本實(shí)用新型涉及一種感應(yīng)釬焊設(shè)備，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)火焰送絲釬焊機(jī)構(gòu)存在如下問題亟待解決：工件加熱溫度受加熱氣體如液化氣和氧氣波動(dòng)較大，影響工件釬焊質(zhì)量；切換工件時(shí)，需分別大幅調(diào)整火焰加熱槍頭和自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)加熱位置，位置調(diào)整繁瑣和調(diào)整時(shí)間長，員工操作困難，難于調(diào)整到位；火焰釬焊火焰燃燒產(chǎn)生刺眼亮光、煙塵和高噪音，操作環(huán)境惡劣，并存在燃?xì)獗ǖ陌踩[患。使用感應(yīng)釬焊代替火焰釬焊，可以消除燃?xì)獠▌?dòng)導(dǎo)致加熱溫度不穩(wěn)定的問題。但是，在感應(yīng)釬焊中，加熱槍頭和釬料輸送機(jī)構(gòu)的位置需要分別進(jìn)行調(diào)整，難以滿足自動(dòng)高效的生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種感應(yīng)釬焊設(shè)備，以解決現(xiàn)有火焰釬焊設(shè)備操作環(huán)境差、現(xiàn)有釬焊設(shè)備部件協(xié)調(diào)性不強(qiáng)，效率低的問題。

本實(shí)用新型目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種感應(yīng)釬焊設(shè)備，包括定位工裝、焊接裝置，其中，

所述定位工裝用于夾持住焊接工件并將焊接工件送至預(yù)定位置；

所述焊接裝置用于在所述焊接工件位于所述預(yù)定位置時(shí)對(duì)焊接工件進(jìn)行焊接；

所述焊接裝置包括運(yùn)動(dòng)控制組件、感應(yīng)加熱組件、自動(dòng)送絲組件，所述感應(yīng)加熱組件和所述自動(dòng)送絲組件分別安裝在所述運(yùn)動(dòng)控制組件上；所述感應(yīng)加熱組件用于對(duì)所述焊接工件進(jìn)行加熱；所述自動(dòng)送絲組件用于向所述焊接工件輸送焊料；所述運(yùn)動(dòng)控制組件用于調(diào)節(jié)所述感應(yīng)加熱組件和所述自動(dòng)送絲組件的位置，使所述感應(yīng)加熱組件和所述自動(dòng)送絲組件相配合完成焊接動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)控制組件包括調(diào)節(jié)平臺(tái)和工裝平臺(tái)，其中，

所述調(diào)節(jié)平臺(tái)設(shè)置在所述工裝平臺(tái)下方；

所述工裝平臺(tái)用于固定所述感應(yīng)加熱組件和所述自動(dòng)送絲組件；

所述調(diào)節(jié)平臺(tái)用于帶動(dòng)所述工裝平臺(tái)在前、后、左、右、上、下六個(gè)空間方向上移動(dòng)，從而使所述感應(yīng)加熱組件和自動(dòng)送絲組件相配合完成焊接動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)包括第一調(diào)節(jié)平臺(tái)、第二調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述第一調(diào)節(jié)平臺(tái)固定在第二調(diào)節(jié)平臺(tái)上；

所述感應(yīng)加熱組件安裝和所述自動(dòng)送絲組件固定在所述工裝平臺(tái)上。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)包括由手動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿驅(qū)動(dòng)的可前后移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)平臺(tái)和由手動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿驅(qū)動(dòng)的可左右移動(dòng)的第二調(diào)節(jié)平臺(tái)；在所述第二調(diào)節(jié)平臺(tái)和所述工裝平臺(tái)之間設(shè)置升降伺服電機(jī)，用于帶動(dòng)所述工裝平臺(tái)上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)加熱組件包括感應(yīng)線圈、感應(yīng)電源、支架、氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述感應(yīng)線圈用于對(duì)焊接工件進(jìn)行加熱；所述感應(yīng)電源用于對(duì)所述感應(yīng)線圈提供電源；所述感應(yīng)線圈和變壓器通過所述支架安裝在所述工裝平臺(tái)上；所述氣缸用于控制所述感應(yīng)加熱組件的前后運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制所述感應(yīng)線圈做水平單擺運(yùn)動(dòng)，圓心位于所述感應(yīng)線圈中心。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)線圈為U形感應(yīng)線圈。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)送絲組件包括圓盤、導(dǎo)向輪、送絲管道、送絲桿、送絲嘴、推進(jìn)氣缸，其中，所述推進(jìn)氣缸用于將所述送絲桿和送絲嘴推進(jìn)，盤繞在所述圓盤上的焊料以伺服電機(jī)為動(dòng)力，沿所述送絲管道通過所述送絲桿后到達(dá)送絲嘴，將焊料輸送至焊接工件。

優(yōu)選地，還包括可旋轉(zhuǎn)圓盤，伺服電機(jī)，所述定位工裝固定在可旋轉(zhuǎn)圓盤上，由伺服電機(jī)帶動(dòng)所述可旋轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述定位工裝轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述定位工裝包括氣閥、限位擋塊、限位氣缸、夾緊機(jī)構(gòu)、夾緊氣缸，其中，所述氣閥同時(shí)控制所述限位氣缸和所述夾緊氣缸的動(dòng)作；所述限位氣缸帶動(dòng)所述限位擋塊移動(dòng)；所述夾緊氣缸帶動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)夾持所述焊接工件。

