1.一種雙頭鎖付機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)治具,其特征在于,包括偏心扭臂,所述扭臂軸向連接于扭桿,所述扭桿軸向連接于左支撐架的軸承孔,軸向套接左減震套的伸入于左支撐架的內(nèi)的前支撐軸經(jīng)前支撐軸本體軸向連接于軸向套接右減震套的伸入于右支撐架的內(nèi)的前支撐軸,所述支撐軸本體經(jīng)其外圓周表面徑向套接分布支撐軸本體兩端的翻轉(zhuǎn)連接件連接于翻轉(zhuǎn)盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭鎖付機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)治具,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)盒內(nèi)卡接預(yù)加工工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭鎖付機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)治具,其特征在于,所述偏心扭臂經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)連接于治具驅(qū)動電機(jī)。