本實(shí)用新型涉及點(diǎn)焊裝置，具體涉及一種多軸點(diǎn)焊裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有點(diǎn)焊機(jī)一般包括直線點(diǎn)焊和旋轉(zhuǎn)點(diǎn)焊，面對待焊件的同一平面且同一只直線上的多個(gè)不同的地方需要進(jìn)行焊接的情況，一般只要直線移動(dòng)待焊件進(jìn)行直線點(diǎn)焊即可；面對待焊件的同一平面上的多個(gè)不同的地方需要進(jìn)行焊接的情況一般只要旋轉(zhuǎn)待焊件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)點(diǎn)焊；面對一個(gè)待焊件上要在不同平面的不同地方進(jìn)行焊接的情況時(shí)，一般是利用人工進(jìn)行人力點(diǎn)焊，焊接效果得不到保證，焊接的工作效率低，人力投入大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的是在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，使用方便，功能實(shí)用，焊接效果好，焊接效率高的多軸點(diǎn)焊裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種多軸點(diǎn)焊裝置，包括底座、固定架、頂部控制箱、側(cè)擋箱和主控制箱，底座上連接有X軸輔助移動(dòng)裝置、Y軸輔助移動(dòng)裝置和Z軸輔助移動(dòng)裝置，底座通過Z軸輔助移動(dòng)裝置連接頂部控制箱，頂部控制箱上連接有側(cè)擋箱和點(diǎn)焊裝置，點(diǎn)焊裝置設(shè)在側(cè)擋箱內(nèi)。

進(jìn)一步，所述X軸輔助移動(dòng)裝置包括空氣壓縮機(jī)、氣缸、X軸推桿、固定座和X軸導(dǎo)軌，空氣壓縮機(jī)與固定座之間設(shè)有X軸導(dǎo)軌，空氣壓縮機(jī)與氣缸相連接，氣缸與X軸推桿相連接，X軸推桿的位置與X軸導(dǎo)軌的位置相對應(yīng)，X軸導(dǎo)軌與底座相連接，底座與X軸推桿相連接。

進(jìn)一步，所述Y軸輔助移動(dòng)裝置Y軸移動(dòng)組件和Y軸導(dǎo)軌，所述Z軸輔助移動(dòng)裝置底部設(shè)有滑動(dòng)件，滑動(dòng)件與Y軸導(dǎo)軌連接。

進(jìn)一步，所述Y軸移動(dòng)組件包括移動(dòng)箱和鏈條，鏈條的一端與移動(dòng)箱連接，鏈條的另一端與滑動(dòng)件連接。

進(jìn)一步，所述Z軸輔助移動(dòng)裝置包括液壓機(jī)、輸液管、液壓缸和伸縮桿，液壓機(jī)與頂部控制箱連接，液壓機(jī)通過輸液管連接液壓缸，液壓缸上連接有伸縮桿，伸縮桿與頂部控制箱連接。

進(jìn)一步，所述液壓缸上設(shè)有管件槽，所述輸液管設(shè)在管件槽內(nèi)，液壓缸上設(shè)有輔助支撐板。

進(jìn)一步，所述頂部控制箱通過連接座連接輔助連接桿，輔助連接桿通過連接板連接Z軸滑動(dòng)件，液壓缸上設(shè)有輔助滑動(dòng)槽，輔助滑動(dòng)槽的位置和大小均與Z軸滑動(dòng)件的位置和大小相對應(yīng)。

進(jìn)一步，所述Z軸滑動(dòng)件上設(shè)有觸點(diǎn)B，液壓缸上設(shè)有觸點(diǎn)A、觸點(diǎn)C和觸點(diǎn)D，觸點(diǎn)A、觸點(diǎn)C和觸點(diǎn)D由下向上依次設(shè)在液壓缸上。

進(jìn)一步，所述點(diǎn)焊裝置包括動(dòng)臂、動(dòng)臂點(diǎn)焊裝置、氣罐、靜臂、靜臂點(diǎn)焊裝置、連接件和氣閥，靜臂上連接有靜臂點(diǎn)焊裝置，靜臂與側(cè)擋箱連接，靜臂與側(cè)擋箱之間設(shè)有輔助連接件，靜臂通過連接件與動(dòng)臂連接，動(dòng)臂上連接有動(dòng)臂點(diǎn)焊裝置，動(dòng)臂與側(cè)擋箱之間設(shè)有輔助推動(dòng)裝置和氣罐，氣罐上連接有氣閥，氣閥通過輸氣管連接動(dòng)臂點(diǎn)焊裝置和靜臂點(diǎn)焊裝置，輔助推動(dòng)裝置包括液壓桿和推桿。

