本實(shí)用新型涉及技術(shù)軸承生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是軸承鋼圈自動(dòng)成型機(jī)。

背景技術(shù)：

軸承是一種使用量非常大的機(jī)械部件，軸承包括兩個(gè)鋼圈和夾在鋼圈之間的滾珠，每個(gè)軸承有兩個(gè)鋼圈，所以鋼圈的使用更大。軸承鋼圈制造包括卷圓、整形和倒角三道工序，卷圓是把長(zhǎng)方形的鋼片卷成圓環(huán)形工件，整形是把圓環(huán)形工件的形狀整得更圓，而且首尾端的連接更緊密，倒角是把圓環(huán)形工件的兩個(gè)端部的外尖角切掉。目前，在軸承鋼圈的生產(chǎn)制造中，這三道工序都是分離開(kāi)在不同的機(jī)器上進(jìn)行，在一臺(tái)機(jī)器上完成一道工序后再拿到另一臺(tái)機(jī)器行進(jìn)行下一道工序，生產(chǎn)效率很低，而且每臺(tái)機(jī)器都要好幾個(gè)工人操作，非常費(fèi)人工，在勞動(dòng)力成本越來(lái)越高的今天，傳統(tǒng)的軸承鋼圈生產(chǎn)方法和設(shè)備使生產(chǎn)成本很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是，提出一種集卷圓、整形和倒角三道工序于一體，生產(chǎn)效率高的軸承鋼圈自動(dòng)成型機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種軸承鋼圈自動(dòng)成型機(jī)，包括：

卷圓機(jī)構(gòu)，卷圓機(jī)構(gòu)包括卷圓芯棒以及分別設(shè)置在卷圓芯棒兩側(cè)的墩?qǐng)A上模和墩?qǐng)A下模，墩?qǐng)A上模由上驅(qū)動(dòng)元件推動(dòng)來(lái)回移動(dòng)，墩?qǐng)A下模由下驅(qū)動(dòng)元件推動(dòng)來(lái)回移動(dòng)，墩?qǐng)A上模和墩?qǐng)A下模相向移動(dòng)擠壓一起可以把放在二者間的矩形工件擠壓成套在卷圓芯棒上的圓環(huán)形工件；

整形機(jī)構(gòu)，整形機(jī)構(gòu)包括整形模具、推進(jìn)桿和推進(jìn)驅(qū)動(dòng)元件，所述卷圓芯棒安裝在推進(jìn)桿的一端，整形模具與卷圓芯棒共軸，整形模具具有圓形模腔，推進(jìn)驅(qū)動(dòng)元件推動(dòng)卷圓芯棒插入或拔出整形模具的模腔；

倒角系統(tǒng)，倒角系統(tǒng)包括倒角模具、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件和兩個(gè)倒角機(jī)構(gòu)，倒角機(jī)構(gòu)包括倒角機(jī)架、安裝在倒角機(jī)架上的電機(jī)、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在倒角機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)元件和安裝在轉(zhuǎn)軸一端的倒角刀具，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)倒角機(jī)構(gòu)的兩個(gè)倒角刀具共軸并且刃部彼此相對(duì)，驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)倒角支架沿著倒角刀具的軸線(xiàn)方向來(lái)回移動(dòng)，倒角模具在兩個(gè)倒角刀具之間并且在整形模具一側(cè)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)倒角模具在與整形模具共軸的位置和與倒角刀具共軸的位置之間來(lái)回移動(dòng)，倒角模具具有能將經(jīng)過(guò)整形機(jī)構(gòu)整形后的圓環(huán)形工件夾緊的夾持通孔。

本實(shí)用新型提供的軸承鋼圈自動(dòng)成型機(jī)，將卷圓、整形和倒角三道工序于一體，推進(jìn)驅(qū)動(dòng)元件將經(jīng)過(guò)卷圓機(jī)構(gòu)卷成的圓環(huán)形工件依次推進(jìn)整形磨具和倒角模具，依次進(jìn)行整形和倒角操作，將三道工序結(jié)合起來(lái)，上一道工序完成后自動(dòng)完成下一道工序，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型軸承鋼圈自動(dòng)成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為墩?qǐng)A上模和墩?qǐng)A下模的截面圖；

