本實用新型涉及一種疊加料片分離上料裝置，具體的說是一種連續(xù)沖壓設備上料片分離和上料裝置，屬于沖壓設備技術領域。

背景技術：

在連續(xù)快速沖壓設備中，疊加料片的分離和上料裝置是必不可少的設備單元，如何實現(xiàn)疊加料片的快速分離，是保證高效、穩(wěn)定上料的關鍵；也是提高沖壓生產效率需解決的技術問題。

疊加料片的有效分離是為了防止雙片或多片料片傳遞到模具中，對模具和設備造成損傷?，F(xiàn)有分料裝置中，通常采用磁性分離器和壓縮空氣進行垂直分離，由于疊加料片之間的油膜吸附效益，使得料片之間產生的粘結力非常強，導致其無法保證100%的料片分離效果。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種疊加料片分離上料裝置，能夠有效的提高疊加料片的分離和上料效率，給生產帶來了方便。

按照本實用新型提供的技術方案，一種疊加料片分離上料裝置包括工作臺、送料導軌、棘齒撥料機構、分離底座、料片夾持機構、抬料氣缸和料片頂出機構，其特征是：工作臺上設有多個互相平行的送料導軌，每個送料導軌的進料端設有分離底座，分離底座上設有料片夾持機構，分離底座下端設有多個抬料氣缸；送料導軌的出料端設有料片頂出機構，每個送料導軌上滑動連接一個棘齒撥料機構。

進一步的，料片夾持機構包括夾持氣缸、夾持架、夾持桿、固定導向柱和活動導向柱，夾持氣缸前端通過銷軸連接兩個夾持桿，兩個夾持桿后端通過銷軸分別連接一個夾持架，兩個夾持架后端通過銷軸連接成一體，兩個夾持架之間設有兩個固定在分離底座上的固定導向柱，兩個夾持架上分別固定一個活動導向柱。

進一步的，兩個夾持架之間設有彈簧，通過彈簧將兩個夾持架拉緊。

進一步的，棘齒撥料機構包括棘齒座、棘齒和棘齒彈簧，棘齒座內設有棘齒彈簧，棘齒彈簧上端連接棘齒。

進一步的，料片頂出機構包括頂出氣缸、氣缸支架、移動支架、頂出桿和料片定位塊，氣缸支架上固定頂出氣缸，頂出氣缸的氣缸桿前端連接移動支架，移動支架上設有多個頂桿組件，每個頂桿組件包括兩個互相平行的頂出桿，每個頂出桿上端外側設有料片定位塊。

本實用新型與已有技術相比具有以下優(yōu)點：

本實用新型結構簡單、緊湊、合理，能夠有效的提高疊加料片的分離和上料效率，給生產帶來了方便；保證了上料的穩(wěn)定可靠，有效的避免了雙片疊料所造成的模具損傷，使用的安全性高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖。

圖2為料片夾持機構結構圖。

圖3為棘齒撥料機構結構圖。

圖4為料片頂出機構結構圖。

附圖標記說明：1-工作臺、2-送料導軌、3-棘齒撥料機構、3.1-棘齒座、3.2-棘齒、3.3-棘齒彈簧、4-分離底座、5-料片夾持機構、5.1-夾持氣缸、5.2-夾持架、5.3-夾持桿、5.4-彈簧、5.5-固定導向柱、5.6-活動導向柱、6-抬料氣缸、7-料片頂出機構、7.1-頂出氣缸、7.2-氣缸支架、7.3-移動支架、7.4-頂出桿、7.5-料片定位塊。

具體實施方式

下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1所示，本實用新型主要包括工作臺1、送料導軌2、棘齒撥料機構3、分離底座4、料片夾持機構5、抬料氣缸6和料片頂出機構7。

工作臺1上設有多個互相平行的送料導軌2，每個送料導軌2的進料端設有分離底座4，分離底座4上設有料片夾持機構5，料片夾持機構5能夠將分離底座4上部的料片夾持。分離底座4下端設有多個抬料氣缸6，多個抬料氣缸6能夠將分離底座4抬起。

送料導軌2的出料端設有料片頂出機構7，每個送料導軌2上滑動連接一個棘齒撥料機構3。棘齒撥料機構3能夠將料片從送料導軌2的進料端輸送到出料端。

如圖2所示，所述料片夾持機構5包括夾持氣缸5.1、夾持架5.2、夾持桿5.3、彈簧5.4、固定導向柱5.5和活動導向柱5.6，夾持氣缸5.1前端通過銷軸連接兩個夾持桿5.3，兩個夾持桿5.3后端通過銷軸分別連接一個夾持架5.2，兩個夾持架5.2后端通過銷軸連接成一體。兩個夾持架5.2之間設有兩個固定在分離底座4上的固定導向柱5.5，兩個夾持架5.2上分別固定一個活動導向柱5.6。所述兩個夾持架5.2之間設有彈簧5.4，通過彈簧5.4將兩個夾持架5.2拉緊。實際料片夾持過程中，由夾持氣缸5.1推動夾持架5.2運動，使活動導向柱5.6靠近或遠離，從而實現(xiàn)料片的夾持和放料動作。

如圖3所示，所述棘齒撥料機構3包括棘齒座3.1、棘齒3.2和棘齒彈簧3.3，棘齒座3.1內設有棘齒彈簧3.3，棘齒彈簧3.3上端連接棘齒3.2。水平撥料過程中，棘齒機構沿著送料導軌運動，由棘齒3.2將即將分離的料片撥出并隨棘齒機構運動至出料端。

如圖4所示，所述料片頂出機構7包括頂出氣缸7.1、氣缸支架7.2、移動支架7.3、頂出桿7.4和料片定位塊7.5，氣缸支架7.2上固定頂出氣缸7.1，頂出氣缸7.1的氣缸桿前端連接移動支架7.3，移動支架7.3上設有多個頂桿組件，每個頂桿組件包括兩個互相平行的頂出桿7.4，每個頂出桿7.4上端外側設有料片定位塊7.5。在料片頂出出料區(qū)過程中，由頂出氣缸7.1負責推動頂出移動支架7.3上下移動，從而使頂出桿7.4上下移動，實現(xiàn)料片的頂出和頂出桿的復位。

本實用新型的工作原理是：首先，料片放置在分離底座內，由料片夾持機構（如將料片夾持，避免料片撥出料托的時候被壓住，造成撥出不暢。然后抬料氣缸將上部料片抬起，同時棘齒機構將底部料片水平撥出分離。在棘齒機構7的撥料過程中，通過抬料氣缸能夠避免料片間的摩擦和擦傷，保證了料片分離的穩(wěn)定性和安全性良好。通過送料導軌將撥出的料片和棘齒機構輸送到出料區(qū)，由料片頂出機構將出料區(qū)中料片頂出至指定位置，同時送料導軌將棘齒機構輸送至上料區(qū)，保證的疊加料片的持續(xù)快速分離的持續(xù)性，料片頂出機構頂出的料片通過沖床夾持機構取料并輸送到?jīng)_床中生產。

本實用新型結構簡單、緊湊、合理，能夠有效的提高疊加料片的分離和上料效率，給生產帶來了方便；保證了上料的穩(wěn)定可靠，有效的避免了雙片疊料所造成的模具損傷，使用的安全性高。