本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電子體溫計(jì)觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電子體溫計(jì)，各組件在組裝的過程中一般采用人工手工操作，工作效率低、組裝質(zhì)量差，導(dǎo)致電子體溫計(jì)合格率不高，而且成本高，不能夠滿足批量自動(dòng)化生產(chǎn)。目前市場(chǎng)上也有采用機(jī)器組裝的，但是其組裝僅限于電子體溫計(jì)中的個(gè)別零部件，無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的組裝。尤其是觸角也叫電磁夾，在安裝過程中，需要人工手動(dòng)切料，然后通過夾子手動(dòng)安裝到電子體溫計(jì)的殼體內(nèi)部，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作復(fù)雜，效率低。

中國(guó)專利文獻(xiàn)(公告日：2007年11月21日，公告號(hào)：CN 101074893)公開了一種即使降低各種部件的尺寸精度和組裝精度，也能夠精度良好地將蜂鳴器固定在所希望的位置上的電子體溫計(jì)。該電子體溫計(jì)的特征在于，設(shè)置有如下的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具備：支撐部，其支撐振動(dòng)板的一面的端緣附近；蜂鳴器蓋，其通過按壓振動(dòng)板的另一面的端緣附近，而相對(duì)于支撐部壓緊振動(dòng)板，且具有撓性，并且通過在蜂鳴器蓋的與具有振動(dòng)板的一側(cè)相反的一側(cè)按壓蜂鳴器蓋的中央附近，使蜂鳴器蓋撓曲，從而在蜂鳴器蓋的彈性排斥力的作用下，按壓振動(dòng)板的另一面的端緣附近。

上述技術(shù)方案解決的是蜂鳴器組裝的問題，也只是實(shí)現(xiàn)了對(duì)蜂鳴器的精確組裝。

中國(guó)專利文獻(xiàn)(公告日：2004年7月7日，公告號(hào)：CN 1510406C)公開了一種電子體溫計(jì)的組裝方法及構(gòu)造，其中電子體溫計(jì)的組裝方法是將體溫計(jì)本體區(qū)分為可作分離和組合的兩件式模組化構(gòu)件，使其中一模組化構(gòu)件缺少至少二個(gè)以上的電子元件，并使該缺少的二個(gè)以上的電子元件設(shè)于另一模組化構(gòu)件中，使用時(shí)通過二模組化構(gòu)件的結(jié)合，使原為不完整的體溫測(cè)量電路變成為一完整的體溫測(cè)量電路，用以測(cè)量患者的體溫。電子體溫計(jì)則包括：一測(cè)量本體，設(shè)有一由集成電路主控且缺少至少二個(gè)以上的電子元件(如參考電阻和溫度感測(cè)元件)的不完整體溫測(cè)量電路；及一感溫器件，至少設(shè)有測(cè)量本體所缺的二個(gè)以上的電子元件；及一連接結(jié)構(gòu)，設(shè)于測(cè)量本體與感溫器件間，具有導(dǎo)電功能；由此形成一模組化的完整體溫計(jì)構(gòu)造。

上述技術(shù)方案解決的是一種電子體溫計(jì)的組裝方法，其涉及的是如何避免病菌傳染，使電子體溫計(jì)能夠針對(duì)患者唯一使用的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的電子體溫計(jì)觸角需要通過人工切料并組裝，操作復(fù)雜，效率低，組裝質(zhì)量差等問題，而提供一種能夠高效、高質(zhì)量、自動(dòng)完成對(duì)電子體溫計(jì)觸角的切料組裝的電子體溫計(jì)觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：

一種電子體溫計(jì)觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)，該觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)為電子體溫計(jì)自動(dòng)化組裝系統(tǒng)中的一組裝裝置，該觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)設(shè)置在自動(dòng)化組裝系統(tǒng)中的帶有工位的轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，所述的觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)包括對(duì)稱設(shè)置的左觸角自動(dòng)上料組裝裝置和右觸角自動(dòng)上料組裝裝置，所述的左觸角自動(dòng)上料組裝裝置和右觸角自動(dòng)上料組裝裝置沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順序設(shè)置并且分別與一個(gè)工位對(duì)應(yīng)設(shè)置。該電子體溫計(jì)觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)，設(shè)置左觸角自動(dòng)上料組裝裝置和右觸角自動(dòng)上料組裝裝置，這兩個(gè)觸角自動(dòng)上料組裝裝置順序設(shè)置在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向的工位側(cè)，以實(shí)現(xiàn)在電子體溫計(jì)殼體上對(duì)觸角的安裝。通過自動(dòng)控制系統(tǒng)控制該觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電子體溫計(jì)觸角的自動(dòng)化快速上料組裝，提高了工作效率，保證了組裝質(zhì)量。