圖3為倒角系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為倒角系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，軸承鋼圈自動(dòng)成型機(jī)包括卷圓機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)和倒角系統(tǒng)，卷圓機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)和倒角系統(tǒng)設(shè)置在底座1上。卷圓機(jī)構(gòu)包括卷圓芯棒21、以及分別設(shè)置在卷圓芯棒21上下兩側(cè)的墩?qǐng)A上模22和墩?qǐng)A下模23，墩?qǐng)A上模22和墩?qǐng)A下模23面對(duì)面正向相對(duì)。墩?qǐng)A上模22由上驅(qū)動(dòng)元件24推動(dòng)沿著上下方向來(lái)回移動(dòng)，墩?qǐng)A上模22安裝在上驅(qū)動(dòng)元件24的推桿241的端部，可在上驅(qū)動(dòng)元件24的推動(dòng)下上下來(lái)回移動(dòng)。墩?qǐng)A下模23由下驅(qū)動(dòng)元件25推動(dòng)沿著上下來(lái)回移動(dòng)，墩?qǐng)A下模23安裝在下驅(qū)動(dòng)元件25的推桿251的端部，可在下驅(qū)動(dòng)元件25的推動(dòng)下上下來(lái)回移動(dòng)。

參見(jiàn)圖2，墩?qǐng)A上模22具有半圓形的上凹槽221、向外凸出的上凸起222和向內(nèi)凹進(jìn)的上凹進(jìn)223，上凸起222和上凹進(jìn)223分別布置在上凹槽221的兩側(cè)。墩?qǐng)A下模23具有半圓形的下凹槽231、向外突出的下凸起232和向內(nèi)凹進(jìn)的下凹進(jìn)233，下凸起232和下凹進(jìn)233分別布置在下凹槽231的兩側(cè)，下凸起232和下凹進(jìn)233的形狀和位置分別與上凹進(jìn)223和上凸起222相適配。墩?qǐng)A上模22和墩?qǐng)A下模23相向移動(dòng)擠壓一起時(shí)，可以把放在二者間的方形工件(鋼片)擠壓成套在卷圓芯棒21上的圓環(huán)形工件，上凸起222插入下凹進(jìn)233中，下凸起232插入上凹進(jìn)223中，起到定位作用。

參見(jiàn)圖1，整形機(jī)構(gòu)包括整形模具31、推進(jìn)桿32和推進(jìn)驅(qū)動(dòng)元件33，卷圓芯棒21安裝在推進(jìn)桿32的一端，推進(jìn)驅(qū)動(dòng)元件33可推動(dòng)推進(jìn)桿32和卷圓芯棒21沿著卷圓芯棒21的軸線(xiàn)方向來(lái)回移動(dòng)。整形模具31與卷圓芯棒21共軸，具有圓形模腔，模腔的內(nèi)徑略小于經(jīng)卷圓機(jī)構(gòu)卷成圓環(huán)形工件的外徑，推進(jìn)驅(qū)動(dòng)元件33推動(dòng)卷圓芯棒21插入或拔出整形模具31的模腔。方形工件經(jīng)卷圓機(jī)構(gòu)卷成圓環(huán)形工件后，套在卷圓芯棒21的外壁面上，卷圓芯棒21插入整形模具31的模腔時(shí)，圓環(huán)形工件受到整形模具31的擠壓，工件的首尾兩端結(jié)合得更好，圓環(huán)形工件更圓。

