接臂，所述連接臂與滑移驅(qū)動件固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，封閉小門可關(guān)閉或者打開進料口，連接臂與封閉小門可拆卸固定連接，方便工人將封閉小門從連接臂上拆卸下來，進行維護或者清洗，保持封閉小門表面的干凈度。

進一步地，所述封閉小門和連接臂螺紋連接。

通過采用上述技術(shù)方案，封閉小門與連接臂螺紋連接，采用螺紋連接的方式，方便工人封閉小門從連接臂上拆卸下來或者將封閉小門安裝到連接臂上，拆裝起來非常的方便、快捷。

進一步地，所述封閉小門為有機玻璃門。

通過采用上述技術(shù)方案，有機玻璃門不易受到損壞，且具有較好的透明性，方便工人通過有機玻璃門觀察殼體內(nèi)部機床的工作狀態(tài)，具有較好的實用性能，封閉小門的使用壽命更長。

進一步地，所述接觸感應(yīng)裝置包括有與封閉門組件抵觸的接觸感應(yīng)開關(guān)、與接觸感應(yīng)開關(guān)電連接的控制器，所述控制器控制滑移驅(qū)動件工作。

通過采用上述技術(shù)方案，待封閉門組件抵觸到接觸感應(yīng)開關(guān)后，此時，封閉門組件將進料口關(guān)閉，控制接收到接觸信號，并通過該接觸信號控制滑移驅(qū)動件停止工作，通過該接觸感應(yīng)裝置，可檢測到封閉門組件是否關(guān)閉到位，監(jiān)控封閉門組件開口的狀態(tài)，使本實用新型起到較好、較可靠的封閉效果。

進一步地，所述接觸感應(yīng)開關(guān)與殼體可拆卸固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，接觸感應(yīng)開關(guān)可從殼體上拆卸下來，方便工人對已損壞的接觸感應(yīng)開關(guān)進行更換，保障接觸感應(yīng)開關(guān)正常進行感應(yīng)工作。

進一步地，所述殼體上設(shè)置有沿封閉門組件滑移方向上延伸形成的導(dǎo)桿，所述滑移驅(qū)動件在導(dǎo)桿上滑移。

通過采用上述技術(shù)方案，滑移驅(qū)動件在導(dǎo)桿上滑移，導(dǎo)桿對滑移驅(qū)動件的滑移起到導(dǎo)向的作用，從而使連接臂沿導(dǎo)桿長度方向上滑移，對封閉門組件的滑移起到較好的導(dǎo)向作用，使封閉門組件的滑移更加穩(wěn)定、精準(zhǔn)。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1、通過殼體上的滑移驅(qū)動件驅(qū)動封閉門組件在殼體底部上滑移，滑移后的封閉門組件將進料口關(guān)閉，從而避免灰塵或者異物從進料口進入到機床內(nèi)，保障機床加工工件的精度，減少對機床正常工作的干擾；2、有機玻璃門不易受到損壞，且具有較好的透明性，方便工人通過有機玻璃門觀察殼體內(nèi)部機床的工作狀態(tài)，具有較好的實用性能，封閉小門的使用壽命更長；3、通過該接觸感應(yīng)裝置，可檢測到封閉門組件是否關(guān)閉到位，監(jiān)控封閉門組件開口的狀態(tài)，使本實用新型起到較好、較可靠的封閉效果。

附圖說明

圖1是便于機械手進出的機床的俯視圖，用于體現(xiàn)進料口和封閉小門的位置；

圖2是便于機械手進出的機床的正面圖，用于體現(xiàn)工作窗口和標(biāo)準(zhǔn)面的位置；

圖中，1、殼體；2、導(dǎo)桿；3、滑移驅(qū)動件；4、封閉小門；5、連接臂；6、接觸感應(yīng)開關(guān)；7、螺釘；8、螺栓；9、進料口；10、工作窗口；11、標(biāo)準(zhǔn)門；12、緩沖墊層；13、開關(guān)座。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

