本實用新型涉及機械夾持工具領域，特別是涉及一種可調(diào)式夾持裝置。

背景技術：

軟包裝鋰電池具有可薄形化和任意形狀化的優(yōu)點，為現(xiàn)有電子產(chǎn)品的小型化提供了極大的靈活性，從而可以配合產(chǎn)品的需求特別是對可穿戴設備的大規(guī)模推廣使用提供便利條件。但由于軟包裝鋰電池的形狀尺寸多樣化，所以現(xiàn)階段以手工加工為主，還未形成自動化機械化的生產(chǎn)線。

本實用新型就是在上述現(xiàn)有技術的基礎上，為實現(xiàn)軟包裝鋰電池的機械化生產(chǎn)提供一種機械化程度高且可根據(jù)不同規(guī)格的鋰電池尺寸進行調(diào)節(jié)的夾持裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可調(diào)式夾持裝置，使其可根據(jù)所需夾持物體的尺寸任意調(diào)節(jié)夾持寬度，以適應不同規(guī)格的所需夾持物體的使用。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種可調(diào)式夾持裝置，包括底座、設置于所述底座上的彈性夾持機構(gòu)，所述彈性夾持機構(gòu)包括相對設置的固定件和彈性件，所述固定件和彈性件之間設有用于放置所需夾持物體的空間，所述彈性件通過與其彈性連接的安裝件固定在所述底座上。

作為本實用新型的一種改進，所述安裝件和彈性件之間通過可伸縮桿和設置在所述可伸縮桿外周的彈性體連接，所述可伸縮桿的一端與所述彈性件固定連接，其另一端可伸縮的插入所述安裝件的通孔中。

進一步改進，所述可伸縮桿與所述安裝件通孔的連接端設有定位擋圈。

進一步改進，所述底座上表面設有與所述彈性夾持機構(gòu)的夾持方向相同的滑道，所述滑道內(nèi)部設有兩個可沿滑道移動的螺母機構(gòu)，所述安裝件和固定件上均開設有與所述螺母機構(gòu)相對應的螺絲孔，所述螺絲孔與相對應的螺母機構(gòu)用于通過螺絲固定所述安裝件和固定件在所述底座上的位置。

進一步改進，所述底座上還設有與所述滑道平行的限位槽，所述安裝件和固定件下表面均設有與所述限位槽相對應的限位凸起。

進一步改進，所述底座上設有兩條與所述滑道平行的限位槽，該兩條限位槽分別設于所述滑道的兩側(cè)。

進一步改進，所述夾持裝置還包括上下料撥桿機構(gòu)，所述上下料撥桿機構(gòu)包括勾板和撥桿機構(gòu)，所述勾板固定在所述彈性件上，所述撥桿機構(gòu)在與其連接的動力機構(gòu)帶動下與所述勾板作用實現(xiàn)所述彈性件的伸縮。

進一步改進，所述撥桿機構(gòu)包括與所述勾板配合的撥塊、帶動所述撥塊升降的升降機構(gòu)和帶動所述升降機構(gòu)水平滑動的滑動機構(gòu)。

進一步改進，所述升降機構(gòu)包括升降氣缸，所述滑動機構(gòu)包括由步進電機帶動的螺桿傳動機構(gòu)和與所述螺桿傳動機構(gòu)平行設置的滑軌機構(gòu)。

進一步改進，所述夾持裝置還包括用于模擬所需夾持物體的對位夾具，所述對位夾具的中間部位設有對位凸起，所述對位凸起與設置于所述底座上表面的對位凹槽相配合。

采用上述的技術方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

1.本實用新型通過設置可滑動的固定件和彈性件，實現(xiàn)夾持空間的可調(diào)節(jié)，則用于適應夾持不同尺寸的物體，極大的方便了該夾持裝置的操作，擴大了應用范圍。

2.本實用新型通過限位槽，極大的穩(wěn)定了該固定件和安裝件的滑動移位。

3.本實用新型通過上下料撥桿機構(gòu)實現(xiàn)該夾持裝置的自動化控制，大大提高了該夾持裝置的機械化，為實現(xiàn)聚合物電池機械化生產(chǎn)提供了支持。

4.本實用新型還通過設置不同尺寸的對位夾具，能方便的實現(xiàn)更換不同型號電池時該彈性夾持機構(gòu)的位置定位，簡單方便。

5.本實用新型提供的夾持裝置結(jié)構(gòu)簡單、裝夾方便、夾持寬度可調(diào)節(jié)且調(diào)節(jié)方法簡單方便。

附圖說明

上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，以下結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

圖1是本實用新型可調(diào)式夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型可調(diào)式夾持裝置的左視圖；

圖3是本實用新型可調(diào)式夾持裝置夾持聚合物電池的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型上下料撥桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型中對位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型可調(diào)式夾持裝置夾持對位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實施例以將該可調(diào)式夾持裝置用于夾持軟包裝聚合物鋰電池生產(chǎn)過程中的電池為例，對本實用新型可調(diào)式夾持裝置的具體結(jié)構(gòu)進行詳細說明，不應理解為是對該申請的任何限制。