參見(jiàn)3和圖4，倒角系統(tǒng)包括倒角模具41、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件42和兩個(gè)倒角機(jī)構(gòu)，倒角機(jī)構(gòu)包括倒角機(jī)架51、轉(zhuǎn)軸52、倒角刀具53、驅(qū)動(dòng)元件54和電機(jī)55。轉(zhuǎn)軸52安裝在倒角機(jī)架51上，可相對(duì)倒角機(jī)架51旋轉(zhuǎn)。電機(jī)55安裝在倒角機(jī)架51上，通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)。倒角刀具53安裝在轉(zhuǎn)軸52的一端。倒角機(jī)架51可移動(dòng)地設(shè)置在底座1上，在驅(qū)動(dòng)元件54的驅(qū)動(dòng)下沿著倒角刀具53的軸線(xiàn)方向相對(duì)底座1來(lái)回移動(dòng)。兩個(gè)倒角機(jī)構(gòu)做鏡像布置，兩個(gè)倒角機(jī)構(gòu)的兩個(gè)倒角刀具53同軸并且刃部彼此相對(duì)。倒角模具41在兩個(gè)倒角刀具53之間，并且在整形模具31一側(cè)，倒角模具41的軸線(xiàn)，倒角刀具53的軸線(xiàn)和整形模具31的軸線(xiàn)在同一個(gè)水平面上。倒角模具41與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件42的推桿421連接，在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件42的驅(qū)動(dòng)下，倒角模具41可在與整形模具31共軸的位置和與倒角刀具53共軸的位置之間來(lái)回移動(dòng)。倒角模具41具有夾持通孔413，當(dāng)?shù)菇悄＞?1移動(dòng)到與整形模具31共軸的位置(如圖1所示)時(shí)，卷圓芯棒21把套在其上面的經(jīng)過(guò)整形機(jī)構(gòu)整形后的圓環(huán)形工件推入倒角模具41的夾持通孔413，夾持通孔413把經(jīng)過(guò)整形機(jī)構(gòu)整形后的圓環(huán)形工件夾緊。接著移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件42推動(dòng)倒角模具41移動(dòng)到與倒角刀具53共軸的位置，兩個(gè)倒角機(jī)構(gòu)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件54均推動(dòng)倒角機(jī)架51向倒角模具41方向移動(dòng)，直至圓環(huán)形工件的兩端各插入一個(gè)倒角刀具53中，電機(jī)55驅(qū)動(dòng)倒角刀具53旋轉(zhuǎn)，對(duì)圓環(huán)形工件的兩端同時(shí)進(jìn)行倒角。

參見(jiàn)圖3，倒角機(jī)構(gòu)還包括定位板43，定位板43設(shè)置在倒角刀具53一側(cè)。倒角模具41包括左倒角模具411和右倒角模具412，左倒角模具411與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件的推桿421連接，左倒角模具411和右倒角模具412連接一起，可一起在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件42的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)。左倒角模具411和右倒角模具412各具有一個(gè)半圓形凹槽，該兩個(gè)半圓形凹槽共同組成了倒角模具41夾持通孔413。左倒角模具411在一定外力作用下，可相對(duì)右倒角模具412做少量移動(dòng)。在左倒角模具411不受一定外力作用時(shí)，夾持通孔413能將放到其中的圓環(huán)形工件持牢，不至于掉出來(lái)。當(dāng)?shù)菇悄＞?1移動(dòng)到與倒角刀具53共軸的位置時(shí)，右倒角模具412受定位板43阻擋，左倒角模具411受移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件42的推壓而向右倒角模具412做少量移動(dòng)，夾持通孔413將放到其中的圓環(huán)形工件夾持得非常牢固，牢固到在進(jìn)行倒角操作時(shí)圓環(huán)形工件不至于發(fā)生旋轉(zhuǎn)和掉出來(lái)。當(dāng)?shù)菇遣僮魍瓿珊?，移?dòng)驅(qū)動(dòng)元件42帶著倒角模具41往整圓模具31方向移動(dòng)，倒角模具41不再受到移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件42和定位板43的雙向壓力，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件42對(duì)左倒角模具411的推壓力消失，左倒角模具411復(fù)位。當(dāng)?shù)菇悄＞?1移動(dòng)到與整形模具31共軸的位置時(shí)，推進(jìn)驅(qū)動(dòng)元件33帶動(dòng)推進(jìn)桿32進(jìn)一步向前移動(dòng)，把倒角模具41中已經(jīng)倒角完成的軸承鋼圈成品推出來(lái)。

在本實(shí)施例中，上驅(qū)動(dòng)元件24、下驅(qū)動(dòng)元件25、推進(jìn)驅(qū)動(dòng)元件33、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件42和驅(qū)動(dòng)元件54均為油缸，它們還可以是諸如氣缸、液壓缸或直線(xiàn)電機(jī)等可實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)移動(dòng)的其他驅(qū)動(dòng)元件。

本實(shí)用新型提供的軸承鋼圈自動(dòng)成型機(jī)，將卷圓、整形和倒角三道工序于一體，推進(jìn)驅(qū)動(dòng)元件將經(jīng)過(guò)卷圓機(jī)構(gòu)卷成的圓環(huán)形工件依次推進(jìn)整形磨具和倒角模具，依次進(jìn)行整形和倒角操作，將三道工序結(jié)合起來(lái)，上一道工序完成后自動(dòng)完成下一道工序，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。