本實(shí)用新型涉及鋁型材加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于將鋁型材在生產(chǎn)線上牽引的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

鋁型材為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，在生產(chǎn)過程中，主要通過擠壓成型的方式生產(chǎn)，由于是經(jīng)過高溫融化后在成型的方式生產(chǎn)，所以在擠壓并在生產(chǎn)線上運(yùn)輸?shù)倪^程中，如果不提供一種定型裝置，就很容易隨著鋁型材的不同走向發(fā)生彎曲，這樣就導(dǎo)致了廢品，幾乎大部分都是需要保證鋁型材的直線度，所以提供一種簡(jiǎn)單又有效的鋁型材在線定性裝置就很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種用于將鋁型材在生產(chǎn)線上牽引的機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種鋁材在線牽引機(jī)械手，包括腳架、滾臺(tái)、安裝側(cè)板、導(dǎo)軌、移動(dòng)支架、上移動(dòng)輪、下移動(dòng)輪、牽引安裝板、牽引移動(dòng)輪、支架和夾塊，所述安裝側(cè)板為工字型槽鋼結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌為凹槽結(jié)構(gòu)并在凹槽及邊框設(shè)置有導(dǎo)向條，所述安裝側(cè)板與所述導(dǎo)軌安裝在所述腳架上，多組所述滾臺(tái)與所述安裝側(cè)板相連接，所述移動(dòng)支架通過所述上移動(dòng)輪和所述下移動(dòng)輪與所述導(dǎo)軌配合，所述移動(dòng)支架與牽引安裝板焊接固定，所述牽引安裝板上設(shè)置有所述牽引移動(dòng)輪及所述支架裝置，所述支架為圓柱型棒焊接在所述牽引安裝板上，所述夾塊與支架安裝固定，所述夾塊夾住滾臺(tái)上鋁型材的一斷。

進(jìn)一步的，所述滾臺(tái)為動(dòng)力滾臺(tái)，所述滾臺(tái)兩端的軸安裝在所述安裝側(cè)板上。

進(jìn)一步的，所述上移動(dòng)輪、下移動(dòng)輪和牽引移動(dòng)輪與所述導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)整個(gè)牽引機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，所述上移動(dòng)輪和所述牽引移動(dòng)輪與所述導(dǎo)軌外框?qū)l配合，所述下移動(dòng)輪與所述導(dǎo)軌的內(nèi)導(dǎo)條配合。

進(jìn)一步的，所述夾塊上設(shè)置有對(duì)鋁型材夾住固定的活動(dòng)夾具。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型一種鋁材在線牽引機(jī)械手，將鋁型材方式在滾臺(tái)上，通過夾塊對(duì)鋁型材一端進(jìn)行固定，依靠滾臺(tái)在旋轉(zhuǎn)過程中與鋁型材的摩擦力推動(dòng)鋁型材運(yùn)動(dòng)，并依靠支架的位置固定保證鋁型材不發(fā)生彎曲，同時(shí)，三個(gè)移動(dòng)輪與導(dǎo)軌的配合，并利用牽引裝置對(duì)鋁材板一端的固定，依靠移動(dòng)輪在導(dǎo)軌上的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁材生產(chǎn)過程中的在線牽引功能，保證了鋁材加工過程中不發(fā)生彎曲的問題，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、牽引效果好的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種鋁材在線牽引機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、腳架；2、滾臺(tái)；3、安裝側(cè)板；4、導(dǎo)軌；5、移動(dòng)支架；6、上移動(dòng)輪；7、下移動(dòng)輪；8、牽引安裝板；9、牽引移動(dòng)輪；10、支架；11、夾塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型要求保護(hù)的技術(shù)思想。

如圖1所示本實(shí)用新型一種鋁材在線牽引機(jī)械手，包括腳架1、滾臺(tái)2、安裝側(cè)板3、導(dǎo)軌4、移動(dòng)支架5、上移動(dòng)輪6、下移動(dòng)輪7、牽引安裝板8、牽引移動(dòng)輪9、支架10和夾塊11，安裝側(cè)板3為工字型槽鋼結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌4為凹槽結(jié)構(gòu)并在凹槽及邊框設(shè)置有導(dǎo)向條，安裝側(cè)板3與導(dǎo)軌4安裝在腳架1上，多組滾臺(tái)2與安裝側(cè)板3相連接，移動(dòng)支架5通過上移動(dòng)輪6和下移動(dòng)輪7與導(dǎo)軌4配合，移動(dòng)支架5與牽引安裝板8焊接固定，牽引安裝板8上設(shè)置有牽引移動(dòng)輪9及支架10裝置，支架10為圓柱型棒焊接在牽引安裝板8上，夾塊11與支架10安裝固定，夾塊11夾住滾臺(tái)上鋁型材的一斷。

滾臺(tái)2為動(dòng)力滾臺(tái)，滾臺(tái)2兩端的軸安裝在安裝側(cè)板3上，上移動(dòng)輪6、下移動(dòng)輪7和牽引移動(dòng)輪9與導(dǎo)軌4配合實(shí)現(xiàn)整個(gè)牽引機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，上移動(dòng)輪6和牽引移動(dòng)輪9與導(dǎo)軌4外框?qū)l配合，下移動(dòng)輪7與導(dǎo)軌4的內(nèi)導(dǎo)條配合。夾塊11上設(shè)置有對(duì)鋁型材夾住固定的活動(dòng)夾具。

本實(shí)用新型的工作原理為：將鋁型材方式在滾臺(tái)2上，通過夾塊11對(duì)鋁型材一端進(jìn)行固定，依靠滾臺(tái)在旋轉(zhuǎn)過程中與鋁型材的摩擦力推動(dòng)鋁型材運(yùn)動(dòng)，并依靠支架的位置固定保證鋁型材不發(fā)生彎曲，同時(shí)，依靠上移動(dòng)輪6和牽引移動(dòng)輪9、牽引移動(dòng)輪9與導(dǎo)軌4的配合，并利用牽引裝置夾塊11對(duì)鋁材板一端的固定，依靠移動(dòng)輪在導(dǎo)軌4上的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁材生產(chǎn)過程中的在線牽引功能，保證了鋁材加工過程中不發(fā)生彎曲的問題，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、牽引效果好的特點(diǎn)。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。