進(jìn)一步，所述底座上至少設(shè)有兩個(gè)滾輪，頂部控制箱內(nèi)設(shè)有多軸定位系統(tǒng)裝置，主控制箱上設(shè)有觸摸屏。

綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：多軸點(diǎn)焊裝置的結(jié)構(gòu)合理，使用方便，功能實(shí)用，在X軸、Y軸和Z軸方向均能夠進(jìn)行移動(dòng)點(diǎn)焊，使用范圍廣，焊接效果好，能夠24h進(jìn)行工作，焊接時(shí)的工作效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)面視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的后側(cè)視圖；

圖中，1、底座，2、固定架，3、滾輪，4、Y軸導(dǎo)軌，5、滑動(dòng)件，6、液壓缸,7、輔助支撐板，8、管件槽，9、觸點(diǎn)A，10、觸點(diǎn)B，11、Z軸滑動(dòng)件，12、連接板，13、觸點(diǎn)C，14、觸點(diǎn)D，15、輸液管，16、液壓機(jī)，17、伸縮桿，18、頂部控制箱，19、輔助連接桿，20、連接座，21、側(cè)擋箱，22、液壓桿，23、推桿，24、動(dòng)臂，25、動(dòng)臂點(diǎn)焊裝置，26、氣罐，27、靜臂，28、靜臂點(diǎn)焊裝置，29、輔助連接件，30、連接件，32、氣閥，33、主控制箱，34、X軸導(dǎo)軌，35、空氣壓縮機(jī)，36、氣缸，37、X軸推桿，38、移動(dòng)組件，40、固定座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

如圖1和圖2所示，一種多軸點(diǎn)焊裝置，包括底座1、固定架2、頂部控制箱18、側(cè)擋箱21和主控制箱33，底座1上設(shè)有四個(gè)滾輪3，底座1上連接有X軸輔助移動(dòng)裝置、Y軸輔助移動(dòng)裝置和Z軸輔助移動(dòng)裝置，X軸輔助移動(dòng)裝置包括空氣壓縮機(jī)35、氣缸36、X軸推桿37、固定座40和X軸導(dǎo)軌34，空氣壓縮機(jī)35與固定座40之間設(shè)有X軸導(dǎo)軌34，空氣壓縮機(jī)35與氣缸36相連接，氣缸36與X軸推桿37相連接，X軸推桿37的位置與X軸導(dǎo)軌34的位置相對應(yīng)，X軸導(dǎo)軌34與底座1相連接，底座1與X軸推桿37相連接，Y軸輔助移動(dòng)裝置Y軸移動(dòng)組件38和Y軸導(dǎo)軌4，所述Z軸輔助移動(dòng)裝置底部設(shè)有滑動(dòng)件5，滑動(dòng)件5與Y軸導(dǎo)軌4連接，Z軸輔助移動(dòng)裝置包括液壓機(jī)16、輸液管15、液壓缸6和伸縮桿17，液壓機(jī)16與頂部控制箱18連接，液壓機(jī)16通過輸液管15連接液壓缸6，液壓缸6上連接有伸縮桿17，伸縮桿17與頂部控制箱18連接，液壓缸6上設(shè)有管件槽8，所述輸液管15設(shè)在管件槽8內(nèi)，液壓缸6上設(shè)有輔助支撐板7，頂部控制箱18通過連接座20連接輔助連接桿19，輔助連接桿19通過連接板12連接Z軸滑動(dòng)件11，Z軸滑動(dòng)件11上設(shè)有觸點(diǎn)B 10，液壓缸6由下向上依次設(shè)有觸點(diǎn)A 9、觸點(diǎn)C 13和觸點(diǎn)D 14，液壓缸6上設(shè)有輔助滑動(dòng)槽，頂部控制箱18上連接有側(cè)擋箱21和點(diǎn)焊裝置，點(diǎn)焊裝置設(shè)在側(cè)擋箱21內(nèi)，點(diǎn)焊裝置包括動(dòng)臂24、動(dòng)臂點(diǎn)焊裝置25、氣罐26、靜臂27、靜臂點(diǎn)焊裝置28、連接件30和氣閥32，靜臂27上連接有靜臂點(diǎn)焊裝置28，靜臂27與側(cè)擋箱21連接，靜臂27與側(cè)擋箱21之間設(shè)有輔助連接件29，靜臂27通過連接件30與動(dòng)臂24連接，動(dòng)臂24上連接有動(dòng)臂點(diǎn)焊裝置25，動(dòng)臂24與側(cè)擋箱21之間設(shè)有輔助推動(dòng)裝置和氣罐26，氣罐26上連接有氣閥32，氣閥32通過輸氣管連接動(dòng)臂點(diǎn)焊裝置25和靜臂點(diǎn)焊裝置28，輔助推動(dòng)裝置包括液壓桿22和推桿23。

