本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化裝置，尤其涉及一種自動(dòng)送料機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)可以看作是自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器的一種。自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)是在沒(méi)有人的直接參與下，利用各種技術(shù)手段，通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱手段，使機(jī)器、設(shè)備等按照預(yù)定的規(guī)律自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)，或使生產(chǎn)過(guò)程、管理過(guò)程、設(shè)計(jì)過(guò)程等按照人類(lèi)的要求高效自動(dòng)地完成，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。

采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

自動(dòng)裝卸工件裝置是機(jī)床不可缺少的輔助裝置，慣稱(chēng)自動(dòng)上下料裝置，它所完成的工作包括將工件自動(dòng)安裝到機(jī)床夾具上，加工完成后從夾具中卸下工件。該發(fā)明是專(zhuān)為數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)循環(huán)，從而解放原始的人工上料方式。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中還不存在對(duì)管類(lèi)工件進(jìn)行自動(dòng)上料的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供一種自動(dòng)送料機(jī)，能夠?qū)茴?lèi)工件進(jìn)行上下料，并能夠應(yīng)用于管件加工的數(shù)控車(chē)床。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)送料機(jī)，其包括底架、上料架托板、舉升氣缸、第一上料爪、第二上料爪、立柱連接板、下橫板、第一立柱、第二立柱、上橫板、第一滑塊、第二滑塊、溜板、上料氣缸、上料V型塊、前上料V塊和后上料V塊；

所述上料架托板設(shè)置于所述底架上，用于容置管類(lèi)零件；

所述上料架托板上從其右端開(kāi)設(shè)有向左延伸的第一槽和第二槽，所述第一槽和第二槽相互平行；

所述舉升氣缸的缸體固定于所述上料架托板上，所述第一上料爪和第二上料爪均固定于所述舉升氣缸的活塞桿上，所述第一上料爪和第二上料爪的結(jié)構(gòu)相同，均豎直設(shè)置，所述第一上料爪位于所述第一槽的正下方，所述第二上料爪位于所述第二槽的正下方；

所述立柱連接板固定于所述底架上，且位于所述底架的右端；所述下橫板固定于所述立柱連接板上，且所述下橫板水平設(shè)置；所述第一立柱和第二立柱均豎直設(shè)置，且所述第一立柱和第二立柱的下端均固定于所述下橫板上；

所述第一立柱和第二立柱的上端均固定于所述上橫板上；

所述第一滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一立柱上，所述第二滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二立柱上，所述溜板固定于所述第一滑塊和第二滑塊上；

所述上料氣缸的缸體固定于所述下橫板上，所述上料氣缸的活塞桿固定于所述溜板；

所述上料V型塊固定于所述底架上，并位于所述上料架托板的右端正下方；

所述前上料V塊和后上料V塊均固定于所述溜板上，且分別位于所述上料V型塊的前側(cè)和后側(cè)。

可選的，所述底架通過(guò)角鋼焊接而成，具有四個(gè)腿部，每一個(gè)腿部上安裝有可調(diào)地腳。

可選的，所述上料架托板包括第一傾斜部、第一豎直部、第二傾斜部、第二豎直部和第三傾斜部；所述第一豎直部和第二豎直部均豎直設(shè)置，所述第一傾斜部從左至右向下傾斜，所述第一傾斜部的右端連接于所述第一豎直部的下端，所述第二傾斜部從左至右向下傾斜，且所述第二傾斜部的左端連接于所述第一豎直部的上端，所述第二傾斜部的右端連接于所述第二豎直部的下端，所述第三傾斜部從左至右向下傾斜，所述第三傾斜部的左端連接于所述第二豎直部的上端。

可選的，所述第一槽和第二槽從右至左均依次貫穿所述第三傾斜部、第二豎直部、第二傾斜部和第一豎直部；并且延伸進(jìn)入所述第一傾斜部的左端。

可選的，所述第一上料爪包括第一托舉部和與所述第一托舉部連接的第二托舉部，所述第二托舉部在高度上高于所述第一托舉部，當(dāng)所述舉升氣缸向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，將所述第一托舉部的上表面托舉到第二傾斜部上方，并且將所述第二托舉部的上表面托舉到所述第三傾斜部的上方。

可選的，所述第一托舉部的上表面從左至右向下傾斜，所述第二托舉部的上表面從左至右向下傾斜。

可選的，所述自動(dòng)送料機(jī)還包括第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板均豎直設(shè)置，且所述第一立板和第二立板的下端均固定于所述下橫板上，所述第一立板和第二立板的上端均固定于所述上橫板上，且所述第一立板位于所述上橫板的前側(cè)，所述第二立板位于所述上橫板的后側(cè)。

