本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，特別是一種光伏組件直角引線的焊接裝置。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能光伏組件生產(chǎn)制造過(guò)程主要是將單片太陽(yáng)能電池片進(jìn)行串聯(lián)和并聯(lián)連接后嚴(yán)密封裝，以保護(hù)電池片表面電極和互聯(lián)線等不受到腐蝕，另外封裝也避免了電池片的碎裂，所以太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)過(guò)程其實(shí)就是組件的封裝過(guò)程，因此，組件線又叫封裝線，封裝是太陽(yáng)能電池生產(chǎn)中的關(guān)鍵步驟，沒(méi)有良好的封裝工藝，多好的電池也生產(chǎn)不出好的組件板。太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)步驟和工藝流程：電池片的檢測(cè)分選-激光機(jī)劃片-正面焊接-檢驗(yàn)-背面串接-檢驗(yàn)-疊層鋪設(shè)-層壓-去毛邊-終檢-裝邊框-裝接線盒-高壓測(cè)試-清洗-抽檢-貼標(biāo)簽-包裝入庫(kù)。

經(jīng)檢索，如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種光伏組件焊接臺(tái)【申請(qǐng)?zhí)枺?01420334337.1；公開(kāi)號(hào)：CN 203992860U】。這種光伏組件焊接臺(tái)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有恒溫板，所述恒溫板的控制輸入端連接有安裝在工作臺(tái)下方的溫控裝置，所述工作臺(tái)上還設(shè)有臺(tái)架，所述臺(tái)架上安裝有用于與排煙管連接的抽吸裝置，其特征在于：還包括移運(yùn)裝置和收集箱，所述移運(yùn)裝置包括移運(yùn)支架，所述移運(yùn)支架上設(shè)有位于所述工作臺(tái)與所述收集箱上方的移運(yùn)滑軌，所述移運(yùn)支架上安裝有橫向伸縮氣缸，所述橫向伸縮氣缸的活塞桿連接有與移運(yùn)滑軌滑動(dòng)連接的移運(yùn)滑塊，所述移運(yùn)滑塊下方設(shè)有縱向伸縮氣缸，所述縱向伸縮氣缸連接有負(fù)壓吸盤，所述負(fù)壓吸盤連接有抽氣機(jī)。

該專利中公開(kāi)的焊接臺(tái)雖然可以大大降低生產(chǎn)成本，但是，該焊接臺(tái)的結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單，沒(méi)有輸送結(jié)構(gòu)，需要人工取放焊帶，焊接速度慢，因此，設(shè)計(jì)出一種光伏組件直角引線的焊接裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種光伏組件直角引線的焊接裝置，該焊接裝置具有焊接速度快的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種光伏組件直角引線的焊接裝置，包括焊接臺(tái)，其特征在于，所述焊接臺(tái)上固定有定位板，定位板上開(kāi)設(shè)有呈L形的定位槽，定位槽包括橫定位部和豎定位部，焊接臺(tái)上依次設(shè)置有能向橫定位部輸送焊帶的第一輸送機(jī)構(gòu)和能向豎定位部輸送焊帶的第二輸送機(jī)構(gòu)，焊接臺(tái)上固定有立柱，立柱上固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿豎直向下，升降氣缸的活塞桿端部和固定塊相連，固定塊上設(shè)置有電烙鐵；焊接臺(tái)上還設(shè)置有能將定位槽中的直角引線取出的取出機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的工作原理如下：通過(guò)第一輸送機(jī)構(gòu)將焊帶輸送到橫定位部中，通過(guò)第二輸送機(jī)構(gòu)將焊帶輸送到豎定位部中，控制升降氣缸的活塞桿上下移動(dòng)，升降氣缸的活塞桿帶動(dòng)固定塊上下移動(dòng)，固定塊帶動(dòng)電烙鐵上下移動(dòng)，電烙鐵將橫定位部和豎定位部中的焊帶焊接在一起形成直角引線，通過(guò)取出機(jī)構(gòu)將直角引線從定位板的定位槽中取出，無(wú)需人工操作，焊接速度快。

