本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)復(fù)合底鍋具的有關(guān)設(shè)備，尤其涉及一種復(fù)合底點(diǎn)焊自動夾具。

背景技術(shù)：

在制作復(fù)合底鍋具的生產(chǎn)線中，鍋具要經(jīng)過點(diǎn)焊這一道工序，把鍋具、鋁片、底片粘在一起。

傳統(tǒng)手工生產(chǎn)方式中，工人須從底片堆及鋁片堆中取出底片及鋁片，放入專用的夾具中，再合上夾具后將底片、鋁片固定在一起，推入點(diǎn)焊機(jī)中，通過腳踏開關(guān)控制點(diǎn)焊機(jī)將底片、鋁片預(yù)先焊接在一起。再交由另一工人使用另一臺點(diǎn)焊機(jī)與另一套專用夾具，將預(yù)先焊接在一起的底片、鋁片與鍋定位、點(diǎn)焊在一起，然后打開夾具，檢查是否脫焊，再把鍋具放入下一道工具的輸送帶上。整個(gè)過程需要兩臺點(diǎn)焊機(jī)與兩個(gè)工人。

鍋具復(fù)合底點(diǎn)焊這道工序是繁瑣的，長期的機(jī)械性操作，會讓工人在工作中產(chǎn)生勞累感，隨著時(shí)間的推移，疲憊感呈幾何級增長，一天工作中，越到后面，工人的注意力集中度越低，一個(gè)小小的走神，會產(chǎn)生不堪設(shè)想的安全事故。而且夾具合上后推入點(diǎn)焊機(jī)中沒有固定的位置，每個(gè)鍋點(diǎn)焊出來的焊點(diǎn)位置都不一樣，質(zhì)量不統(tǒng)一將影響下一工序的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種復(fù)合底點(diǎn)焊自動夾具。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種復(fù)合底點(diǎn)焊自動夾具，設(shè)置在點(diǎn)焊機(jī)上，用于鍋具復(fù)合底點(diǎn)焊，所述點(diǎn)焊機(jī)包括上銅頭和下銅頭，包括分成兩半且用于將鍋具與鋁片及底片三個(gè)工件緊緊包圍在一起并且保證三者同心的夾具、用來張開或合攏所述夾具的開合機(jī)構(gòu)、以及緩沖機(jī)構(gòu)；所述夾具內(nèi)輪廓與上述三個(gè)工件組合后的外輪廓一致；所述緩沖機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)、夾具三者由下而上設(shè)置，并組成一個(gè)整體安裝于所述下銅頭的底座上。

對稱分成分成兩半的夾具合攏起來的內(nèi)輪廓與鍋具、鋁片及底片三者組合后的外輪廓一致，這樣才能保證合攏后的夾具與工件既不擠壓也不晃動。

所述夾具包括左夾具、右夾具和鑲件；左夾具與右夾具為對稱設(shè)置的半圓形結(jié)構(gòu)，其結(jié)合處有半圓形止口，兩者合上后外輪廓為一不錯(cuò)位的整圓，所述左夾具或右夾具單獨(dú)固定在一所述的鑲件上；所述鑲件為采用鐵材質(zhì)或不銹鋼材質(zhì)制成的鑲件。由于夾具一般為容易加工的鋁材質(zhì)，鐵材質(zhì)或不銹鋼材質(zhì)的鑲件能防止夾具因多次拆裝而容易損壞，鑲件的加入有效降低夾具制作成本，提高夾具使用壽命。

