本實用新型涉及成型機，特別涉及以下模升降實現(xiàn)合模的成型機。

背景技術(shù)：

成型機涉及上下模具的安裝、成型原材料的上料、成型后物件的下料、原材料的加熱、成型后的冷卻、成型機上下模具的合模驅(qū)動等工藝。對成型機來說，如何利用有限的空間設(shè)計能夠使得上述各種工藝能夠連續(xù)一貫是成型機設(shè)計的永恒話題。每一種成型機由于其對應(yīng)產(chǎn)品的不同，其結(jié)構(gòu)也往往非常多樣。在各種成型機中，以下模升降實現(xiàn)合模的成型機是一種常見的成型機。這種以下模升降實現(xiàn)合模的成型機的動力系統(tǒng)有兩種方式，一種是動力系統(tǒng)不隨下模的升降而升降，另一種是動力系統(tǒng)隨下模升降而升降。動力系統(tǒng)隨下模升降而升降設(shè)計中，動力系統(tǒng)的電機，傳動機構(gòu)均安裝在模具升降架上。但是模具升降架上往往部件很多，傳動機構(gòu)往往無法直接連接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題：以下模升降實現(xiàn)合模的成型機中，動力系統(tǒng)安裝在模具升降架上時，由于模具升降架上的部件很多，導(dǎo)致傳動機構(gòu)不易安裝。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種成型機下模升降驅(qū)動機構(gòu)，包括升降驅(qū)動機構(gòu)和模具升降架；所述升降驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動模具升降架的升降，包括升降電機、四根齒條柱、齒輪換向器和齒輪齒條嚙合機構(gòu)；齒條柱是帶有橫齒的柱體；四根齒條柱豎直設(shè)立，并以方形四角布局；升降電機和齒輪換向器安裝在模具升降架上；模具升降架通過四個齒輪齒條嚙合機構(gòu)安裝在四根齒條柱上；每個齒輪齒條嚙合機構(gòu)對應(yīng)一根齒條柱；齒輪齒條嚙合機構(gòu)設(shè)有與齒條柱相嚙合的升降齒輪；升降電機通過升降傳動機構(gòu)連接兩個齒輪換向器；兩個齒輪換向器分別通過兩根側(cè)邊傳動軸連接齒輪齒條嚙合機構(gòu)；每根側(cè)邊傳動軸連接兩個齒輪齒條嚙合機構(gòu)的升降齒輪。

進一步，所述升降傳動機構(gòu)包括兩個萬向連接器；每個萬向連接器由兩個相連的萬向節(jié)所組成；兩個相連的萬向節(jié)分別為第一萬向節(jié)和第二萬向節(jié)；升降電機通過升降減速器6再經(jīng)兩個萬向連接器分別連接兩個齒輪換向器。

進一步，齒條柱外還包覆有一個齒條柱保護套。

本實用新型的技術(shù)效果如下：本實用新型通過由兩個相連的萬向節(jié)組成萬向連接器解決了升降電機的動力輸出軸不能之間連接齒輪的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的斜后下方視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例的的后視視圖。

圖3是本實用新型實施例的底部結(jié)構(gòu)的斜后上方視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種成型機下模升降驅(qū)動機構(gòu)，包括升降驅(qū)動機構(gòu)和模具升降架2。模具升降架2安裝在升降驅(qū)動機構(gòu)上，能夠在升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下升降。升降驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動模具升降架2的升降，包括升降電機11、四根齒條柱121、齒輪換向器131和齒輪齒條嚙合機構(gòu)14。齒條柱121是帶有橫齒的柱體。四根齒條柱121豎直設(shè)立在地面上，并以方形四角布局。本實施例中，為了對齒條柱121的保護，在齒條柱121外還包覆有一個齒條柱保護套122。齒條柱121和齒條柱保護套122組成了齒條柱機構(gòu)12。升降電機11和齒輪換向器131均安裝在模具升降架2上，能夠隨著模具升降架2的升降而升降。齒輪換向器131有兩個。齒輪齒條嚙合機構(gòu)14有四個。模具升降架2通過四個齒輪齒條嚙合機構(gòu)14安裝在四根齒條柱121上。每個齒輪齒條嚙合機構(gòu)14對應(yīng)一根齒條柱121。本實施例的齒輪齒條嚙合機構(gòu)14是一個箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有與齒條柱121相嚙合的升降齒輪。升降電機11通過升降傳動機構(gòu)連接兩個齒輪換向器131。兩個齒輪換向器131分別通過兩根側(cè)邊傳動軸132連接齒輪齒條嚙合機構(gòu)14。具體來說，齒輪換向器131的輸入軸與升降傳動機構(gòu)相連，側(cè)邊傳動軸132為齒輪換向器131的輸出軸。每根側(cè)邊傳動軸132連接兩個齒輪齒條嚙合機構(gòu)14的升降齒輪。由此通過電機11帶動齒輪齒條嚙合機構(gòu)14的升降齒輪的轉(zhuǎn)動，再通過齒輪齒條嚙合機構(gòu)14的升降齒輪與齒條柱121的嚙合作用驅(qū)動模具升降架2的升降。

由于模具升降架2上設(shè)置的部件較多，也非常緊湊，因此升降電機11很難直接連接齒輪換向器131的輸入軸，為此，本實施例中，升降傳動機構(gòu)上設(shè)置了兩個萬向連接器15。每個萬向連接器15由兩個相連的萬向節(jié)所組成。兩個相連的萬向節(jié)分別為第一萬向節(jié)151和第二萬向節(jié)152。升降電機11連接升降減速器16，升降減速器16的輸出軸134連接第二萬向節(jié)152，第二萬向節(jié)152連接第一萬向節(jié)151，第一萬向節(jié)151連接齒輪換向器131的輸入軸133。也就是，每個齒輪換向器131分別對應(yīng)一個萬向連接器15。