本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種曲軸箱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是用于取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包括自動(dòng)整理單元、螺絲自動(dòng)輸送單元、螺絲自動(dòng)擰緊單元、以及鎖緊過(guò)程中的檢測(cè)單元?，F(xiàn)有的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)絕大部分是對(duì)螺絲自動(dòng)輸送單元和螺絲自動(dòng)擰緊單元的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，但這種結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)僅僅使得生產(chǎn)效率有了小幅提升。

例如，中國(guó)專利公開(kāi)了一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)[授權(quán)公告號(hào)為：CN104858645A]，包括固定板、用于鎖緊螺絲的螺絲起子組件、在固定板上設(shè)置的用于帶動(dòng)螺絲起子組件運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)組件、以及在固定板上設(shè)置的用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)組件滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于固定板上的主動(dòng)輪、與主動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置的從動(dòng)輪、用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、以及設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的皮帶。

由于上述的鎖螺絲機(jī)每次只能進(jìn)行一顆螺絲的旋擰，工作效率低下，旋擰好一顆后需重新上螺絲和對(duì)工件進(jìn)行重新定位，而且需要人工值守，自動(dòng)化程度低；另外不能控制螺絲起子組件的擰緊扭矩，在鎖螺絲時(shí)要么太緊，要么太松，達(dá)不到旋擰要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種可準(zhǔn)確控制擰緊扭矩、能同時(shí)進(jìn)行多顆螺絲旋擰的曲軸箱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本曲軸箱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，與供螺絲機(jī)連接，包括具有工作臺(tái)的機(jī)架、豎直設(shè)于工作臺(tái)上的立柱和用于夾持曲軸箱的夾具，所述的立柱上具有兩條相互平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上跨設(shè)有下模板，其特征在于，所述的下模板上設(shè)有若干由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的螺絲夾頭，所述的立柱上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)下模板沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的工作臺(tái)上設(shè)有控制面板，所述的供螺絲機(jī)、螺絲夾頭、驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別與控制面板連接。

在上述的曲軸箱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)中，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括跨設(shè)于兩導(dǎo)軌上的上托板和豎直固定在立柱上的氣缸一，所述氣缸一的活塞桿與上托板固連，所述的上托板位于下模板的上方且上托板與下模板之間設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)，所述的氣缸一與控制面板連接。

在上述的曲軸箱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)中，所述的緩沖結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)下端固定在下模板上的直桿和兩個(gè)分別套設(shè)于直桿上的彈簧，兩直桿分別位于上述氣缸一的兩側(cè)，所述的上托板上具有兩個(gè)分別與直桿相對(duì)應(yīng)設(shè)置的通孔，所述直桿的上端穿設(shè)在與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的通孔內(nèi)，所述直桿的上端具有設(shè)于通孔上方的直徑大于通孔的限位頭，所述彈簧的下端抵靠在下模板上。

其中，彈簧的長(zhǎng)度小于上托板與下模板之間的距離。工作時(shí)氣缸一的活塞桿伸出，推動(dòng)上托板沿著導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，由于直桿的下端固定，當(dāng)上托板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)直桿的上端伸出通孔，運(yùn)動(dòng)一端距離后，上托板抵靠在彈簧的上端，彈簧受力壓縮并帶動(dòng)下模板一起向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)螺絲夾頭將螺絲送到工件的安裝孔位，驅(qū)動(dòng)單元工作使螺絲夾頭將螺絲旋入到曲軸箱的安裝孔位。在旋入的過(guò)程中，氣缸一繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)彈簧可減緩氣缸一的壓力，防止螺絲被壓壞，并能防止螺絲的螺紋損壞。氣缸一的活塞桿收縮時(shí)，在限位頭的作用下可帶動(dòng)下模板一起向上運(yùn)動(dòng)。

在上述的曲軸箱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)中，所述的驅(qū)動(dòng)單元包括倒置固定在上托板上的伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的可伸縮萬(wàn)向節(jié)，所述可伸縮萬(wàn)向節(jié)的下端與螺絲夾頭連接，所述的伺服電機(jī)與控制面板連接，所述的下模板上設(shè)有用于調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)螺絲夾頭距離的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量與螺絲夾頭的數(shù)量相等，每一個(gè)螺絲夾頭均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元控制，工作時(shí)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)可伸縮萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺絲夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的曲軸箱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)中，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的數(shù)量與螺絲夾頭的數(shù)量相等，所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于下模板上的具有橫向卡槽的固定塊和設(shè)于橫向卡槽內(nèi)的活動(dòng)塊一，所述的活動(dòng)塊一上具有縱向卡槽，所述的縱向卡槽內(nèi)設(shè)有活動(dòng)塊二，上述的螺絲夾頭設(shè)于該活動(dòng)塊二上。