所述開合機(jī)構(gòu)包括開合機(jī)構(gòu)底座、分別設(shè)置在開合機(jī)構(gòu)底座一組對側(cè)邊上的滑軌、設(shè)置在滑軌上且沿其滑行的滑塊、固定在滑塊上的夾具底板；所述鑲件固定在所述夾具底板上；所述開合機(jī)構(gòu)底座另一組對側(cè)邊上分別設(shè)置有第一氣缸安裝板，第一氣缸安裝板上固定有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿固定在所述夾具底板上；所述第一氣缸尾部設(shè)有用于對放入所述夾具的鍋具和鋁片通過預(yù)壓的預(yù)壓距離而進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺母；所述夾具底板安裝有中空結(jié)構(gòu)且用于支撐鍋具的模芯，所述下銅頭藏于所述模芯中空部分，所述下銅頭的頂高低于所述模芯的頂高，所述下銅頭的中心與點(diǎn)焊機(jī)上銅頭是在同一直線上；所述鍋具套在所述模芯上，鍋具內(nèi)頂面與模芯頂面接觸?；壟c滑塊組成的直線滑軌副具有足夠的剛性，使得夾具左右開合的時(shí)候總在一個(gè)線性方向上；第一氣缸可通過調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓鍋具與鋁片的行程；將鍋具鍋口朝下套在模芯上，鋁片放在鍋底處，第一氣缸外推，通過第二氣缸將作用力加在夾具底板上，夾具底板連同夾具通過滑塊在滑軌上滑動，左夾具、右夾具往中間合攏，由于第一氣缸行程調(diào)節(jié)限制，左右夾具不能完全合攏，只能將鍋具和鋁片固定在一定范圍內(nèi)，此時(shí)夾具內(nèi)口直徑比底片小，將底片放在夾具凹槽上，第二氣缸外推，左右夾具將緊緊的壓在一起，這時(shí)鍋具、鋁片及底片被壓緊處于同心關(guān)系。

所述緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖機(jī)構(gòu)底板、緩沖彈簧和若干根導(dǎo)柱；所述緩沖機(jī)構(gòu)底板安裝在所述點(diǎn)焊機(jī)上，所述導(dǎo)柱一端固定在所述緩沖機(jī)構(gòu)底板上，其另一端通過導(dǎo)套滑動固定在所述開合機(jī)構(gòu)底座上且所述開合機(jī)構(gòu)底座可沿導(dǎo)柱在垂直方向上滑動；每根導(dǎo)柱外套有所述緩沖彈簧，所述緩沖彈簧下部頂著所述緩沖機(jī)構(gòu)底板，其上部頂著所述開合機(jī)構(gòu)底座；非工作狀態(tài)，緩沖彈簧張開，頂起整套所述開合機(jī)構(gòu)、工件和夾具，工件與下銅頭；分離工作狀態(tài)，所述上銅頭下壓使得緩沖彈簧壓縮，所述上銅頭、工件、下銅頭相碰觸，點(diǎn)焊機(jī)將工件黏在一起；點(diǎn)焊結(jié)束后上銅頭升起，所述緩沖彈簧回彈，工件與下銅頭再次分離。

所述夾具半圓形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凸緣，左夾具與右夾具合攏后凸緣形成一圈使鋁片、底片不能晃動并且與鍋具同心的包圍。

所述模芯設(shè)有用于檢測所述鍋具是否到位的傳感器。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型能有效解決傳統(tǒng)手工生產(chǎn)存在問題，用自動夾具裝置代替人工夾具，配合機(jī)械手和點(diǎn)焊機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)合底點(diǎn)焊自動化，徹底減輕工人勞動量，提高生產(chǎn)效率，保證點(diǎn)焊產(chǎn)品一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定；并減少了設(shè)備與工人數(shù)量，由原來兩人兩臺點(diǎn)焊機(jī)，減少為一人一點(diǎn)焊機(jī)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例夾具的立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例夾具的剖面示意圖；

圖4為圖3中A處局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾具預(yù)夾立體圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾具預(yù)夾剖面示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾具夾緊立體圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾具夾緊剖面示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例開合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記含義：100、夾具；200、開合機(jī)構(gòu)；300、緩沖機(jī)構(gòu)；400、點(diǎn)焊機(jī)；500、鍋具；101、左夾具；102、右夾具；103、鑲件；104、凸緣；201、滑軌；202、滑塊；203、夾具底板；204、第二氣缸；205、第一氣缸安裝板；206、第一氣缸；207、開合機(jī)構(gòu)底座；208、傳感器；209、模芯；210、第一貫通孔；301、導(dǎo)柱；302、緩沖機(jī)構(gòu)底板；303、緩沖彈簧；304、第二貫通孔；401、上銅頭；402、下銅頭；501、鋁片；502、底片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例

