1.一種銅絲切除裝置,包括供手機喇叭(10)與焊接板焊接的安裝板(1),其特征在于:還包括供安裝板(1)傳輸?shù)倪\輸帶(2)、置于運輸臺帶上的底座(3),底座(3)上設(shè)有用于切除銅絲的工作臺(4)以及用于抓取安裝板(1)的自動抓取裝置,自動抓取裝置包括
第一檢測模塊,用于檢測安裝板(1)是否到達(dá)運輸帶(2)的指定位置,當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置時輸出放入位置信號;
第二檢測模塊,用于檢測工作臺(4)是否到達(dá)指定位置,當(dāng)工作臺(4)到達(dá)指定位置時輸出取出位置信號;
控制模塊,分別連接于第一檢測模塊和第二檢測模塊,響應(yīng)于放入位置信號輸出放入信號,響應(yīng)于取出位置信號輸出取出信號;
第一機械臂(7),電性連接于控制模塊,響應(yīng)于放入信號將安裝板(1)從運輸帶(2)放入至工作臺(4)上;
第二機械臂(8),電性連接于控制模塊,響應(yīng)于取出信號將安裝板(1)從工作臺(4)取出至運輸帶(2)上;
驅(qū)動模塊,電性連接于控制模塊,當(dāng)安裝板(1)放置于工作臺(4)上時,驅(qū)動工作臺(4)移至切除位置;當(dāng)切除完成時,驅(qū)動工作臺(4)復(fù)位至放入位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅絲切除裝置,其特征在于:所述的工作臺(4)包括沿垂直于運輸帶(2)運輸方向設(shè)置的導(dǎo)軌(41)、滑移連接于導(dǎo)軌(41)上的工作板(42)、置于導(dǎo)軌(41)上方用于切除銅絲的刀片(43),工作板(42)上設(shè)有與安裝板(1)形狀相契合的楔形槽(44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅絲切除裝置,其特征在于:所述的第一檢測模塊為設(shè)置于底座(3)靠第一機械手臂一端的第一紅外線傳感器(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅絲切除裝置,其特征在于:所述的第二檢測模塊為與工作板(42)相抵觸的第二紅外線傳感器(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銅絲切除裝置,其特征在于:所述的第一機械臂(7)包括沿水平方向或豎直方向移動的第一滑塊(71)、設(shè)于滑塊下端用于夾持安裝板(1)的第一夾板(72)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的銅絲切除裝置,其特征在于:所述的第二機械臂(8)包括沿水平方向或豎直方向移動的第二滑塊(81)、設(shè)于滑塊下端用于夾持安裝板(1)的第二夾板(82)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅絲切除裝置,其特征在于:所述的工作臺(4)還包括用于夾持刀片(43)的夾具(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的銅絲切除裝置,其特征在于:所述的夾具(9)包括相互螺栓連接的兩個夾持板(91)。
9.一種點焊機,其特征在于:帶有如權(quán)利要求1~8任意一項所述的銅絲切除裝置。