本實(shí)用新型涉及一種自動進(jìn)料系統(tǒng)，尤其是棒料抓取輸送裝置。

背景技術(shù)：

滾絲機(jī)是一種多功能冷擠壓成形機(jī)床，滾絲機(jī)能在其滾壓力范圍內(nèi)冷態(tài)下對工件進(jìn)行螺紋、直紋、斜紋滾壓等處理；直齒、斜齒及斜花鍵齒輪的滾軋；校直、縮徑、滾光和各種成形滾壓。機(jī)器有安全可靠的電——液執(zhí)行和控制系統(tǒng)，可使每一個工作循環(huán)在手動、半自動和自動三種方式中選擇。

滾絲機(jī)上料工序，目前以人工傳送至滾絲機(jī)滾絲為主，這種人工操作的方式生產(chǎn)加工，雖然工藝簡單，但工作效率底，安全系數(shù)低，操作不流暢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種棒料抓取輸送裝置，提高了生產(chǎn)效率以及成品質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時減少了人工操作帶來的效率底下及安全性系數(shù)底下的問題。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種棒料抓取輸送裝置，包括：

依次連接的抓取機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取棒料，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使上述棒料抓取輸送裝置作為整體在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，設(shè)置橫移機(jī)構(gòu)并且上述棒料抓取輸送裝置通過上述橫移機(jī)構(gòu)在水平方向移動。

進(jìn)一步地，上述抓取機(jī)構(gòu)包括平行氣爪、加長爪，上述平行氣爪一端連接上述加長爪，另一端連接上述伸縮機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、伸縮氣缸，上述伸縮臂的一端裝配在上述伸縮氣缸內(nèi)，另一端連接上述抓取機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述伸縮機(jī)構(gòu)還設(shè)置有至少一根導(dǎo)柱，上述導(dǎo)柱的一端連接上述伸縮氣缸，另一端連接上述抓取機(jī)構(gòu)，上述導(dǎo)柱與上述伸縮臂相互平行。

進(jìn)一步地，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在橫移機(jī)構(gòu)的連接座、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、連接部件，上述第一旋轉(zhuǎn)氣缸固定在上述連接座，上述第一旋轉(zhuǎn)氣缸裝配的第一旋轉(zhuǎn)軸沿水平方向設(shè)置并且垂直于上述棒料抓取裝置，上述連接部件固定在上述第一旋轉(zhuǎn)軸并且連接上述伸縮機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述連接部件包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸、過渡板，上述過渡板分別連接固定第一旋轉(zhuǎn)軸與上述第二旋轉(zhuǎn)氣缸，上述第二旋轉(zhuǎn)氣缸裝配的第二旋轉(zhuǎn)軸連接上述伸縮機(jī)構(gòu)并且與上述棒料抓取輸送裝置同向設(shè)置。

進(jìn)一步地，設(shè)置有固定橫移機(jī)構(gòu)的機(jī)架，上述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移底座、無桿氣缸滑塊、無桿氣缸、固定架、導(dǎo)軌，上述橫移底座安裝在無桿氣缸滑塊上并連接上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上述無桿氣缸滑塊安裝在上述導(dǎo)軌上，上述無桿氣缸通過上述固定架固定在導(dǎo)軌上，上述導(dǎo)軌固定在機(jī)架上。

本實(shí)用新型的有益效果：

料棒通過料斗進(jìn)入加熱盤系統(tǒng)加熱后，由全機(jī)械的抓取裝置代替人工操作進(jìn)行輸送棒料，各個機(jī)構(gòu)設(shè)置合理，動作連貫性高，提高了生產(chǎn)效率以及成品質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時減少了人工操作帶來的效率底下及安全性系數(shù)底下。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型棒料抓取輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型棒料抓取的過程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照圖1，棒料抓取輸送裝置包括抓取機(jī)構(gòu)21、伸縮機(jī)構(gòu)22、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23、橫移機(jī)構(gòu)24、導(dǎo)軌25，并設(shè)置有機(jī)架26。其中，伸縮機(jī)構(gòu)22側(cè)方連接抓取機(jī)構(gòu)21，伸縮機(jī)構(gòu)22可沿抓取機(jī)構(gòu)21的方向伸縮長度，伸縮機(jī)構(gòu)22的頂部連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23旋轉(zhuǎn)時，可使伸縮機(jī)構(gòu)22以及抓取機(jī)構(gòu)21在所處豎直平面以伸縮機(jī)構(gòu)22和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23連接處為中心點(diǎn)擺動，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23固定在橫移機(jī)構(gòu)24，橫移機(jī)構(gòu)24可沿導(dǎo)軌25進(jìn)行橫向移動，導(dǎo)軌25連接在機(jī)架26上。