進(jìn)一步，所述Y軸移動(dòng)組件38包括移動(dòng)箱和鏈條，鏈條的一端與移動(dòng)箱連接，鏈條的另一端與滑動(dòng)件5連接。

進(jìn)一步，所述輔助滑動(dòng)槽的位置和大小均與Z軸滑動(dòng)件11的位置和大小相對應(yīng)。

進(jìn)一步，所述頂部控制箱18內(nèi)設(shè)有多軸定位系統(tǒng)裝置，主控制箱33上設(shè)有觸摸屏。

該多軸點(diǎn)焊裝置的工作原理為：將需要被焊件放置到固定架2上，X軸輔助移動(dòng)裝置會(huì)通過空氣壓縮機(jī)35和氣缸36控制X軸推桿37推動(dòng)底座1沿X軸導(dǎo)軌34的方向進(jìn)行移動(dòng)；Y軸輔助移動(dòng)裝置會(huì)通過Y軸移動(dòng)組件38帶動(dòng)滑動(dòng)件5沿著Y軸導(dǎo)軌4的方向移動(dòng)；Z軸輔助移動(dòng)裝置則會(huì)通過液壓機(jī)16、輸液管15和液壓缸6控制伸縮桿17帶動(dòng)頂部控制箱18進(jìn)行上下運(yùn)行，而且在上下運(yùn)行的過程中觸點(diǎn)B 10不能低于觸點(diǎn)A 9，不能高于觸點(diǎn)D 14，當(dāng)觸點(diǎn)B 10經(jīng)過觸點(diǎn)C 13時(shí)，液壓機(jī)16、輸液管15和液壓缸6會(huì)降低控制伸縮桿17帶動(dòng)頂部控制箱18運(yùn)行的速度；主控制箱33上設(shè)觸摸屏，能夠有效的控制整個(gè)多軸點(diǎn)焊裝置的工作狀態(tài)，在底座1運(yùn)行到所需位置時(shí)，輔助推動(dòng)裝置中的液壓桿22會(huì)控制推桿23向著液壓桿所在的方向回縮，然后通過推桿23帶動(dòng)動(dòng)臂24移動(dòng)，然后利用動(dòng)臂點(diǎn)焊裝置25和靜臂點(diǎn)焊裝置28一起進(jìn)行點(diǎn)焊操作。

由此可見，該多軸點(diǎn)焊裝置結(jié)構(gòu)合理，使用方便，功能實(shí)用，能夠24h進(jìn)行工作，焊接時(shí)的工作效率高，節(jié)省人力資源的投入；利用X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向上的輔助推動(dòng)裝置將點(diǎn)焊裝置運(yùn)行到所需位置，使得點(diǎn)焊裝置可以在立體空間內(nèi)移動(dòng)，擴(kuò)大適用范圍，保證焊接的有序進(jìn)行，保證焊接效果，而且X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向采用三種不同的推動(dòng)防止，能夠有效保證X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向的推動(dòng)效果，使得主控制箱33能夠更好的區(qū)分X軸、Y軸和Z軸上的輔助推動(dòng)裝置的推動(dòng)操作，X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向的推動(dòng)的有序進(jìn)行，保證多軸點(diǎn)焊裝置工作的有效進(jìn)行；點(diǎn)焊裝置包括動(dòng)臂24、動(dòng)臂點(diǎn)焊裝置25、氣罐26、靜臂27、靜臂點(diǎn)焊裝置28、連接件30和氣閥32，通過動(dòng)臂24和靜臂27的配合運(yùn)行實(shí)現(xiàn)夾緊點(diǎn)焊操作，使得焊接效果更好，提高焊接時(shí)的工作效率。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變和變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。