所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括用于放置焊帶的第一存放軸、第一支架、第一主動(dòng)軸、第一從動(dòng)軸、第一刀架、第一氣缸和第一切刀，第一存放軸水平設(shè)置在焊接臺(tái)上，且位于橫定位部一側(cè)，第一刀架固定在定位板上，且位于橫定位部正上方，第一氣缸固定在第一刀架上，第一氣缸的活塞桿豎直向下，第一氣缸的活塞桿端部和第一切刀相連，且第一切刀能與定位板底部相接觸，第一支架固定在焊接臺(tái)上，且第一支架位于第一刀架與第一存放軸之間，第一主動(dòng)軸和第一從動(dòng)軸分別設(shè)置在第一支架上，第一主動(dòng)軸與第一從動(dòng)軸之間具有供焊帶通過(guò)的間隙，第一主動(dòng)軸端部和第一電機(jī)相連。

當(dāng)需要將焊帶輸送到橫定位部中時(shí)，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)第一主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)軸帶動(dòng)第一從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一存放軸上的焊帶輸送到橫定位部中，控制第一氣缸的活塞桿上下移動(dòng)，第一氣缸的活塞桿帶動(dòng)第一切刀上下移動(dòng)，第一切刀將其切斷，從而完成其輸送作業(yè)。

所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括用于放置焊帶的第二存放軸、第二支架、第二主動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸、第二刀架、第二氣缸和第二切刀，第二存放軸水平設(shè)置在焊接臺(tái)上，且位于豎定位部一側(cè)，第二刀架固定在定位板上，且位于豎定位部正上方，第二氣缸固定在第二刀架上，第二氣缸的活塞桿豎直向下，第二氣缸的活塞桿端部和第二切刀相連，且第二切刀能與定位板底部相接觸，第二支架固定在焊接臺(tái)上，且第二支架位于第二刀架和第二存放軸之間，第二主動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸分別設(shè)置在第二支架上，第二主動(dòng)軸與第二從動(dòng)軸之間具有供焊帶通過(guò)的間隙，第二主動(dòng)軸端部和第二電機(jī)相連。

當(dāng)需要將焊帶輸送到豎定位部中時(shí)，通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)第二主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)軸帶動(dòng)第二從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將第二存放軸上的焊帶輸送到豎定位部中，控制第二氣缸的活塞桿上下移動(dòng)，第二氣缸的活塞桿帶動(dòng)第二切刀上下移動(dòng)，第二切刀將其切斷，從而完成其輸送作業(yè)。

所述取出機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、安裝條、若干吸盤和真空泵，機(jī)械手一端固定在焊接臺(tái)上，機(jī)械手另一端和安裝條相固定，若干吸盤設(shè)置在安裝條上，吸盤的進(jìn)氣口朝下，吸盤的出氣口通過(guò)輸氣管和真空泵相連。

當(dāng)需要將直角引線從定位板的定位槽中取出，通過(guò)機(jī)械手帶動(dòng)吸盤向下移動(dòng)，吸盤和直角引腳接觸，開(kāi)啟真空泵，通過(guò)輸氣管將吸盤處的空氣吸走，吸盤可將直角引線從定位板的定位槽中取出，取出方便。

所述焊接臺(tái)上還設(shè)置有用于存放直角引線的存放結(jié)構(gòu)，存放結(jié)構(gòu)包括運(yùn)送板、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)氣缸和限位桿，運(yùn)送板可拆卸設(shè)置在焊接臺(tái)上，限位桿豎直固定在運(yùn)送板上，調(diào)節(jié)板滑動(dòng)設(shè)置在限位桿上，調(diào)節(jié)氣缸固定在運(yùn)送板上，調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿豎直向上，調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿端部和調(diào)節(jié)板相連。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)板上下移動(dòng)，并通過(guò)限位桿對(duì)其進(jìn)行限位，存放方便。

所述焊接臺(tái)上還固定有控制器，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一氣缸和第二氣缸均與該控制器相連。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制器可控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一氣缸和第二氣缸動(dòng)作，智能化程度高。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本光伏組件直角引線的焊接裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型中將焊帶自動(dòng)輸送到橫定位部和豎定位部中，控制升降氣缸的活塞桿帶動(dòng)固定塊上下移動(dòng)，固定塊帶動(dòng)電烙鐵上下移動(dòng)，電烙鐵將橫定位部和豎定位部中的焊帶焊接在一起形成直角引線，通過(guò)機(jī)手帶動(dòng)吸盤移動(dòng)，吸盤將直角引線從定位板的定位槽中取出，無(wú)需人工操作，焊接速度快。

