本實(shí)用新型涉及軸承坯件割料機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種軸承坯件割料機(jī)的自動(dòng)化擱料裝置用提料機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的生產(chǎn)軸承用坯件，一般是以鋼管為原料，并通過(guò)割料機(jī)按照一定長(zhǎng)度切割而得到。

現(xiàn)有技術(shù)中的，軸承坯件割料機(jī)的擱料裝置在上料的時(shí)候，鋼管需要人工拿起放置在擱料裝置上，軸承坯件割料機(jī)每加工完一根鋼管后，都需要人工進(jìn)行一次上料，從而生產(chǎn)連續(xù)性差，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此，需要一種軸承坯件割料機(jī)用自動(dòng)化擱料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種軸承坯件割料機(jī)的自動(dòng)化擱料裝置用提料機(jī)構(gòu)，能夠提高生產(chǎn)的連續(xù)性，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種軸承坯件割料機(jī)的自動(dòng)化擱料裝置用提料機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)支撐架、滑座、兩個(gè)第一氣缸、兩個(gè)機(jī)械手和擱料機(jī)構(gòu)，所述支撐架的上端安裝有可滑動(dòng)的滑座，所述支撐架的上端在滑座的后方均設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與滑座固定連接，所述滑座在兩個(gè)支撐架之間設(shè)有機(jī)械手，所述擱料機(jī)構(gòu)設(shè)在兩個(gè)機(jī)械手之間。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括電機(jī)、兩個(gè)定位桿、連接座、第二氣缸、接觸開(kāi)關(guān)、若干插體、兩個(gè)滑桿和支座，所述滑座上穿設(shè)有可滑動(dòng)的定位桿，所述定位桿的下端安裝有連接座，所述連接座的上端設(shè)有電機(jī)和接觸開(kāi)關(guān)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑座螺紋連接，所述連接座上穿設(shè)有可滑動(dòng)的滑桿，所述滑桿的后端安裝有支座，所述支座的后端排列有插體，所述連接座的前端設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿穿過(guò)連接座與支座固定連接。

作為優(yōu)選，所述擱料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)軌槽、第三氣缸、若干擱料座、若干滾輪和橫梁，所述橫梁的兩端底部均設(shè)有滾輪，所述橫梁的兩端底部的滾輪分別設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)軌槽的凹槽內(nèi)，所述橫梁上設(shè)有擱料座，所述導(dǎo)軌槽的后端安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與橫梁固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型在工作時(shí)，將打包的鋼管吊放在擱料座內(nèi)并解開(kāi)捆扎帶，第三氣缸推動(dòng)橫梁向前移動(dòng)，橫梁帶動(dòng)擱料座進(jìn)入到滑座的下方，然后控制啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座下降，直到接觸開(kāi)關(guān)抵觸在鋼管上，此時(shí)，接觸開(kāi)關(guān)發(fā)生信號(hào)到控制器，控制器先啟動(dòng)第二氣缸工作，第二氣缸推動(dòng)支座帶動(dòng)插體插入對(duì)應(yīng)的鋼管內(nèi)，在啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座上升回位，然后控制器啟動(dòng)第一氣缸推動(dòng)滑座并帶動(dòng)機(jī)械手向前運(yùn)動(dòng)直到機(jī)械手進(jìn)入自動(dòng)化擱料裝置的輸送機(jī)構(gòu)的上方，控制器在啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座下降，當(dāng)自動(dòng)化擱料裝置的輸送機(jī)構(gòu)的放置架上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到連接座時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器控制第二氣缸工作，第二氣缸拉動(dòng)支座回位，再同時(shí)啟動(dòng)第一氣缸、電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座上升回位的同時(shí)第一氣缸拉動(dòng)滑座回位，等待下次上料操作，由于相鄰的兩排鋼管交叉分布，當(dāng)?shù)诙翁崃喜僮鲿r(shí)，控制器控制第一氣缸的活塞桿會(huì)先伸出與鋼管的半徑相等的長(zhǎng)度，保證插體與鋼管對(duì)應(yīng)，因此提料機(jī)構(gòu)在對(duì)一捆鋼管進(jìn)行提料時(shí)，提料次數(shù)為基數(shù)時(shí)，第一氣缸的活塞桿不先伸出，提料次數(shù)為偶數(shù)時(shí)，第一氣缸的活塞桿會(huì)先伸出一定距離，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠提高生產(chǎn)的連續(xù)性，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型一種軸承坯件割料機(jī)的自動(dòng)化擱料裝置用提料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：11-支撐架、12-滑座、13-第一氣缸、14-機(jī)械手、15-擱料機(jī)構(gòu)、141-電機(jī)、142-定位桿、143-連接座、144-第二氣缸、145-接觸開(kāi)關(guān)、146-插體、147-滑桿、148-支座、151-導(dǎo)軌槽、152-第三氣缸、153-擱料座、154-滾輪、155-橫梁、。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1、2，本實(shí)用新型一種軸承坯件割料機(jī)的自動(dòng)化擱料裝置用提料機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)支撐架11、滑座12、兩個(gè)第一氣缸13、兩個(gè)機(jī)械手14和擱料機(jī)構(gòu)15，所述支撐架11的上端安裝有可滑動(dòng)的滑座12，所述支撐架11的上端在滑座12的后方均設(shè)有第一氣缸13，所述第一氣缸13的活塞桿與滑座12固定連接，所述滑座12在兩個(gè)支撐架11之間設(shè)有機(jī)械手14，所述擱料機(jī)構(gòu)15設(shè)在兩個(gè)機(jī)械手14之間，所述機(jī)械手14包括電機(jī)141、兩個(gè)定位桿142、連接座143、第二氣缸144、接觸開(kāi)關(guān)145、若干插體146、兩個(gè)滑桿147和支座148，所述滑座12上穿設(shè)有可滑動(dòng)的定位桿142，所述定位桿142的下端安裝有連接座143，所述連接座143的上端設(shè)有電機(jī)141和接觸開(kāi)關(guān)145，所述電機(jī)141的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑座12螺紋連接，所述連接座143上穿設(shè)有可滑動(dòng)的滑桿147，所述滑桿147的后端安裝有支座148，所述支座148的后端排列有插體146，所述連接座143的前端設(shè)有第二氣缸144，所述第二氣缸144的活塞桿穿過(guò)連接座143與支座148固定連接，所述擱料機(jī)構(gòu)15包括兩個(gè)導(dǎo)軌槽151、第三氣缸152、若干擱料座153、若干滾輪154和橫梁155，所述橫梁155的兩端底部均設(shè)有滾輪154，所述橫梁155的兩端底部的滾輪154分別設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)軌槽151的凹槽內(nèi)，所述橫梁155上設(shè)有擱料座153，所述導(dǎo)軌槽151的后端安裝有第三氣缸152，所述第三氣缸152的活塞桿與橫梁155固定連接。

