本實(shí)用新型屬于焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙軸變位機(jī)。

背景技術(shù)：

變位機(jī)是專(zhuān)用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，變位機(jī)的種類(lèi)安裝回轉(zhuǎn)軸的個(gè)數(shù)分類(lèi)，主要有單軸變位機(jī)和雙軸變位機(jī)，現(xiàn)有的雙軸變位機(jī)主要驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是依靠電機(jī)輸出后依靠齒輪傳動(dòng)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠達(dá)到的轉(zhuǎn)速較小，且定位精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種雙軸變位機(jī)，通過(guò)采用電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，雙軸旋轉(zhuǎn)變位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精度高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種雙軸變位機(jī)，包括主支架，以及設(shè)置在主支架上的減速機(jī)安裝座和從動(dòng)軸安裝座，減速機(jī)安裝座上安裝有橫軸減速機(jī)，從動(dòng)軸安裝座上安裝有從動(dòng)軸，減速機(jī)安裝座與從動(dòng)軸安裝座之間設(shè)置有副支架，副支架的一端通過(guò)法蘭與橫軸減速機(jī)的輸出端連接，副支架的另外一端通過(guò)法蘭與從動(dòng)軸連接，橫軸減速機(jī)的輸入端通過(guò)法蘭連接有橫軸電動(dòng)機(jī)；所述的副支架的下方連接有縱軸減速機(jī)，縱軸減速機(jī)連接有縱軸電動(dòng)機(jī)，副支架的上方連接有軸承座，軸承座中通過(guò)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的一端連接所述的縱軸減速機(jī)，另一端連接有托盤(pán)；所述的托盤(pán)上設(shè)置有若干組沿托盤(pán)軸心發(fā)散分布的T形槽，且T形槽與T形槽之間具有相同間隔角度，每個(gè)T形槽中均設(shè)置有用于連接工件的連接座，所述的連接座包括底板，底板的下方設(shè)置有位于所述的T形槽中的T形塊部，底板的上方設(shè)置有連接栓桿部。

優(yōu)選地，所述的托盤(pán)上設(shè)置有6-8個(gè)T形槽。

優(yōu)選地，所述的橫軸減速機(jī)采用RV減速機(jī)。

優(yōu)選地，所述的橫軸電動(dòng)機(jī)和縱軸電動(dòng)機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的雙軸變位機(jī)，具有雙軸變位，可通過(guò)橫軸和縱軸的旋轉(zhuǎn)配合，達(dá)到多個(gè)加工工位，托盤(pán)通過(guò)電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得托盤(pán)能夠達(dá)到更高的轉(zhuǎn)速，并且托盤(pán)的定位精度更高；托盤(pán)具有沿軸向分布的發(fā)散形T形槽組，每個(gè)T形槽中都設(shè)置有連接座，能夠在固定工件時(shí)，通過(guò)連接座之間的距離調(diào)整，可固定圓形結(jié)構(gòu)、矩形機(jī)構(gòu)等多種結(jié)構(gòu)的工件，連接定位牢固。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的雙軸變位機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的雙軸變位機(jī)俯視圖。

圖3是圖2的A-A剖視圖。

附圖標(biāo)記：1-主支架，2-減速機(jī)安裝座，3-橫軸電動(dòng)機(jī)，4-副支架，5-從動(dòng)軸安裝座，6-托盤(pán)，7-T形槽，8-連接座，8a-底板，8b-T形塊部，8c-連接栓桿部，9-縱軸電動(dòng)機(jī)，10-縱軸減速機(jī)，11-從動(dòng)軸，12-橫軸減速機(jī)，13-旋轉(zhuǎn)軸，14-軸承座。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-3，本實(shí)用新型的雙軸變位機(jī)，包括主支架1，以及設(shè)置在主支架1上的減速機(jī)安裝座2和從動(dòng)軸安裝座5，減速機(jī)安裝座2上安裝有橫軸減速機(jī)12，從動(dòng)軸安裝座5上安裝有從動(dòng)軸11，減速機(jī)安裝座2與從動(dòng)軸安裝座5之間設(shè)置有副支架4，副支架4的一端通過(guò)法蘭與橫軸減速機(jī)12的輸出端連接，副支架4的另外一端通過(guò)法蘭與從動(dòng)軸11連接，橫軸減速機(jī)12的輸入端通過(guò)法蘭連接有橫軸電動(dòng)機(jī)3；所述的副支架4的下方連接有縱軸減速機(jī)10，縱軸減速機(jī)10連接有縱軸電動(dòng)機(jī)9，副支架4的上方連接有軸承座14，軸承座14中通過(guò)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸13，旋轉(zhuǎn)軸13的一端連接所述的縱軸減速機(jī)10，另一端連接有托盤(pán)6；所述的托盤(pán)6上設(shè)置有若干組沿托盤(pán)6軸心發(fā)散分布的T形槽7，且T形槽7與T形槽7之間具有相同間隔角度，每個(gè)T形槽7中均設(shè)置有用于連接工件的連接座8，所述的連接座8包括底板8a，底板8a的下方設(shè)置有位于所述的T形槽7中的T形塊部8B，底板8a的上方設(shè)置有連接栓桿部8c。

作為優(yōu)選地方案，所述的托盤(pán)6上設(shè)置有6-8個(gè)T形槽7，本實(shí)施例中設(shè)置有8個(gè)T形槽7，相鄰兩個(gè)T形槽7之間間隔45°，T形槽7中的連接座8可沿T形槽7滑動(dòng)，當(dāng)需要定位工件時(shí)，可根據(jù)工件底座的形狀來(lái)排布連接座8，例如，需要定位的工件時(shí)圓形的，則將連接座8擺放成圓形，將工件的底座插入到連接座8的連接栓桿部8c，通過(guò)螺栓固定連接。

橫軸減速機(jī)12采用RV減速機(jī)。

橫軸電動(dòng)機(jī)3和縱軸電動(dòng)機(jī)9均為步進(jìn)電機(jī)。

本實(shí)用新型中，通過(guò)橫軸電動(dòng)機(jī)3可驅(qū)動(dòng)副支架4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得副支架4上的托盤(pán)6可調(diào)圍繞橫向布置的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)到合適的加工工位；通過(guò)縱軸電動(dòng)機(jī)9可驅(qū)動(dòng)托盤(pán)6圍繞托盤(pán)6的回轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得固定在托盤(pán)6上的工件能夠調(diào)整到合適的加工工位，通過(guò)兩者的配合，達(dá)到最佳的加工位置。