2、通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)板上下移動(dòng)，并通過(guò)限位桿對(duì)其進(jìn)行限位，存放方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中拆去部分零件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，46、焊接臺(tái)；47、第二存放軸；48、第二電機(jī)；49、真空泵；50、控制器；51、輸氣管；52、安裝條；53、機(jī)械手；54、吸盤；55、第一電機(jī)；56、第一存放軸；57、第一從動(dòng)軸；58、第一主動(dòng)軸；59、第一支架；61、第一切刀；62、第一氣缸；63、第一刀架；64、定位板；64a、定位槽；64a1、橫定位部；64a2、豎定位部；65、電烙鐵；66、固定塊；67、立柱；68、升降氣缸；69、第二氣缸；71、第二刀架；72、第二切刀；73、第二支架；74、第二主動(dòng)軸；75、第二從動(dòng)軸；76、運(yùn)送板；77、調(diào)節(jié)氣缸；78、調(diào)節(jié)板；79、限位桿。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本光伏組件直角引線的焊接裝置，包括焊接臺(tái)46，焊接臺(tái)46上固定有定位板64，定位板64上開(kāi)設(shè)有呈L形的定位槽64a，定位槽64a包括橫定位部64a1和豎定位部64a2，且橫定位部64a1和豎定位部64a2相互垂直；焊接臺(tái)46上依次設(shè)置有能向橫定位部64a1輸送焊帶的第一輸送機(jī)構(gòu)和能向豎定位部64a2輸送焊帶的第二輸送機(jī)構(gòu)，焊接臺(tái)46上固定有立柱67，焊接臺(tái)46上通過(guò)螺栓連接的方式固定有立柱67；立柱67上固定有升降氣缸68，立柱67上通過(guò)螺栓連接的方式固定有升降氣缸68；升降氣缸68的活塞桿豎直向下，升降氣缸68的活塞桿端部和固定塊66相連，升降氣缸68的活塞桿端部通過(guò)螺栓連接的方式和固定塊66相連；固定塊66上設(shè)置有電烙鐵65，電烙鐵65采用市場(chǎng)上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品；焊接臺(tái)46上還設(shè)置有能將定位槽64a中的直角引線取出的取出機(jī)構(gòu)。

如圖1所示，第一輸送機(jī)構(gòu)包括用于放置焊帶的第一存放軸56、第一支架59、第一主動(dòng)軸58、第一從動(dòng)軸57、第一刀架63、第一氣缸62和第一切刀61，第一存放軸56水平設(shè)置在焊接臺(tái)46上，且位于橫定位部64a1一側(cè)，第一刀架63固定在定位板64上，第一刀架63通過(guò)焊接的方式固定在定位板64上；且位于橫定位部64a1正上方，第一氣缸62固定在第一刀架63上，第一氣缸62通過(guò)螺栓連接的方式固定在第一刀架63上；第一氣缸62的活塞桿豎直向下，第一氣缸62的活塞桿端部和第一切刀61相連，第一氣缸62的活塞桿端部通過(guò)螺栓連接的方式和第一切刀61相連；且第一切刀61能與定位板64底部相接觸，第一支架59固定在焊接臺(tái)46上，第一支架59通過(guò)焊接的方式固定在焊接臺(tái)46上；且第一支架59位于第一刀架63與第一存放軸56之間，第一主動(dòng)軸58和第一從動(dòng)軸57分別設(shè)置在第一支架59上，第一主動(dòng)軸58與第一從動(dòng)軸57之間具有供焊帶通過(guò)的間隙，第一主動(dòng)軸58端部和第一電機(jī)55相連。

如圖1所示，第二輸送機(jī)構(gòu)包括用于放置焊帶的第二存放軸47、第二支架73、第二主動(dòng)軸74、第二從動(dòng)軸75、第二刀架71、第二氣缸69和第二切刀72，第二存放軸47水平設(shè)置在焊接臺(tái)46上，且位于豎定位部64a2一側(cè)，第二刀架71固定在定位板64上，第二刀架71通過(guò)焊接的方式固定在定位板64上；且位于橫定位部64a1正上方，第二氣缸69固定在第二刀架71上，第二氣缸69通過(guò)螺栓連接的方式固定在第二刀架71上；第二氣缸69的活塞桿豎直向下，第二氣缸69的活塞桿端部和第二切刀72相連，第二氣缸69的活塞桿端部通過(guò)螺栓連接的方式和第二切刀72相連；且第二切刀72能與定位板64底部相接觸，第二支架73固定在焊接臺(tái)46上，第二支架73通過(guò)焊接的方式固定在焊接臺(tái)46上；且第二支架73位于第二刀架71與第二存放軸47之間，第二主動(dòng)軸74和第二從動(dòng)軸75分別設(shè)置在第二支架73上，第二主動(dòng)軸74與第二從動(dòng)軸75之間具有供焊帶通過(guò)的間隙，第二主動(dòng)軸74端部和第二電機(jī)48相連。

