本實用新型涉及機械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種學(xué)生數(shù)控機床操作用自動上下料機械手臂。

背景技術(shù)：

在實際學(xué)校教學(xué)中的數(shù)控機械專業(yè)的學(xué)生，在理論的學(xué)習(xí)中，同時還需要進行實際操作，但是在數(shù)控車床或加工中心等設(shè)備進行金屬加工時，通常由學(xué)生進行上下料操作，而且人工進行上下料，生產(chǎn)效率低，上下料過程中容易碰傷產(chǎn)品，目前，常見的上下料設(shè)備采用龍門式結(jié)構(gòu)，采用滑輪組件等，龍門式的產(chǎn)品由于龍門架較高，跨度較大，因此安裝不方便，且抓取工件的距離長，使用時間長了后會變形，不穩(wěn)定，此外，龍門結(jié)構(gòu)以及滑輪組件承載量低，導(dǎo)致抓持力不夠，只能抓取重量較輕的工件，由此可見，亟需改進現(xiàn)有的上下料設(shè)備，解決其存在的上述技術(shù)問題，從而提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，方便學(xué)生操作理解，進一步的，需要考慮安裝方便，能夠適應(yīng)各類不同生產(chǎn)線的布局，根據(jù)實際需要，靈活調(diào)整機器手臂的上下料位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種學(xué)生數(shù)控機床操作用自動上下料機械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種學(xué)生數(shù)控機床操作用自動上下料機械手臂，包括底座，其創(chuàng)新點在于：所述底座中心部位開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)垂直安裝著驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上通過聯(lián)軸器與導(dǎo)線立柱固定連接，所述導(dǎo)向立柱上活動安裝著滑座，所述導(dǎo)向立柱的頂部固定設(shè)置著升降氣缸固定板，所述升降氣缸固定板的下端固定安裝著升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿與滑座固定連接，所述滑座與橫向設(shè)置的手臂桿的一端固定連接，所述手臂桿的另一端固定安裝著手爪座，所述手爪座上橫向設(shè)置著固定手爪和移動手爪，所述固定手爪上固定安裝著移動氣缸，所述移動氣缸的活塞桿與移動手爪固定連接。

優(yōu)選的，所述底座上橫向設(shè)置著緊固螺栓，所述緊固螺栓與驅(qū)動電機固定連接。

優(yōu)選的，所述固定手爪和移動手爪的內(nèi)側(cè)都固定設(shè)置著摩擦凸點。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單，該實用新型代替人工，實現(xiàn)了自動上料與下料工作，通過移動手爪與固定手爪上料下料，實現(xiàn)了自動化，減輕了學(xué)生的操作勞動強度，同時，由于手臂桿結(jié)構(gòu)穩(wěn)定不易變形，強度高，可抓取更大重量的工件，且抓取距離較短，抓取較為穩(wěn)定，另外，對比其它上下料設(shè)備，這款機器安裝方便，可應(yīng)用到更多的機床上，方便學(xué)生操作，在此基礎(chǔ)上可完成不同的功能，如方向調(diào)整，可滿足任何方向及角度的抓取。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2位本實用新型中A的放大示意圖。

圖中：1底座、2凹槽、3驅(qū)動電機、4聯(lián)軸器、5導(dǎo)向立柱、6滑座、7升降氣缸固定板、8升降氣缸、9手臂桿、10手爪座、11固定手爪、12移動手爪、13移動氣缸、14緊固螺栓、15摩擦凸點。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種學(xué)生數(shù)控機床操作用自動上下料機械手臂，包括底座1，底座1中心部位開設(shè)有凹槽2，凹槽2內(nèi)垂直安裝著驅(qū)動電機3，驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)軸上通過聯(lián)軸器4與導(dǎo)線立柱5固定連接，導(dǎo)向立柱5上活動安裝著滑座6，導(dǎo)向立柱5的頂部固定設(shè)置著升降氣缸固定板7，升降氣缸固定板7的下端固定安裝著升降氣缸8，升降氣缸8的活塞桿與滑座6固定連接，滑座6與橫向設(shè)置的手臂桿9的一端固定連接，手臂桿9的另一端固定安裝著手爪座10，手爪座10上橫向設(shè)置著固定手爪11和移動手爪12，固定手爪11上固定安裝著移動氣缸13，移動氣缸13的活塞桿與移動手爪12固定連接；底座1上橫向設(shè)置著緊固螺栓14，緊固螺栓14與驅(qū)動電機3固定連接；固定手爪11和移動手爪12的內(nèi)側(cè)都固定設(shè)置著摩擦凸點15。

首先通過升降氣缸8將手臂桿9調(diào)節(jié)至需要抓取工件同一高度后，啟動驅(qū)動電機1，通過聯(lián)軸器4帶動導(dǎo)向立柱5旋轉(zhuǎn)，從而帶動手臂桿9的轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)至工件位置，然后啟動移動氣缸13，控制移動手爪12協(xié)同固定手爪11抓取工件。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。