優(yōu)選地，所述定位工裝還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括位置固定的第一夾塊和可旋轉(zhuǎn)的第二夾塊，所述可旋轉(zhuǎn)的第二夾塊圍繞所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，還包括探測(cè)器，所述探測(cè)器用于探測(cè)所述焊接工件是否位于預(yù)定位置。

使用上述感應(yīng)釬焊設(shè)備的感應(yīng)釬焊方法包括如下步驟：

步驟1：定位工裝夾緊焊接工件移動(dòng)至預(yù)定位置；

步驟2：當(dāng)所述焊接工件到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，定位工裝停止轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)用焊接程序；

步驟3：運(yùn)動(dòng)控制組件帶動(dòng)感應(yīng)加熱組件進(jìn)給，對(duì)焊接工件進(jìn)行加熱；

步驟4：待焊接工件被加熱至釬焊溫度后，運(yùn)動(dòng)控制組件帶動(dòng)自動(dòng)送絲組件將焊料輸送至焊接工件，形成焊縫。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)釬焊方法還包括：

步驟5：收回自動(dòng)送絲組件；

步驟6：收回感應(yīng)加熱組件；

步驟7：定位工裝繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，等待焊縫中的釬料冷卻凝固，再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至下線工位，完成整個(gè)焊接流程。

優(yōu)選地，所述焊縫設(shè)計(jì)為承插式結(jié)構(gòu)，其中，所述焊接工件包括插入側(cè)工件、承受側(cè)工件，在所述插入側(cè)工件與承受側(cè)工件之間保持適當(dāng)?shù)拈g隙，以保證釬焊過程中釬料的流動(dòng)和潤濕。

優(yōu)選地，所述承受側(cè)工件擴(kuò)口邊緣增加外翻邊，以使焊縫外觀飽滿。

使用本實(shí)用新型提供的感應(yīng)釬焊設(shè)備，將感應(yīng)加熱機(jī)構(gòu)和自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)合并在同一機(jī)構(gòu)，即焊接裝置內(nèi)。當(dāng)釬焊時(shí)切換工件后，調(diào)節(jié)感應(yīng)加熱機(jī)構(gòu)的感應(yīng)線圈高度時(shí)，自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)高度一并調(diào)整到位，釬焊時(shí)，僅需微調(diào)送絲槍嘴的送絲角度。采用本發(fā)實(shí)用新型提供的技術(shù)降低了調(diào)整感應(yīng)加熱線圈和自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)位置調(diào)節(jié)難度，并縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間，可拓寬自動(dòng)焊接技術(shù)柔性。

附圖說明

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的感應(yīng)釬焊設(shè)備的焊接裝置和定位工裝平面示意圖。

圖2是焊接裝置示意圖。

圖3是張開的定位工裝示意圖。

圖4是夾緊的定位工裝示意圖。

圖5是焊縫工件示意圖。

圖6是焊接裝置的左視示意圖。

具體實(shí)施方式

以下對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種感應(yīng)釬焊設(shè)備，如圖1所示，包括定位工裝6、焊接裝置、探測(cè)器及機(jī)架。探測(cè)器(例如紅外探頭)用于探測(cè)焊接工件是否位于預(yù)定位置，即當(dāng)定位工裝6處于焊接工位上時(shí)是否夾持有焊接工件8，例如焊管。探測(cè)器安裝于機(jī)架上與焊接工位相鄰的前一個(gè)工位處，便于進(jìn)行調(diào)節(jié)，也避免在焊接工位發(fā)生干涉。

焊接裝置用于在探測(cè)器探測(cè)到焊接工件8位于預(yù)定位置時(shí)對(duì)焊接工件進(jìn)行焊接。具體地，如圖2中所示，焊接裝置包括運(yùn)動(dòng)控制組件、感應(yīng)加熱組件和自動(dòng)送絲組件3。

運(yùn)動(dòng)控制組件包括調(diào)節(jié)平臺(tái)7、工裝平臺(tái)74、手動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿、氣缸和控制升降的伺服電機(jī)。調(diào)節(jié)平臺(tái)設(shè)置在工裝平臺(tái)下方。感應(yīng)加熱組件和自動(dòng)送絲組件3分別安裝在運(yùn)動(dòng)控制組件的工裝平臺(tái)74上。

調(diào)節(jié)平臺(tái)7包括由手動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿驅(qū)動(dòng)的可前后移動(dòng)的第一調(diào)節(jié)平臺(tái)72和有手動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿驅(qū)動(dòng)的可左右移動(dòng)的第二調(diào)節(jié)平臺(tái)73。第二調(diào)節(jié)平臺(tái)73固定在第一調(diào)節(jié)平臺(tái)72上。在所述第一調(diào)節(jié)平臺(tái)和所述第二調(diào)節(jié)平臺(tái)之間設(shè)置升降伺服電機(jī)，用于帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)裝置上下移動(dòng)，即第二調(diào)節(jié)平臺(tái)73與工裝平臺(tái)74之間由控制升降的伺服電機(jī)71連接。

