本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品位置變換裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種旋轉(zhuǎn)變位裝置。

背景技術(shù)：

隨著人工成本越來越高，越來越多的產(chǎn)品開始使用自動化流水線生產(chǎn)，在產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)過程中，需要對產(chǎn)品進(jìn)行各項(xiàng)加工作業(yè)，在加工產(chǎn)品時(shí)，常常需要轉(zhuǎn)動產(chǎn)品以改變其方位，現(xiàn)有改變產(chǎn)品方位的機(jī)構(gòu)極其復(fù)雜，使用繁瑣，不能實(shí)現(xiàn)快速改變產(chǎn)品方位的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)變位裝置，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品方位的改變。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)變位裝置，包括架體、裝設(shè)于架體的第一驅(qū)動件、鉸接于架體的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱設(shè)有載物槽，還包括彈性件及用于纏繞于導(dǎo)柱的繩體，彈性件的一端連接于導(dǎo)柱，繩體的兩端分別連接至彈性件的另一端及第一驅(qū)動件的輸出端。

優(yōu)選地，所述架體包括固定板及裝設(shè)于固定板的支撐塊，支撐塊設(shè)有通孔及與通孔連通的缺槽，第一驅(qū)動件裝設(shè)于固定板，導(dǎo)柱鉸接于通孔內(nèi)，繩體經(jīng)缺槽連接至第一驅(qū)動件的輸出端。

優(yōu)選地，所述支撐塊還設(shè)有與通孔連通的限位孔，導(dǎo)柱設(shè)有環(huán)槽，限位孔內(nèi)裝設(shè)有用于卡設(shè)于環(huán)槽內(nèi)的限位條。

優(yōu)選地，所述架體還包括與固定板連接的托板，托板與固定板彼此間隔設(shè)置，托板裝設(shè)有第二驅(qū)動件，導(dǎo)柱設(shè)有與載物槽連通的穿孔，穿孔內(nèi)容設(shè)有頂出板，第二驅(qū)動件的輸出端與頂出板連接并驅(qū)動頂出板沿穿孔滑動。

優(yōu)選地，所述固定板還裝設(shè)有擋板，擋板設(shè)有透孔，頂出板經(jīng)透孔貫穿擋板，頂出板設(shè)有擋止擋板的凸緣，第二驅(qū)動件的輸出端連接有用于抵接頂出板的頂桿，凸緣、頂桿分別位于擋板的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)柱靠近擋板的一端設(shè)有缺口，擋板位于缺口內(nèi)。

優(yōu)選地，所述架體還包括與固定板連接的支撐板，支撐板裝設(shè)有第三驅(qū)動件，固定板滑動連接于支撐板，第三驅(qū)動件的輸出端與固定板連接。

優(yōu)選地，所述支撐板裝設(shè)有導(dǎo)軌、第一擋塊及第二擋塊，導(dǎo)軌位于第一擋塊及第二擋塊之間，固定板滑動連接于導(dǎo)軌，第一擋塊、第二擋塊用于阻擋固定板。

優(yōu)選地，所述支撐塊還裝設(shè)有限位柱，限位柱設(shè)有顯露于缺槽內(nèi)的環(huán)形卡槽，繩體纏繞于環(huán)形卡槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動件為驅(qū)動氣缸。

本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)際使用時(shí)，利用機(jī)械手或人工將產(chǎn)品放置在導(dǎo)柱的載物槽內(nèi)，當(dāng)需要改變產(chǎn)品的方位時(shí)，第一驅(qū)動件拉動繩體移動，繩體移動時(shí)帶動導(dǎo)柱轉(zhuǎn)動，導(dǎo)柱即可連帶產(chǎn)品一起轉(zhuǎn)動進(jìn)而改變載物槽內(nèi)產(chǎn)品的方位；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品方位的改變。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A部分局部放大示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的支撐塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的導(dǎo)柱的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—架體 10—固定板 11—支撐塊