其中活動(dòng)塊一可在橫向卡槽內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)到位后兩者固定，活動(dòng)塊二可在縱向卡槽內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)到位后兩者固定，通過(guò)改變螺絲夾頭在橫向和縱向上的位置，從而調(diào)節(jié)相鄰螺絲夾頭的距離。

在上述的曲軸箱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)中，所述的螺絲夾頭為2-6個(gè)。

在上述的曲軸箱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)中，所述的螺絲夾頭為4個(gè)。

在上述的曲軸箱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)中，所述的工作臺(tái)上設(shè)有由氣缸二驅(qū)動(dòng)的滑板，所述的滑板設(shè)于上述下模板的下方，所述的滑板上依次設(shè)有上述的夾具和厭氧膠著膠單元，所述的氣缸二與上述的控制面板連接。

在上述的曲軸箱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)中，所述的厭氧膠著膠單元包括厭氧膠盒和設(shè)于厭氧膠盒下方的氣缸三，所述的氣缸三豎直設(shè)置且氣缸三的活塞桿與厭氧膠盒的下部固連，所述的氣缸三與上述的控制面板連接。

厭氧膠盒能同時(shí)對(duì)若干個(gè)位于螺絲夾頭上的螺絲著膠。

工作過(guò)程：

1、供螺絲機(jī)將螺絲吹送到螺絲夾頭處并夾持；

2、夾持好后，控制面板控制氣缸二動(dòng)作，帶動(dòng)滑板在工作臺(tái)上移動(dòng)，當(dāng)厭氧膠盒運(yùn)動(dòng)到螺絲夾頭的整下放時(shí)氣缸二停止，此時(shí)控制面板控制氣缸三的活塞桿伸長(zhǎng)，頂升厭氧膠盒，將位于厭氧膠盒內(nèi)的膠水附著在螺絲上，隨后氣缸三的活塞桿縮回；

3、控制面板控制氣缸二動(dòng)作，帶動(dòng)滑板在工作臺(tái)上移動(dòng)，使夾具移動(dòng)到螺絲夾頭的正下方后停止；

4、四個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的可伸縮萬(wàn)向節(jié)，從而帶動(dòng)螺絲夾頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將四顆螺絲鎖緊到曲軸箱上；

5、鎖緊螺絲后自動(dòng)復(fù)位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本曲軸箱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

由于本鎖螺絲機(jī)與供螺絲機(jī)連接，供螺絲機(jī)將螺絲吹送到螺絲夾頭處并夾持，不需要人工一顆一顆上螺絲，節(jié)約了勞動(dòng)力且自動(dòng)化程度高；由于采用伺服電機(jī)控制螺絲夾頭旋轉(zhuǎn)，能準(zhǔn)確控制螺絲夾頭的擰緊扭矩，防止螺絲損傷；配有厭氧膠著膠單元可自動(dòng)為螺絲著膠，有效延長(zhǎng)使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的工作臺(tái)上部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的圖2中A處局部放大圖。

圖4是本實(shí)用新型提供的滑板處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、供螺絲機(jī)；2、工作臺(tái)；3、立柱；4、夾具；5、導(dǎo)軌；6、下模板；7、螺絲夾頭；8、控制面板；9、上托板；10、氣缸一；11、直桿；12、彈簧；13、伺服電機(jī)；14、可伸縮萬(wàn)向節(jié)；15、橫向卡槽；16、固定塊；17、活動(dòng)塊一；18、縱向卡槽；19、活動(dòng)塊二；20、氣缸二；21、滑板；22、厭氧膠盒；23、氣缸三。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示的曲軸箱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，與供螺絲機(jī)1連接，包括具有工作臺(tái)2的機(jī)架、豎直設(shè)于工作臺(tái)2上的立柱3和用于夾持曲軸箱的夾具4，如圖2所示，立柱3上具有兩條相互平行設(shè)置的導(dǎo)軌5，導(dǎo)軌5上跨設(shè)有下模板6，下模板6上設(shè)有若干由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的螺絲夾頭7，立柱3上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)下模板6沿導(dǎo)軌5上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)2上設(shè)有控制面板8，供螺絲機(jī)1、螺絲夾頭7、驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別與控制面板8連接。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括跨設(shè)于兩導(dǎo)軌5上的上托板9和豎直固定在立柱3上的氣缸一10，氣缸一10的活塞桿與上托板9固連，上托板9位于下模板6的上方且上托板9與下模板6之間設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)，氣缸一10與控制面板8連接。