作為優(yōu)選，所述的左觸角自動(dòng)上料組裝裝置和右觸角自動(dòng)上料組裝裝置分別包括安裝架、觸角送料機(jī)構(gòu)和觸角切料夾裝機(jī)構(gòu)，所述的觸角送料機(jī)構(gòu)包括觸角送料盤、觸角送料通道和料帶回收機(jī)構(gòu)，所述的觸角送料盤上繞設(shè)有觸角料帶，所述的觸角料帶上設(shè)置有成型觸角，所述觸角料帶沿觸角送料通道送入觸角切料夾裝機(jī)構(gòu)并經(jīng)料帶回收機(jī)構(gòu)回收。每一個(gè)觸角自動(dòng)上料組裝裝置都設(shè)置有觸角送料機(jī)構(gòu)和觸角切料夾裝機(jī)構(gòu)，觸角送料機(jī)構(gòu)通過一個(gè)觸角送料盤將設(shè)置有成型觸角的觸角料帶依次帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)送到觸角送料通道中，并通過料帶回收機(jī)構(gòu)將切掉觸角的料帶廢品進(jìn)行回收，這樣的結(jié)構(gòu)順序自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)了左右觸角安裝的自動(dòng)化裝配。

作為優(yōu)選，所述的觸角送料通道水平設(shè)置在安裝架上，所述的觸角送料通道內(nèi)部設(shè)置有送料探針裝置，所述的送料探針裝置包括兩根垂直于觸角送料通道輸送方向的設(shè)置的探針、探針?biāo)娇刂茪飧缀吞结槾怪笨刂茪飧?，所述的兩根探針設(shè)置在兩塊相互滑動(dòng)連接的探針?biāo)交瑝K和探針垂直滑塊上，所述的探針?biāo)交瑝K與探針?biāo)娇刂茪飧走B接，所述的探針垂直滑塊與探針垂直控制氣缸連接。觸角送料通道內(nèi)部設(shè)置送料探針裝置，送料探針裝置通過探針?biāo)娇刂茪飧缀吞结槾怪笨刂茪飧讕?dòng)其上的探針進(jìn)行上下且向前移動(dòng)，探針插到觸角的兩個(gè)圓孔中，將該位置的觸角進(jìn)行定位輸送。

作為優(yōu)選，所述的觸角切料夾裝機(jī)構(gòu)包括切料夾裝機(jī)架、觸角下切刀裝置和觸角上切刀裝置，所述的切料夾裝機(jī)架垂直設(shè)在轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，所述的切料夾裝機(jī)架的上方設(shè)置有水平滑軌、與水平滑軌滑動(dòng)配合的水平滑塊，所述的水平滑塊通過水平滑塊控制氣缸帶動(dòng)水平移動(dòng)，所述的觸角上切刀裝置通過一塊連接板與水平滑塊固定連接，所述的觸角下切刀裝置設(shè)置在安裝架上。觸角切料夾裝機(jī)構(gòu)設(shè)置有觸角下切刀裝置和觸角上切刀裝置，觸角下切刀裝置和觸角上切刀裝置相互配合將料帶上被探針定位的觸角進(jìn)行切料并安裝到電子體溫計(jì)殼體內(nèi)部，這樣的結(jié)構(gòu)控制簡(jiǎn)單，操作準(zhǔn)確方便。

作為優(yōu)選，所述的連接板上沿垂直方向開設(shè)有移動(dòng)槽，所述的移動(dòng)槽下方的連接板的一側(cè)設(shè)置有垂直滑槽，所述的垂直滑槽內(nèi)部滑動(dòng)有垂直滑軌，所述的連接板的另一側(cè)設(shè)置有上切刀裝置升降氣缸，所述的觸角上切刀裝置通過一安裝塊固定在垂直滑軌上，所述的安裝塊的上端通過連接塊與上切刀裝置升降氣缸連接。這樣的結(jié)構(gòu)方便實(shí)現(xiàn)對(duì)上切刀裝置的控制操作。