參照附圖1至3所示，本實用新型可調(diào)式夾持裝置，包括底座1、設置于該底座1上的彈性夾持機構(gòu)，該彈性夾持機構(gòu)包括相對設置的固定件2和彈性件3，該固定件2和彈性件3之間設有用于放置電池的空間，該彈性件3通過安裝件4固定在該底座1上，且該彈性件3與安裝件4之間可采用任何形式的彈性結(jié)構(gòu)連接，以利于方便電池12上下料，并能夾緊電池12。

具體來說，該彈性結(jié)構(gòu)包括可伸縮桿5和設置在該可伸縮桿5外周的彈性體6，該可伸縮桿5的一端與該彈性件3固定連接，其另一端可伸縮的插入該安裝件4的通孔8中。當然，該可伸縮桿5可通過螺紋的形式與彈性件3可活動連接，還有該可伸縮桿5與該安裝件4上的通孔8之間采用軸承方式連接。該彈性體6設置在安裝件4與彈性件3之間的可伸縮桿5外周。為了避免該可伸縮桿5脫離安裝件4的通孔8，在該可伸縮桿5與安裝件4連接的連接端設有定位擋圈7。這樣需要上電池時，將彈性件3向安裝件4方向壓縮，將電池12放入夾持空間，再將彈性件3松開，利用彈性體6的反彈作用將電池12夾緊。

較優(yōu)實施例為：該底座1上表面設有與該彈性夾持機構(gòu)的夾持方向相同的滑道9，該滑道9內(nèi)部設有兩個可沿滑道移動的螺母機構(gòu)10，該安裝件4和固定件2上均開設有與該螺母機構(gòu)10相對應的螺絲孔，在需要固定該安裝件4和固定件2的位置時，分別將該安裝件4和固定件2上的螺絲孔與相對應的螺母機構(gòu)10通過螺絲固定連接。所以該夾持裝置可根據(jù)電池12的尺寸規(guī)格不同，及時調(diào)整夾持空間的寬度，即為一種可調(diào)式的夾持裝置。

為了保證該安裝件4和固定件2沿滑道9滑動時平行穩(wěn)定，該底座1上還設有與該滑道9平行的限位槽14，該安裝件4和固定件2下表面均設有與該限位槽14相對應的限位凸起15。較優(yōu)實施例為：該底座1上設有兩條與該滑道9平行的限位槽14，該兩條限位槽14分別設于該滑道9的兩側(cè)，更進一步的保證了該安裝件4和固定件2的滑動穩(wěn)定性。

為了提高該夾持裝置的自動化，該夾持裝置還包括上下料撥桿機構(gòu)。該上下料撥桿機構(gòu)包括勾板11和撥桿機構(gòu)，該勾板11固定在該彈性件3上，其為L型結(jié)構(gòu)，具有突出該彈性體3上表面的部分，利于撥桿機構(gòu)的撥動。該撥桿機構(gòu)在動力機構(gòu)的帶動下與該勾板11作用實現(xiàn)該彈性件3的伸縮，方便完成電池的上下料動作。

參照附圖4所示，該撥桿機構(gòu)包括與該勾板11配合的撥塊21、帶動該撥塊21升降的升降氣缸23和帶動該升降氣缸23水平滑動的滑動機構(gòu)。該升降氣缸23為雙氣缸，通過連接桿22與撥塊21連接。該滑動機構(gòu)為由步進電機29帶動的螺桿傳動機構(gòu)。該螺桿傳動機構(gòu)包括與電機29主軸直接連接的螺桿28和設置在螺桿28上的連接塊25，該連接塊25在電機29帶動下能沿螺桿28水平滑動，且由于連接塊25上安裝升降氣缸23，所以在電機29帶動下，該連接塊25和升降氣缸23及撥塊21一起實現(xiàn)水平滑動，并在撥塊21與勾板11相互作用時，實現(xiàn)電機29控制彈性件3的收縮和放松。

更進一步改進，為了該連接塊25的滑動穩(wěn)定，該滑動機構(gòu)還包括與該螺桿傳動機構(gòu)平行設置的滑軌機構(gòu)。該滑軌機構(gòu)包括與該螺桿28平行設置的滑軌27和與滑軌27配合滑動的滑塊26，該滑塊26通過安裝板24與連接塊25、升降氣缸23連接。

參照附圖5和6所示，該夾持裝置還包括用于模擬不同電池尺寸的對位夾具30，該對位夾具30的中間部位設有對位凸起31，該對位凸起31與設置于該底座1上表面的對位銷孔13相配合。這樣在每次需要更換不同型號的電池時，先用與該型號電池尺寸相同的對位夾具30確定該固定件2和安裝塊4在底座1上的位置，然后去掉該對位夾具30，則可開始上料。

本實用新型夾持裝置用于聚合物鋰電池機械化生產(chǎn)中夾持不同尺寸的聚合物鋰電池，為形成外觀性好的聚合物鋰電池提供幫助。當然，該夾持裝置可用于任何需要夾持物體的領域。

本實用新型提供的夾持裝置結(jié)構(gòu)簡單、裝夾方便、夾持寬度可調(diào)節(jié)且調(diào)節(jié)方法簡單方便。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領域技術人員利用上述揭示的技術內(nèi)容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。