12—通孔 13—缺槽 14—限位柱

15—環(huán)形卡槽 16—限位孔 17—限位條

18—托板 19—擋板 190—透孔

191—支撐板 192—導(dǎo)軌 193—第一擋塊

194—第二擋塊 21—第一驅(qū)動件 22—第二驅(qū)動件

23—第三驅(qū)動件 24—頂桿 3—導(dǎo)柱

30—載物槽 31—環(huán)槽 32—穿孔

33—頂出板 34—凸緣 35—缺口

40—彈性件 41—繩體。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。

請參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖6，本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)變位裝置，包括架體1、裝設(shè)在架體1上的第一驅(qū)動件21、鉸接在架體1上的導(dǎo)柱3，導(dǎo)柱3設(shè)有載物槽30，本實(shí)施例中，載物槽30自導(dǎo)柱3的頂端凹設(shè)而成，導(dǎo)柱3還設(shè)有與載物槽30連通的讓位槽，載物槽30的兩側(cè)均設(shè)有讓位槽，實(shí)際使用時(shí)，利用機(jī)械手的夾爪夾住產(chǎn)品的兩側(cè)將其放入或移出載物槽30，在此過程中，利用讓位槽容設(shè)機(jī)械手的夾爪；還包括彈性件40及用于纏繞在導(dǎo)柱3上的繩體41，彈性件40的一端連接在導(dǎo)柱3上，繩體41的兩端分別連接至彈性件40的另一端及第一驅(qū)動件21的輸出端，導(dǎo)柱3上還裝設(shè)有卡銷，卡銷設(shè)有貫孔，貫孔貫穿卡銷，繩體41的一端經(jīng)貫孔與彈性件40的另一端連接，繩體41的另一端纏繞導(dǎo)柱3后與第一驅(qū)動件21的輸出端連接。優(yōu)選地，第一彈性件40為驅(qū)動氣缸，彈性件40為彈簧。

實(shí)際使用時(shí)，利用機(jī)械手或人工將產(chǎn)品放置在導(dǎo)柱3的載物槽30內(nèi)，當(dāng)需要改變產(chǎn)品的方位時(shí)，第一驅(qū)動件21的活塞桿縮回對繩體41施加拉力，進(jìn)而拉動繩體41移動，繩體41移動時(shí)帶動導(dǎo)柱3轉(zhuǎn)動，導(dǎo)柱3即可連帶產(chǎn)品一起轉(zhuǎn)動進(jìn)而改變載物槽30內(nèi)產(chǎn)品的方位，繩體41移動時(shí)拉動彈性件40使得彈性件40的長度伸長；當(dāng)需要產(chǎn)品恢復(fù)原位時(shí)，第一驅(qū)動件21的活塞桿重新伸出，去掉第一驅(qū)動件21的活塞桿對繩體41的拉力，彈性件40在彈力的作用下連帶繩體41恢復(fù)原位，為下一次改變產(chǎn)品的方位做好準(zhǔn)備；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品方位的改變。

請參閱圖1至圖6，所述架體1包括固定板10及裝設(shè)在固定板10上的支撐塊11，固定板10大致為矩形平板，支撐塊11大致呈長方體狀，支撐塊11安裝在固定板10的頂端，支撐塊11設(shè)有通孔12及與通孔12連通的缺槽13，通孔12沿上下方向貫穿支撐塊11，缺槽13沿前后方向貫穿支撐塊11，第一驅(qū)動件21裝設(shè)在固定板10上，導(dǎo)柱3鉸接在支撐塊11的通孔12內(nèi)，繩體41經(jīng)缺槽13與第一驅(qū)動件21的活塞桿連接。

所述支撐塊11還裝設(shè)有限位柱14，限位柱14大致為條狀圓柱體，限位柱14的下端設(shè)有環(huán)形卡槽15，環(huán)形卡槽15自限位柱14的外表面一體凹設(shè)而成，環(huán)形卡槽15顯露在缺槽13內(nèi)，繩體41纏繞在限位柱14的環(huán)形卡槽15內(nèi)，通過將繩體41纏繞在環(huán)形卡槽15內(nèi)，利用環(huán)形卡槽15對繩體41進(jìn)行限位，防止繩體41扭結(jié)在一起。優(yōu)選地，繩體41采用鋼絲制成。

所述支撐塊11還設(shè)有與通孔12連通的限位孔16，限位孔16沿支撐塊11的前后方向延伸，本實(shí)施例中，限位孔16與缺槽13彼此間隔且平行設(shè)置，導(dǎo)柱3設(shè)有環(huán)槽31，環(huán)槽31自導(dǎo)柱3的外表面一體凹設(shè)而成，限位孔16內(nèi)裝設(shè)有限位條17，限位條17大致為條狀的平板，限位條17用于卡設(shè)在導(dǎo)柱3的環(huán)槽31內(nèi)，利用限位條17與環(huán)槽31的配合，防止導(dǎo)柱3在通孔12內(nèi)上下竄動。

所述架體1還包括與固定板10連接的托板18，托板18大致為矩形平板，托板18與固定板10彼此間隔且平行設(shè)置，托板18與固定板10之間通過固定柱連接在一起，托板18上裝設(shè)有第二驅(qū)動件22，第二驅(qū)動件22為驅(qū)動氣缸，導(dǎo)柱3設(shè)有與載物槽30連通的穿孔32，穿孔32沿上下方向貫穿導(dǎo)柱3，穿孔32內(nèi)容設(shè)有頂出板33，第二驅(qū)動件22的活塞桿與頂出板33連接以用于驅(qū)動頂出板33在穿孔32內(nèi)上下移動。