作為優(yōu)選，所述的觸角上切刀裝置包括上切刀組件和定位探針組件，所述的上切刀組件包括上切刀動(dòng)作氣缸和與上切刀動(dòng)作氣缸連接的上切刀，所述的定位探針組件包括探針動(dòng)作氣缸和定位探針，所述的上切刀和定位探針并排垂直設(shè)置并且定位探針與觸角上切刀裝置先后順序動(dòng)作。觸角上切刀裝置通過上切刀組件和定位探針組件實(shí)現(xiàn)對(duì)觸角的剪切和夾取安裝。

作為優(yōu)選，所述的觸角下切刀裝置設(shè)置在安裝架上，所述的觸角下切刀裝置包括下切刀滑動(dòng)架、下切刀和下切刀控制氣缸，所述的下切刀滑動(dòng)架固定在安裝架上，所述的下切刀與下切刀滑動(dòng)架上下滑動(dòng)連接，所述的下切刀與下切刀控制氣缸連接。觸角下切刀裝置配合觸角上切刀裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)觸角的切料和移動(dòng)安裝。

本實(shí)用新型的有益效果是：該電子體溫計(jì)觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電子體溫計(jì)觸角的自動(dòng)切料上料和組裝，提高了工作效率，保證了組裝質(zhì)量，提高了電子體溫計(jì)的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電子體溫計(jì)觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)一種主視圖；

圖2是本實(shí)用新型電子體溫計(jì)觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)的右視圖；

圖3是圖1中A處放大圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例：在圖1、圖2所示的實(shí)施例中，一種電子體溫計(jì)觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)，該觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)為電子體溫計(jì)自動(dòng)化組裝系統(tǒng)中的一組裝裝置，該觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)設(shè)置在自動(dòng)化組裝系統(tǒng)中的帶有工位2的轉(zhuǎn)盤102的外側(cè)，觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)6包括對(duì)稱設(shè)置的左觸角自動(dòng)上料組裝裝置61和右觸角自動(dòng)上料組裝裝置62，左觸角自動(dòng)上料組裝裝置61和右觸角自動(dòng)上料組裝裝置62沿轉(zhuǎn)盤102的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順序設(shè)置并且分別與一個(gè)工位2對(duì)應(yīng)設(shè)置。

左觸角自動(dòng)上料組裝裝置61和右觸角自動(dòng)上料組裝裝置62分別包括安裝架63、觸角送料機(jī)構(gòu)64和觸角切料夾裝機(jī)構(gòu)65，觸角送料機(jī)構(gòu)64包括觸角送料盤6401、觸角送料通道6402和料帶回收機(jī)構(gòu)6403，觸角送料盤6401上繞設(shè)有觸角料帶6404，觸角料帶6404上設(shè)置有成型觸角，觸角料帶6404沿觸角送料通道6402送入觸角切料夾裝機(jī)構(gòu)65并經(jīng)料帶回收機(jī)構(gòu)6403回收。

觸角送料通道6402水平設(shè)置在安裝架63上，觸角送料通道6402內(nèi)部設(shè)置有送料探針裝置6405，送料探針裝置6405包括兩根垂直于觸角送料通道6402輸送方向的設(shè)置的探針6406、探針?biāo)娇刂茪飧?407和探針垂直控制氣缸6408，兩根探針6406設(shè)置在兩塊相互滑動(dòng)連接的探針?biāo)交瑝K6409和探針垂直滑塊6410上(見圖3)，探針?biāo)交瑝K6409與探針?biāo)娇刂茪飧?407連接，探針垂直滑塊6410與探針垂直控制氣缸6408連接。

觸角切料夾裝機(jī)構(gòu)65包括切料夾裝機(jī)架6501、觸角下切刀裝置6502和觸角上切刀裝置6503，切料夾裝機(jī)架6501垂直設(shè)在轉(zhuǎn)盤102的外側(cè)，切料夾裝機(jī)架6501的上方設(shè)置有水平滑軌6504、與水平滑軌6504滑動(dòng)配合的水平滑塊6505，水平滑塊6505通過水平滑塊控制氣缸6506帶動(dòng)水平移動(dòng)，觸角上切刀裝置6503通過一塊連接板6507與水平滑塊6505固定連接，觸角下切刀裝置6502設(shè)置在安裝架63上。

連接板6507上沿垂直方向開設(shè)有移動(dòng)槽6508，移動(dòng)槽6508下方的連接板6507的一側(cè)設(shè)置有垂直滑槽6509，垂直滑槽6509內(nèi)部滑動(dòng)有垂直滑軌6510，連接板6507的另一側(cè)設(shè)置有上切刀裝置升降氣缸6511，觸角上切刀裝置6503通過一安裝塊6512固定在垂直滑軌6510上，安裝塊6512的上端通過連接塊6513與上切刀裝置升降氣缸6511連接。這樣的結(jié)構(gòu)方便實(shí)現(xiàn)對(duì)上切刀裝置的控制操作。