一種便于機械手進出的機床，如圖1和圖2所示，包括殼體1，殼體1上設(shè)置有在殼體1上滑移以啟閉殼體1的標(biāo)準(zhǔn)門11，殼體1上開設(shè)有一工作窗口10，工作人員可通過工作窗口10對殼體1的機床進行調(diào)節(jié)操作，標(biāo)準(zhǔn)門11在殼體1的側(cè)面上滑移，通過滑移將工作窗口10打開或者關(guān)閉，對操作人員起到保護的作用；殼體1的頂部在位于標(biāo)準(zhǔn)門11處開設(shè)有供機械手伸入的進料口9，進料口9從殼體1頂部的上表面豎直向下貫穿殼體1底部的下表面，桁架式機械手可通過該進料口9進入到殼體1內(nèi)，從而將工件搬運到殼體1內(nèi)，殼體1上設(shè)置有封閉門組件和驅(qū)動封閉門組件在殼體1頂部滑移以啟閉進料口9的滑移驅(qū)動件3，本實施例中，封閉門組件包括有封閉小門4和可拆卸固定在封閉小門4上的連接臂5，滑移驅(qū)動件3為滑移驅(qū)動氣缸，滑移驅(qū)動氣缸與連接臂5的一端固定連接，連接臂5的另一端與封閉小門4的上表面螺紋連接，連接臂5在該端端部上設(shè)置有螺栓8，封閉小門4的上表面開設(shè)有與螺栓8螺紋配合的螺紋孔，螺栓8穿過連接臂5后與螺紋孔螺紋配合，通過螺栓8將連接臂5的一端端部與封閉小門4可拆卸固定連接，殼體1頂部上設(shè)置有沿封閉小門4水平滑移的方向上延伸形成的導(dǎo)桿2，導(dǎo)桿2的兩端設(shè)置有安裝座，通過安裝座將導(dǎo)桿2固定安裝在殼體1頂部上，滑移驅(qū)動氣缸設(shè)置在導(dǎo)桿2上，并且在導(dǎo)桿2上沿著導(dǎo)桿2的延伸方向上滑移，滑移驅(qū)動氣缸在導(dǎo)桿2上滑移時，通過連接臂5帶動封閉小門4在導(dǎo)桿2的延伸方向上滑移，從而將進料口9關(guān)閉或者打開，實現(xiàn)殼體1的安全密封或者機械手的伸入。

如圖1所示，殼體1頂部在進料口9的右側(cè)邊沿設(shè)置有用于檢測封閉小門4是否關(guān)閉進料口9的接觸感應(yīng)裝置，本實施例中，接觸感應(yīng)裝置包括有與連接臂5右側(cè)側(cè)面抵觸的接觸感應(yīng)開關(guān)6、與接觸感應(yīng)開關(guān)6電連接的控制器（圖中未示出），接觸感應(yīng)開關(guān)6與殼體1頂部是可拆卸固定連接的，可拆卸固定連接的方式有很多，可以為螺紋連接，也可以為卡接，在本實施例中，可拆卸固定連接方式優(yōu)選為螺紋連接，接觸感應(yīng)開關(guān)6固定安裝在開關(guān)座13上，開關(guān)座13上設(shè)置有供螺釘7穿過的通孔，在殼體1頂部上開設(shè)有與螺釘7螺紋配合的安裝孔，螺釘7穿過通孔后與安裝孔螺紋連接，通過螺釘7將接觸感應(yīng)開關(guān)6螺紋固定在殼體1頂部上，從而實現(xiàn)接觸感應(yīng)開關(guān)6與殼體1底部的可拆卸固定連接；控制器與滑移驅(qū)動氣缸電連接，通過控制器控制滑移驅(qū)動氣缸工作，滑移驅(qū)動氣缸驅(qū)動封閉小門4從左向右移動，將進料口9關(guān)閉，在連接臂5的右側(cè)側(cè)面與接觸感應(yīng)開關(guān)6抵觸時，接觸感應(yīng)開關(guān)6接收到接觸信號，并將該接觸信號反饋給控制器，控制器控制滑移驅(qū)動氣缸停止工作，此時，封閉小門4將進料口9完全密封住，使進料口9被關(guān)閉時密封性較好，減少灰塵從進料口9和封閉小門4之間的間隙進入到殼體1內(nèi)；

在連接臂5右側(cè)側(cè)面上固定連接有緩沖墊層12，緩沖墊層12為固定鋪設(shè)在連接臂5右側(cè)側(cè)面上的緩沖墊，緩沖墊由橡膠材料制成，具有較好的彈性緩沖性能，連接臂5在向右抵觸到接觸感應(yīng)開關(guān)6時，由于滑移驅(qū)動氣缸的氣壓不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致連接臂5對接觸感應(yīng)開關(guān)6的抵觸力過大，從而導(dǎo)致接觸感應(yīng)開關(guān)6受損，通過該緩沖墊，可避免連接臂5與接觸感應(yīng)開關(guān)6直接接觸，對連接臂5作用在接觸感應(yīng)開關(guān)6上的抵觸力進行緩沖抵消，對接觸感應(yīng)開關(guān)6起到保護的作用；封閉小門4為有機玻璃門，有機玻璃門采用有機玻璃材料制成，有機玻璃具有較好的透明性和力學(xué)性能，由該材料制成的有機玻璃門，不易受到損壞，且具有較好的透明性，方便工人通過有機玻璃門觀察殼體1內(nèi)部機床的工作狀態(tài)，具有較好的實用性能，封閉小門4的使用壽命更長。