本實(shí)用新型工作過(guò)程：

本實(shí)用新型一種軸承坯件割料機(jī)的自動(dòng)化擱料裝置用提料機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中，將打包的鋼管吊放在擱料座153內(nèi)并解開(kāi)捆扎帶，第三氣缸152推動(dòng)橫梁155向前移動(dòng)，橫梁155帶動(dòng)擱料座153進(jìn)入到滑座12的下方，然后控制啟動(dòng)電機(jī)141轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座143下降，直到接觸開(kāi)關(guān)145抵觸在鋼管上，此時(shí)，接觸開(kāi)關(guān)145發(fā)生信號(hào)到控制器，控制器先啟動(dòng)第二氣缸144工作，第二氣缸144推動(dòng)支座148帶動(dòng)插體146插入對(duì)應(yīng)的鋼管內(nèi)，在啟動(dòng)電機(jī)141轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座143上升回位，然后控制器啟動(dòng)第一氣缸13推動(dòng)滑座12并帶動(dòng)機(jī)械手14向前運(yùn)動(dòng)直到機(jī)械手14進(jìn)入自動(dòng)化擱料裝置的輸送機(jī)構(gòu)的上方，控制器在啟動(dòng)電機(jī)141轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座143下降，當(dāng)自動(dòng)化擱料裝置的輸送機(jī)構(gòu)的放置架上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到連接座143時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器控制第二氣缸144工作，第二氣缸144拉動(dòng)支座148回位，再同時(shí)啟動(dòng)第一氣缸13、電機(jī)141，電機(jī)141轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接座143上升回位的同時(shí)第一氣缸13拉動(dòng)滑座12回位，等待下次上料操作，由于相鄰的兩排鋼管交叉分布，當(dāng)?shù)诙翁崃喜僮鲿r(shí)，控制器控制第一氣缸13的活塞桿會(huì)先伸出與鋼管的半徑相等的長(zhǎng)度，保證插體146與鋼管對(duì)應(yīng)，因此提料機(jī)構(gòu)在對(duì)一捆鋼管進(jìn)行提料時(shí)，提料次數(shù)為基數(shù)時(shí)，第一氣缸13的活塞桿不先伸出，提料次數(shù)為偶數(shù)時(shí)，第一氣缸13的活塞桿會(huì)先伸出一定距離，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠提高生產(chǎn)的連續(xù)性，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。