觸角上切刀裝置6503包括上切刀組件6514和定位探針組件6515，上切刀組件6514包括上切刀動(dòng)作氣缸6516和與上切刀動(dòng)作氣缸6516連接的上切刀6517，定位探針組件6515包括探針動(dòng)作氣缸6518和定位探針6519，上切刀6517和定位探針6519并排垂直設(shè)置并且定位探針6519與觸角上切刀裝置6503先后順序動(dòng)作。觸角上切刀裝置通過上切刀組件和定位探針組件實(shí)現(xiàn)對(duì)觸角的剪切和夾取安裝。

觸角下切刀裝置6502設(shè)置在安裝架63上，觸角下切刀裝置6502包括下切刀滑動(dòng)架6520、下切刀6521和下切刀控制氣缸6522，下切刀滑動(dòng)架6520 固定在安裝架63上，下切刀6521與下切刀滑動(dòng)架6520上下滑動(dòng)連接，下切刀6521與下切刀控制氣缸6522連接。觸角下切刀裝置配合觸角上切刀裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)觸角的切料和移動(dòng)安裝。

一種電子體溫計(jì)觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)的自動(dòng)上料組裝方法，該自動(dòng)上料組裝方法包括以下步驟：(1)左觸角自動(dòng)上料組裝；(2)右觸角自動(dòng)上料組裝。

步驟(1)中左觸角自動(dòng)上料組裝包括：左觸角自動(dòng)上料組裝裝置啟動(dòng)，觸角送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)送料，帶有成型左觸角的觸角料帶通過觸角送料通道被送入觸角切料夾裝機(jī)構(gòu)，通過觸角切料夾裝機(jī)構(gòu)切料并將左觸角安裝到上一工位轉(zhuǎn)動(dòng)下來的電子體溫計(jì)殼體上，完成左觸角自動(dòng)上料組裝。

步驟(2)中右觸角自動(dòng)上料組裝包括：右觸角自動(dòng)上料組裝裝置啟動(dòng)，觸角送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)送料，帶有成型右觸角的觸角料帶通過觸角送料通道被送入觸角切料夾裝機(jī)構(gòu)，通過觸角切料夾裝機(jī)構(gòu)切料并將右觸角安裝到上一工位轉(zhuǎn)動(dòng)下來的帶有左觸角的電子體溫計(jì)殼體上，完成右觸角組裝。

該觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)設(shè)置有兩組，一個(gè)是左觸角自動(dòng)上料組裝裝置和右觸角自動(dòng)上料組裝裝置，這兩個(gè)觸角自動(dòng)上料組裝裝置順序設(shè)置在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向的工位側(cè)，以實(shí)現(xiàn)在電子體溫計(jì)殼體上對(duì)觸角的安裝。每一個(gè)觸角自動(dòng)上料組裝裝置都設(shè)置有觸角送料機(jī)構(gòu)和觸角切料夾裝機(jī)構(gòu)，觸角送料機(jī)構(gòu)通過一個(gè)觸角送料盤將設(shè)置有成型觸角的觸角料帶依次帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)送到觸角送料通道中，并通過料帶回收機(jī)構(gòu)將切掉觸角的料帶廢品進(jìn)行回收，觸角送料通道內(nèi)部設(shè)置送料探針裝置，送料探針裝置通過探針?biāo)娇刂茪飧缀吞结槾怪笨刂茪飧讕?dòng)其上的探針進(jìn)行上下且向前移動(dòng)，探針插到觸角的兩個(gè)圓孔中，將該位置的觸角進(jìn)行定位輸送。觸角切料夾裝機(jī)構(gòu)設(shè)置有觸角下切刀裝置和觸角上切刀裝置，觸角下切刀裝置和觸角上切刀裝置相互配合將料帶上被探針定位的觸角進(jìn)行切料并安裝到電子體溫計(jì)殼體內(nèi)部，這樣的結(jié)構(gòu)控制簡(jiǎn)單，操作準(zhǔn)確方便。該電子體溫計(jì)觸角自動(dòng)上料組裝系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電子體溫計(jì)觸角的自動(dòng)切料上料和組裝，提高了工作效率，保證了組裝質(zhì)量，提高了電子體溫計(jì)的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。