可選的，所述自動(dòng)送料機(jī)還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括前固定板、頂管板、后固定板、導(dǎo)軌、檢測(cè)氣缸、第三滑塊和撞塊。

所述前固定板固定于所述底架上，且位于所述底架的前側(cè)，所述頂管板固定于所述前固定板上；

所述后固定板固定于所述底架上，且位于所述底架的后側(cè)，所述后固定板上沿前后方向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的截面為方形；所述第三滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述撞塊設(shè)置于所述第三滑塊上，且所述檢測(cè)氣缸的缸體固定于所述后固定板，所述氣缸的活塞桿固定于所述撞塊。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)通過(guò)上料架托板的設(shè)置，能夠容置多個(gè)管類(lèi)工件，并且通過(guò)舉升氣缸、第一上料爪和第二上料爪的動(dòng)作，將管類(lèi)工件輸送至所述上料V型塊，并且在所述上料V型塊內(nèi)被檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)完成后，通過(guò)上料氣缸、前上料V塊和后上料V塊的動(dòng)作，將管類(lèi)工件輸送至機(jī)床，可見(jiàn)，本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)管類(lèi)工件的輸送，能夠從很大程度上節(jié)省人力和時(shí)間，而且能夠精確保證上料的準(zhǔn)確性與重復(fù)性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(去除底架和上料架托板)；

圖3為本實(shí)用新型的上料架托板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記示意為：1-底架；2-上料架托板；201-第一傾斜部；202-第一豎直部；203-第二傾斜部；204-第二豎直部；205-第三傾斜部；3-舉升氣缸；4-第一上料爪；5-第二上料爪；6-立柱連接板；7-下橫板；8-第一立柱；9-第二立柱；10-上橫板；11-第一滑塊；12-溜板；13-上料氣缸；14-上料V型塊；15-前上料V塊；16-后上料V塊；17-第一立板；18-第二立板；19-前固定板；20-頂管板；21-后固定板；22-導(dǎo)軌；23-檢測(cè)氣缸；24-第三滑塊；25-撞塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)送料機(jī)，其專(zhuān)門(mén)針對(duì)管類(lèi)數(shù)控車(chē)床而設(shè)計(jì)，能夠從很大程度上節(jié)省人力和時(shí)間，而且能夠精確保證上料的準(zhǔn)確性與重復(fù)性；所述自動(dòng)送料機(jī)包括底架1、上料架托板2、舉升氣缸3、第一上料爪4、第二上料爪5、立柱連接板6、下橫板7、第一立柱8、第二立柱9、上橫板10、第一滑塊11、第二滑塊、溜板12、上料氣缸13、上料V型塊14、前上料V塊15和后上料V塊15。

所述底架可以通過(guò)角鋼焊接而成，且具有四個(gè)腿部，每一個(gè)腿部上安裝有可調(diào)地腳(圖中未示出)，從而可以使得本自動(dòng)送料機(jī)的總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，靈活可調(diào)，方便安裝和拆卸。而且通過(guò)四個(gè)可調(diào)地腳，在安裝時(shí)可以輕松實(shí)現(xiàn)與機(jī)床的對(duì)接配合。

所述上料架托板設(shè)置于所述底座上，且所述上料架托板包括第一傾斜部、第一豎直部、第二傾斜部、第二豎直部和第三傾斜部；所述第一豎直部和第二豎直部均豎直設(shè)置，所述第一傾斜部從左至右向下傾斜，所述第一傾斜部的右端連接于所述第一豎直部的下端，所述第二傾斜部從左至右向下傾斜，且所述第二傾斜部的左端連接于所述第一豎直部的上端，所述第二傾斜部的右端連接于所述第二豎直部的下端，所述第三傾斜部從左至右向下傾斜，所述第三傾斜部的左端連接于所述第二豎直部的上端。

所述上料架托板沿左右方向開(kāi)設(shè)有第一槽和第二槽，所述第一槽和第二槽從右至左均依次貫穿所述第三傾斜部、第二豎直部、第二傾斜部和第一豎直部；并且延伸進(jìn)入所述第一傾斜部的左端。

所述舉升氣缸的缸體固定于所述上料架托板上，所述第一上料爪和第二上料爪均固定于所述舉升氣缸的活塞桿上，本實(shí)施例中，所述第一上料爪和第二上料爪的結(jié)構(gòu)相同，均豎直設(shè)置，所述第一上料爪位于所述第一槽的正下方，所述第二上料爪位于所述第二槽的正下方，當(dāng)所述舉升氣缸的活塞桿伸出時(shí)，所述第一上料爪從所述第一槽伸出，所述第二上料爪從所述第二槽伸出。