參閱圖1至圖10，為一種復(fù)合底點(diǎn)焊自動夾具100，設(shè)置在點(diǎn)焊機(jī)400上，用于鍋具500復(fù)合底點(diǎn)焊，點(diǎn)焊機(jī)400包括上銅頭401和下銅頭402，包括分成兩半且用于將鍋具500與鋁片501及底片502三個(gè)工件緊緊包圍在一起并且保證三者同心的夾具100、用來張開或合攏夾具100的開合機(jī)構(gòu)200、以及緩沖機(jī)構(gòu)300；夾具100內(nèi)輪廓與上述三個(gè)工件組合后的外輪廓一致；緩沖機(jī)構(gòu)300、開合機(jī)構(gòu)200、夾具100三者由下而上設(shè)置，并組成一個(gè)整體安裝于下銅頭402的底座上。

對稱分成分成兩半的夾具100合攏起來的內(nèi)輪廓與鍋具500、鋁片501及底片502三者組合后的外輪廓一致，這樣才能保證合攏后的夾具100與工件既不擠壓也不晃動。

夾具100包括左夾具101、右夾具102和鑲件103；左夾具101與右夾具102為對稱設(shè)置的半圓形結(jié)構(gòu)，其結(jié)合處有半圓形止口，兩者合上后外輪廓為一不錯(cuò)位的整圓，左夾具101或右夾具102單獨(dú)固定在一鑲件103上；鑲件103為采用鐵材質(zhì)或不銹鋼材質(zhì)制成的鑲件103。由于夾具100一般為容易加工的鋁材質(zhì)，鐵材質(zhì)或不銹鋼材質(zhì)的鑲件103能防止夾具100因多次拆裝而容易損壞，鑲件103的加入有效降低夾具100制作成本，提高夾具100使用壽命。

開合機(jī)構(gòu)200包括開合機(jī)構(gòu)底座207、分別設(shè)置在開合機(jī)構(gòu)底座207一組對側(cè)邊上的滑軌201、設(shè)置在滑軌201上且沿其滑行的滑塊202、固定在滑塊202上的夾具底板203；鑲件103固定在夾具底板203上；開合機(jī)構(gòu)底座207另一組對側(cè)邊上分別設(shè)置有第一氣缸安裝板205，第一氣缸安裝板205上固定有第一氣缸206，第一氣缸206的活塞桿上固定有第二氣缸204，第二氣缸204的活塞桿固定在夾具底板203上；第一氣缸206尾部設(shè)有用于對放入夾具100的鍋具500和鋁片501通過預(yù)壓的預(yù)壓距離而進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺母；開合機(jī)構(gòu)底座207開設(shè)有供下銅頭402穿過的第一貫通孔210；夾具底板203安裝有中空結(jié)構(gòu)且用于支撐鍋具500的模芯209，下銅頭402藏于模芯209中空部分，下銅頭402的頂高低于模芯209的頂高，下銅頭402的中心與點(diǎn)焊機(jī)400上銅頭401是在同一直線上；鍋具500套在模芯209上，鍋具500內(nèi)頂面與模芯209頂面接觸?；?01與滑塊202組成的直線滑軌201副具有足夠的剛性，使得夾具100左右開合的時(shí)候總在一個(gè)線性方向上；第一氣缸206可通過調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)預(yù)壓鍋具500與鋁片501的行程；將鍋具500鍋口朝下套在模芯209上，鋁片501放在鍋底處，第一氣缸206外推，通過第二氣缸204將作用力加在夾具底板203上，夾具底板203連同夾具100通過滑塊202在滑軌201上滑動，左夾具101、右夾具102往中間合攏，由于第一氣缸206行程調(diào)節(jié)限制，左右夾具102不能完全合攏，只能將鍋具500和鋁片501固定在一定范圍內(nèi)，此時(shí)夾具100內(nèi)口直徑比底片502小，將底片502放在夾具100凹槽上，第二氣缸204外推，左右夾具102將緊緊的壓在一起，這時(shí)鍋具500、鋁片501及底片502被壓緊處于同心關(guān)系。

參閱圖5及圖6，為復(fù)合底點(diǎn)焊自動夾具的夾具預(yù)壓立體圖與剖面示意圖，包括：左夾具101，右夾具102，模芯209，鍋具500，鋁片501；其安裝順序?yàn)椋耗Ｐ?09固定在夾具底板203上，鍋具500套在模芯209上，鍋具500內(nèi)底面與模芯209頂面接觸，夾具100沒有完全合攏，鍋具500外側(cè)面與夾具100內(nèi)側(cè)面不接觸，鋁片501直接放在鍋底上，夾具100的凸緣104剛好對鋁片501形成一圈包圍，但是鋁片501外側(cè)面與凸緣104內(nèi)側(cè)面不接觸，這時(shí)鍋具500或者底片502在夾具100內(nèi)不能傾側(cè)，可以在水平面上走動。