參照圖2，并結(jié)合圖1，抓取機(jī)構(gòu)21包括平行氣爪211、加長爪212、平行氣爪211一端連接加長爪212，另一端連接伸縮機(jī)構(gòu)22，由于抓取的對象是熱料，為了減少熱傳導(dǎo)對平行氣爪211的損傷，增加了加長爪212，起到保護(hù)氣缸的作用。

參照圖3并結(jié)合圖1，伸縮機(jī)構(gòu)22包括伸縮臂221、伸縮氣缸223，伸縮臂221一端裝配在伸縮氣缸223內(nèi)，另一端連接抓取機(jī)構(gòu)21。

伸縮機(jī)構(gòu)22還包括至少一根導(dǎo)柱222，導(dǎo)柱222的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，在本實(shí)施案例中，導(dǎo)柱222設(shè)置兩根，兩根導(dǎo)柱222分別設(shè)置在伸縮臂21的兩側(cè)，其一端連接伸縮氣缸223，另一端連接抓取機(jī)構(gòu)21，導(dǎo)柱222與伸縮臂221相互平行。

參照圖4并結(jié)合圖1，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23包括連接座231，第一旋轉(zhuǎn)氣缸232，第二旋轉(zhuǎn)氣缸234，連接板233，連接座231固定在橫移機(jī)構(gòu)24上，第一旋轉(zhuǎn)氣缸232固定在連接座231上，第二旋轉(zhuǎn)氣缸234與第一旋轉(zhuǎn)氣缸232之間用過渡板233連接。第一旋轉(zhuǎn)氣缸232包含第一旋轉(zhuǎn)軸235，第二旋轉(zhuǎn)氣缸234上包括第二旋轉(zhuǎn)軸236。在第二旋轉(zhuǎn)氣缸234的驅(qū)動下，抓取機(jī)構(gòu)21和伸縮機(jī)構(gòu)22以第二旋轉(zhuǎn)軸236為中軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。在第一旋轉(zhuǎn)氣缸232的驅(qū)動下，第二旋轉(zhuǎn)氣缸234、抓取機(jī)構(gòu)21和橫移機(jī)構(gòu)22以第一旋轉(zhuǎn)軸235為中心在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

參照圖5并結(jié)合圖1，橫移機(jī)構(gòu)24包括橫移底座241、無桿氣缸滑塊242、無桿氣缸243、固定架244，導(dǎo)軌245，緩沖器246。橫移底座241安裝在無桿氣缸滑塊242上，無桿氣缸滑塊242安裝在導(dǎo)軌245上，無桿氣缸243通過固定架244固定在導(dǎo)軌245上，緩沖器246安裝在導(dǎo)軌245的兩端，導(dǎo)軌245固定在機(jī)架26上，無桿氣缸滑塊242有無桿氣缸243的驅(qū)動沿著導(dǎo)軌245帶動整個裝置進(jìn)行橫向移動，移動到指定位置后通過緩沖器246的緩沖停止。

參照圖6，本實(shí)用新型，滾絲機(jī)自動上料機(jī)的送料機(jī)械手，其工作流程如下：伸縮機(jī)構(gòu)伸長至可抓取位置，抓取機(jī)構(gòu)將料棒抓取固定住，伸縮機(jī)構(gòu)縮回，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩次旋轉(zhuǎn)，通過橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向移動，抓取機(jī)構(gòu)將料棒放下，橫移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將裝置復(fù)位，如此循環(huán)。

棒料抓取裝置，解決滾絲生產(chǎn)線自動化程度低，消除工人的人身安全隱患，避免工人長時間在惡劣的環(huán)境下工作提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，機(jī)械手是綜合了人和機(jī)器的特長的一種擬人的機(jī)械電子裝置。

本實(shí)用新型，棒料抓取輸送裝置，料棒通過料斗進(jìn)入加熱盤系統(tǒng)加熱后，由全機(jī)械的抓取裝置代替人工操作進(jìn)行輸送棒料，各個機(jī)構(gòu)設(shè)置合理，動作連貫性高，提高了生產(chǎn)效率以及成品質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時減少了人工操作帶來的效率底下及安全性系數(shù)底下。

實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。