本實(shí)施例中，所述第一上料爪包括第一托舉部和與所述第一托舉部連接的第二托舉部，所述第二托舉部在高度上高于所述第一托舉部，當(dāng)所述舉升氣缸向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)⑺龅谝煌信e部的上表面托舉到第二傾斜部上方，并且將所述第二托舉部的上表面托舉到所述第三傾斜部的上方，以使得容置于所述第一托舉部的管類(lèi)工件能夠滾動(dòng)到所述第二傾斜部，并使得所述第二托舉部所容置的管類(lèi)工件滾動(dòng)到第三傾斜部；本實(shí)施例中，所述第一托舉部的上表面從左至右向下傾斜，所述第二托舉部的上表面從左至右向下傾斜。

所述立柱連接板固定于所述底架上，且位于所述底架的右端；所述下橫板固定于所述立柱連接板上，且所述下橫板水平設(shè)置；所述第一立柱和第二立柱均豎直設(shè)置，且所述第一立柱和第二立柱的下端均固定于所述下橫板上。

所述第一立柱和第二立柱的上端均固定于所述上橫板上，本實(shí)施例中，所述上橫板水平設(shè)置，同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)所述上橫板的有效固定，所述自動(dòng)送料機(jī)還包括第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板均豎直設(shè)置，且所述第一立板和第二立板的下端均固定于所述下橫板上，所述第一立板和第二立板的上端均固定于所述上橫板上，且所述第一立板位于所述上橫板的前側(cè)，所述第二立板位于所述上橫板的后側(cè)。

所述第一滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一立柱上，所述第二滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二立柱上，所述溜板固定于所述第一滑塊和第二滑塊上，以當(dāng)所述上料氣缸推動(dòng)所述溜板運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一滑塊和第二滑塊沿所述第一立柱和第二立柱上下滑動(dòng)，從而對(duì)所述溜板進(jìn)行導(dǎo)向，本實(shí)施例中，通過(guò)所述第一立柱、第二立柱、第一滑塊和第二滑塊，保證了運(yùn)動(dòng)精確度與穩(wěn)定性。

所述上料氣缸的缸體固定于所述下橫板上，所述上料氣缸的活塞桿固定于所述溜板，以當(dāng)所述上料氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，能推動(dòng)所述溜板上下運(yùn)動(dòng)。

所述上料V型塊固定于所述底架上，并位于所述上料架托板的第三傾斜部的右端正下方，當(dāng)所述管類(lèi)工件從所述第三傾斜部滾落時(shí)，能落到所述上料V型塊的V型槽內(nèi)。

所述前上料V塊和后上料V塊均固定于所述溜板上，且分別位于所述上料V型塊的前側(cè)和后側(cè)，從而當(dāng)所述上料氣缸帶動(dòng)所述溜板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述前上料V塊和后上料V塊能夠?qū)⒐茴?lèi)工件從所述上料V型塊內(nèi)取出，并輸送至車(chē)床等加工設(shè)備。

所述自動(dòng)送料機(jī)還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括前固定板19、頂管板20、后固定板21、導(dǎo)軌22、檢測(cè)氣缸23、第三滑塊24和撞塊25。

所述前固定板固定于所述底架上，且位于所述底架的前側(cè)，所述頂管板固定于所述前固定板上，所述頂管板能夠沿所述前固定板滑動(dòng)，并能夠固定于所述前固定板上的不同位置處，實(shí)現(xiàn)對(duì)落入V型槽內(nèi)的管類(lèi)工件的位置限制。

所述后固定板固定于所述底架上，且位于所述底架的后側(cè)，所述后固定板上沿前后方向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的截面為方形；所述第三滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述撞塊設(shè)置于所述第三滑塊上，且所述檢測(cè)氣缸的缸體固定于所述后固定板，所述氣缸的活塞桿固定于所述撞塊，以當(dāng)所述檢測(cè)氣缸工作時(shí)，能夠推動(dòng)所述撞塊前后運(yùn)動(dòng)，即所述撞塊和第三滑塊一起沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；本實(shí)施例中，當(dāng)所述撞塊向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，能將工件夾持于所述撞塊和頂管板之間，從而可以通過(guò)檢測(cè)所述撞塊所受的力，以檢測(cè)工件是否存在。

本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)通過(guò)上料架托板的設(shè)置，能夠容置多個(gè)管類(lèi)工件，并且通過(guò)舉升氣缸、第一上料爪和第二上料爪的動(dòng)作，將管類(lèi)工件輸送至所述上料V型塊，并且在所述上料V型塊內(nèi)被檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)完成后，通過(guò)上料氣缸、前上料V塊和后上料V塊的動(dòng)作，將管類(lèi)工件輸送至機(jī)床，可見(jiàn)，本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)管類(lèi)工件的輸送，能夠從很大程度上節(jié)省人力和時(shí)間，而且能夠精確保證上料的準(zhǔn)確性與重復(fù)性。

以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。