參閱圖7及圖8，為復(fù)合底點(diǎn)焊自動夾具的夾具緊壓立體圖與剖面示意圖，包括：左夾具101，右夾具102，模芯209，鍋具500，鋁片501，底片502；其安裝順序?yàn)椋耗Ｐ?09固定在夾具底板203上，鍋具500套在模芯209上，鍋具500內(nèi)底面與模芯209頂面接觸，夾具100已經(jīng)完全合攏，鍋具500外側(cè)面與夾具100內(nèi)側(cè)面接觸，鋁片501直接放在鍋底上，夾具100的凸緣104剛好對鋁片501形成一圈包圍，鋁片501外側(cè)面與凸緣104內(nèi)側(cè)面接觸，底片502放在凸緣104上表面，其外徑與夾具100內(nèi)徑相同，這時(shí)鍋具500、鋁片501和底片502被緊緊著，不能有一絲走動，整套夾具100及鍋具500組合還有銅頭同心，焊點(diǎn)將出現(xiàn)在鍋具500組合的圓心位置。

參閱圖9，為復(fù)合底點(diǎn)焊自動夾,的開合機(jī)構(gòu)示意圖，包括：夾具底板203上安裝有夾具100，帶動夾具100左右開合滑動；滑軌201和滑塊202組成直線滑軌201副，提供足夠的剛性和精密度使夾具100每次開合順暢并且位置統(tǒng)一；開合機(jī)構(gòu)200底板為整個(gè)開合機(jī)構(gòu)200提供固定支撐，第一氣缸206通過第一氣缸206座固定在開合機(jī)構(gòu)200底板上，第二氣缸204安裝在第一氣缸206活塞桿頭部，其活塞桿連接夾具底板203，當(dāng)夾具100預(yù)壓時(shí)，第一氣缸206外推，壓力通過第二氣缸204傳到夾具底板203上使夾具100往中間滑動，預(yù)壓行程由第一氣缸206尾部調(diào)節(jié)螺母決定；當(dāng)夾具100緊壓時(shí)，第二氣缸204外推，以第一氣缸206為支撐，其活塞桿帶動夾具100往中間滑動，直至左右夾具102緊緊合在一起。

緩沖機(jī)構(gòu)300包括緩沖機(jī)構(gòu)底板302、緩沖彈簧303和若干根導(dǎo)柱301；緩沖機(jī)構(gòu)底板302安裝在點(diǎn)焊機(jī)400上，導(dǎo)柱301一端固定在緩沖機(jī)構(gòu)底板302上，其另一端通過導(dǎo)套滑動固定在開合機(jī)構(gòu)底座207上且開合機(jī)構(gòu)底座207可沿導(dǎo)柱301在垂直方向上滑動；每根導(dǎo)柱301外套有緩沖彈簧303，緩沖彈簧303下部頂著緩沖機(jī)構(gòu)底板302，其上部頂著開合機(jī)構(gòu)底座207；緩沖機(jī)構(gòu)底板302開設(shè)有供下銅頭402穿過的第二貫通孔304；非工作狀態(tài)，緩沖彈簧303張開，頂起整套開合機(jī)構(gòu)200、工件和夾具100，工件與下銅頭402；分離工作狀態(tài)，上銅頭401下壓使得緩沖彈簧303壓縮，上銅頭401、工件、下銅頭402相碰觸，點(diǎn)焊機(jī)400將工件黏在一起；點(diǎn)焊結(jié)束后上銅頭401升起，緩沖彈簧303回彈，工件與下銅頭402再次分離。

夾具100半圓形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凸緣104，左夾具101與右夾具102合攏后凸緣104形成一圈使鋁片501、底片502不能晃動并且與鍋具500同心的包圍。

模芯209設(shè)有用于檢測鍋具500是否到位的傳感器208。

上列詳細(xì)說明是針對本實(shí)用新型可行實(shí)施例的具體說明，該實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。