當(dāng)需要加工產(chǎn)品時(shí)，所述第二驅(qū)動件22的活塞桿連帶頂出板33縮回，確保頂出板33的上端不突伸入載物槽30內(nèi)，然后利用機(jī)械手或人工將產(chǎn)品放入到載物槽30內(nèi)；待產(chǎn)品加工完成后，第二驅(qū)動件22的活塞桿伸出進(jìn)而將頂出板33的上端突伸入載物槽30內(nèi)，進(jìn)而將載物槽30內(nèi)的產(chǎn)品頂出，方便機(jī)械手或人工拾取加工后的產(chǎn)品。

請參閱圖3、圖4和圖6，所述固定板10還裝設(shè)有擋板19，本實(shí)施例中，固定板10設(shè)有凹槽，凹槽自固定板10的頂端凹設(shè)而成，擋板19裝設(shè)在凹槽內(nèi)，擋板19設(shè)有透孔190，透孔190沿上下方向貫穿擋板19；頂出板33經(jīng)透孔190貫穿擋板19，即頂出板33的下端經(jīng)透孔190突伸出擋板19，頂出板33設(shè)有擋止擋板19的凸緣34，凸緣34自頂出板33的外表面一體凸設(shè)而成，當(dāng)頂出板33裝入到透孔190內(nèi)之后，凸緣34抵接在擋板19的上表面上，防止頂出板33從透孔190內(nèi)掉落；第二驅(qū)動件22的活塞桿連接有頂桿24，頂桿24用于抵接頂出板33的下端，凸緣34、頂桿24分別位于擋板19的上下兩側(cè)。

當(dāng)需要將加工后的產(chǎn)品從所述載物槽30內(nèi)頂出時(shí)，第二驅(qū)動件22的活塞桿伸出進(jìn)而連帶頂桿24向上移動，由于頂桿24抵接在頂出板33的下端，當(dāng)頂桿24向上移動時(shí)，頂桿24即可將頂出板33向上頂起進(jìn)而將產(chǎn)品從載物槽30內(nèi)頂出。當(dāng)需要頂出板33恢復(fù)原位時(shí)，第二驅(qū)動件22的活塞桿縮回，此時(shí)頂出板33在自身重力作用下自動恢復(fù)原位，為下一次頂出產(chǎn)品做好準(zhǔn)備。

請參閱圖1至圖6，本實(shí)施例中，所述導(dǎo)柱3靠近擋板19的一端還設(shè)置有缺口35，即導(dǎo)柱3的下端設(shè)有缺口35，實(shí)際組裝時(shí)，先將擋板19固定在凹槽內(nèi)的預(yù)定位置，再將支撐塊11安裝在固定板10上，再將導(dǎo)柱3放入到支撐塊11的通孔12內(nèi)，調(diào)整導(dǎo)柱3在通孔12內(nèi)的位置，使得擋板19位于導(dǎo)柱3的缺口35內(nèi)，進(jìn)而將導(dǎo)柱3準(zhǔn)確地安裝通孔12內(nèi)的預(yù)定位置處，然后再將限位條17插入限位孔16內(nèi)，進(jìn)而卡住導(dǎo)柱3。

所述架體1還包括與固定板10連接的支撐板191，支撐板191大致為矩形平板，支撐板191上裝設(shè)有第三驅(qū)動件23，第三驅(qū)動件23為驅(qū)動氣缸，固定板10滑動連接在支撐板191的頂端，托板18經(jīng)固定柱連接在支撐板191的底端，第三驅(qū)動件23的活塞桿與固定板10連接以用于驅(qū)動固定板10沿支撐板191來回移動，根據(jù)實(shí)際需要，當(dāng)需要調(diào)整導(dǎo)柱3上產(chǎn)品的位置時(shí)，第三驅(qū)動件23即可驅(qū)動固定板10進(jìn)而連帶導(dǎo)柱3移動，從而實(shí)現(xiàn)載物槽30內(nèi)產(chǎn)品位置的改變。

所述支撐板191的頂端裝設(shè)有導(dǎo)軌192、第一擋塊193及第二擋塊194，導(dǎo)軌192位于第一擋塊193及第二擋塊194之間，固定板10滑動連接在導(dǎo)軌192上，第一擋塊193、第二擋塊194用于阻擋固定板10，當(dāng)?shù)谌?qū)動件23的活塞桿拉動固定板10來回移動時(shí)，第一擋塊193、第二擋塊194分別與固定板10配合防止固定板10脫離導(dǎo)軌192。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。