如圖2所示，緩沖結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)下端固定在下模板6上的直桿11和兩個(gè)分別套設(shè)于直桿11上的彈簧12，也就是說(shuō)每個(gè)直桿11上套設(shè)一個(gè)彈簧12，兩直桿11分別位于氣缸一10的兩側(cè)，上托板9上具有兩個(gè)分別與直桿11相對(duì)應(yīng)設(shè)置的通孔，直桿11的上端穿設(shè)在與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的通孔內(nèi)，直桿11的上端具有設(shè)于通孔上方的直徑大于通孔的限位頭，彈簧12的下端抵靠在下模板6上。

其中，彈簧12的長(zhǎng)度小于上托板9與下模板6之間的距離。工作時(shí)氣缸一10的活塞桿伸出，推動(dòng)上托板9沿著導(dǎo)軌5向下運(yùn)動(dòng)，由于直桿11的下端固定，當(dāng)上托板9向下運(yùn)動(dòng)時(shí)直桿11的上端伸出通孔，運(yùn)動(dòng)一端距離后，上托板9抵靠在彈簧12的上端，彈簧12受力壓縮并帶動(dòng)下模板6一起向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)螺絲夾頭7將螺絲送到工件的安裝孔位，驅(qū)動(dòng)單元工作使螺絲夾頭7將螺絲旋入到曲軸箱的安裝孔位。在旋入的過(guò)程中，氣缸一10繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)彈簧12可減緩氣缸一10的壓力，防止螺絲被壓壞，并能防止螺絲的螺紋損壞。氣缸一10的活塞桿收縮時(shí)，在限位頭的作用下可帶動(dòng)下模板6一起向上運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)單元包括倒置固定在上托板9上的伺服電機(jī)13和與伺服電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸連接的可伸縮萬(wàn)向節(jié)14，可伸縮萬(wàn)向節(jié)14的下端與螺絲夾頭7連接，伺服電機(jī)13與控制面板8連接，下模板6上設(shè)有用于調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)螺絲夾頭7距離的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量與螺絲夾頭7的數(shù)量相等，每一個(gè)螺絲夾頭7均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元控制，工作時(shí)伺服電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)可伸縮萬(wàn)向節(jié)14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺絲夾頭7轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3所示，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的數(shù)量與螺絲夾頭7的數(shù)量相等，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于下模板6上的具有橫向卡槽15的固定塊16和設(shè)于橫向卡槽15內(nèi)的活動(dòng)塊一17，活動(dòng)塊一17上具有縱向卡槽18，縱向卡槽18內(nèi)設(shè)有活動(dòng)塊二19，螺絲夾頭7設(shè)于該活動(dòng)塊二19上。

其中活動(dòng)塊一17可在橫向卡槽15內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)到位后兩者固定，活動(dòng)塊二19可在縱向卡槽18內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)到位后兩者固定，通過(guò)改變螺絲夾頭7在橫向和縱向上的位置，從而調(diào)節(jié)相鄰螺絲夾頭7的距離。

本實(shí)施例中，如圖2所示，螺絲夾頭7為4個(gè)。

如圖1所示，工作臺(tái)2上設(shè)有由氣缸二20驅(qū)動(dòng)的滑板21，滑板21設(shè)于上述下模板6的下方，如圖4所示，滑板21上依次設(shè)有夾具4和厭氧膠著膠單元，氣缸二20與上述的控制面板8連接。

具體的，如圖4所示，厭氧膠著膠單元包括厭氧膠盒22和設(shè)于厭氧膠盒22下方的氣缸三23，氣缸三23豎直設(shè)置且氣缸三23 的活塞桿與厭氧膠盒22的下部固連，氣缸三23與上述的控制面板8連接。

本曲軸箱自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工作過(guò)程如下：

1、供螺絲機(jī)1將螺絲吹送到螺絲夾頭7處并夾持；

2、夾持好后，控制面板8控制氣缸二20動(dòng)作，帶動(dòng)滑板21在工作臺(tái)2上移動(dòng)，當(dāng)厭氧膠盒22運(yùn)動(dòng)到螺絲夾頭7的整下放時(shí)氣缸二20停止，此時(shí)控制面板8控制氣缸三23的活塞桿伸長(zhǎng)，頂升厭氧膠盒22，將位于厭氧膠盒22內(nèi)的膠水附著在螺絲上，隨后氣缸三23的活塞桿縮回；

3、控制面板8控制氣缸二20動(dòng)作，帶動(dòng)滑板21在工作臺(tái)2上移動(dòng)，使夾具4移動(dòng)到螺絲夾頭7的正下方后停止；

4、四個(gè)伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的可伸縮萬(wàn)向節(jié)14，從而帶動(dòng)螺絲夾頭7旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將四顆螺絲鎖緊到曲軸箱上；

5、鎖緊螺絲后自動(dòng)復(fù)位。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。