如圖1所示，取出機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手53、安裝條52、若干吸盤54和真空泵49，機(jī)械手53一端固定在焊接臺(tái)46上，機(jī)械手53一端通過(guò)螺栓連接的方式固定在焊接臺(tái)46上；機(jī)械手53另一端和安裝條52相固定，機(jī)械手53另一端通過(guò)螺栓連接的方式和安裝條52相固定，安裝條52的形狀也為L(zhǎng)形；若干吸盤54設(shè)置在安裝條52上，在本實(shí)施例中，吸盤54的數(shù)量為十個(gè)；吸盤54的進(jìn)氣口朝下，吸盤54的出氣口通過(guò)輸氣管51和真空泵49相連。

如圖2所示，焊接臺(tái)46上還設(shè)置有用于存放直角引線的存放結(jié)構(gòu)，存放結(jié)構(gòu)包括運(yùn)送板76、調(diào)節(jié)板78、調(diào)節(jié)氣缸77和限位桿79，運(yùn)送板76可拆卸設(shè)置在焊接臺(tái)46上，限位桿79豎直固定在運(yùn)送板76上，限位桿79通過(guò)螺栓連接的方式固定在運(yùn)送板76上；調(diào)節(jié)板78滑動(dòng)設(shè)置在限位桿79上，調(diào)節(jié)氣缸77固定在運(yùn)送板76上，調(diào)節(jié)氣缸77通過(guò)螺栓連接的方式固定在運(yùn)送板76上；調(diào)節(jié)氣缸77的活塞桿豎直向上，調(diào)節(jié)氣缸77的活塞桿端部和調(diào)節(jié)板78相連，調(diào)節(jié)氣缸77的活塞桿端部通過(guò)螺栓連接的方式和調(diào)節(jié)板78相連。

如圖1所示，焊接臺(tái)46上還固定有控制器50，第一電機(jī)55、第二電機(jī)48、第一氣缸62和第二氣缸69均與該控制器50相連，在本實(shí)施例中，控制器50采用市場(chǎng)上可以買到的單片機(jī)，單片機(jī)控制電機(jī)和氣缸的程序?yàn)楝F(xiàn)有，其程序不需要重新編輯；采用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制器50可控制第一電機(jī)55、第二電機(jī)48、第一氣缸62和第二氣缸69動(dòng)作，智能化程度高。

本實(shí)用新型的工作原理如下：通過(guò)第一電機(jī)55帶動(dòng)第一主動(dòng)軸58轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)軸58帶動(dòng)第一從動(dòng)軸57轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一存放軸56上的焊帶輸送到橫定位部64a1中，控制第一氣缸62的活塞桿帶動(dòng)第一切刀61上下移動(dòng)，第一切刀61將其切斷；通過(guò)第二電機(jī)48帶動(dòng)第二主動(dòng)軸74轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)軸74帶動(dòng)第二從動(dòng)軸75轉(zhuǎn)動(dòng)，將第二存放軸47上的焊帶輸送到豎定位部64a2中，控制第二氣缸69的活塞桿帶動(dòng)第二切刀72上下移動(dòng)，第二切刀72將其切斷；控制升降氣缸68的活塞桿帶動(dòng)固定塊66上下移動(dòng)，固定塊66帶動(dòng)電烙鐵65上下移動(dòng)，電烙鐵65將橫定位部64a1和豎定位部64a2中的焊帶焊接在一起形成直角引線；通過(guò)機(jī)械手53帶動(dòng)吸盤54向下移動(dòng)，吸盤54和直角引腳接觸，開(kāi)啟真空泵49，通過(guò)輸氣管51將吸盤54處的空氣吸走，吸盤54可將直角引線從定位板64的定位槽64a中取出，無(wú)需人工操作，焊接速度快。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。