手動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿控制第一調(diào)節(jié)平臺(tái)上整個(gè)裝置前后移動(dòng)，手動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿控制第二調(diào)節(jié)平臺(tái)上的整個(gè)裝置左右移動(dòng)，調(diào)節(jié)平臺(tái)二上面的升降伺服電機(jī)控制工裝平臺(tái)上下移動(dòng)。如上所述，調(diào)節(jié)裝置(手動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿和伺服電機(jī)71)通過手動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿和伺服電機(jī)帶動(dòng)位于工裝平臺(tái)上的感應(yīng)加熱組件和自動(dòng)送絲組件在前、后、左、右、上、下六個(gè)空間方向上移動(dòng)，從而使感應(yīng)加熱組件和自動(dòng)送絲組件可方便的調(diào)節(jié)至設(shè)定位置。

感應(yīng)加熱組件用于對(duì)焊接工件進(jìn)行加熱。感應(yīng)加熱組件5包括感應(yīng)線圈52、變壓器51、支架、推進(jìn)氣缸31、旋轉(zhuǎn)電機(jī)53。其中，感應(yīng)線圈52用于對(duì)焊接工件進(jìn)行加熱；感應(yīng)電源4或變壓器51用于對(duì)感應(yīng)線圈52提供電源；感應(yīng)線圈52和變壓器51通過工裝支架75安裝在工裝平臺(tái)74上。感應(yīng)線圈52優(yōu)選為U形感應(yīng)線圈。旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)支架上的感應(yīng)線圈做周期性的水平單擺運(yùn)動(dòng)，即支架在旋轉(zhuǎn)電機(jī)53的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)U形感應(yīng)線圈52對(duì)焊接工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)加熱。氣缸31優(yōu)選為獨(dú)立控制工裝平臺(tái)12前后運(yùn)動(dòng)的氣缸。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)53設(shè)置在感應(yīng)加熱組件的支架上，優(yōu)選為控制感應(yīng)線圈的水平單擺狀旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)圓心位于焊接工件的中心。

感應(yīng)加熱組件主要由感應(yīng)電源、柔性電纜、變壓器和感應(yīng)線圈構(gòu)成，電源的作用是產(chǎn)生高頻電流，感應(yīng)線圈的作用相當(dāng)于電路，流過高頻電流，并由工件的形狀大小設(shè)計(jì)合適形狀的感應(yīng)線圈，此時(shí)利用交變的電流產(chǎn)生磁場再耦合到焊接工件上形成環(huán)形電流，在焊接區(qū)產(chǎn)生珀?duì)栙N效應(yīng)，并轉(zhuǎn)化為焦?fàn)枱釋?dǎo)致工件升溫，利用這個(gè)特性可將焊接工件的溫度提升到釬焊的溫度，就能實(shí)現(xiàn)感應(yīng)加熱功能。自動(dòng)化焊接需要增加焊接柔性，設(shè)計(jì)上使用開口的“U”形感應(yīng)線圈，但是開口線圈存在漏磁現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致開口位置的電磁感應(yīng)強(qiáng)度降低，導(dǎo)致加熱不均，因此，在感應(yīng)加熱組件的支架上增加旋轉(zhuǎn)電機(jī)，圓心位于感應(yīng)線圈中心位置，靠周期性的旋轉(zhuǎn)彌補(bǔ)因漏磁而導(dǎo)致的加熱不均現(xiàn)象。

自動(dòng)送絲組件3用于向所述焊接工件輸送焊料。自動(dòng)送絲組件3包括圓盤、導(dǎo)向輪、送絲管道36、送絲桿35、送絲嘴、推進(jìn)氣缸32、第一送絲組件調(diào)節(jié)軸33和第二送絲組件調(diào)節(jié)軸34。焊料，即釬焊焊絲盤繞在圓盤上。感應(yīng)加熱至釬焊溫度后，推進(jìn)氣缸首先將自動(dòng)送絲組件和送絲嘴推進(jìn)，然后焊料再由伺服電機(jī)送出。送絲電機(jī)1打開，焊絲(絲狀的釬料)以伺服電機(jī)導(dǎo)向輪為動(dòng)力，沿送絲管道36通過送絲桿后到達(dá)送絲嘴，將焊料輸送至焊接工件8，經(jīng)過冷卻后形成焊縫。送絲的整個(gè)過程由程序控制，且可分段設(shè)置送絲的時(shí)間和送絲速度，做到精確可控的目的。

焊接時(shí)，調(diào)節(jié)好運(yùn)動(dòng)控制組件下部的調(diào)節(jié)平臺(tái)的位置，此時(shí)用于控制工裝平臺(tái)前后移動(dòng)的氣缸處于收縮位置(圓盤轉(zhuǎn)臺(tái)(待焊工件)與加熱機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)均有間隙)。焊接工件轉(zhuǎn)移到焊接工位，氣缸伸出，感應(yīng)加熱線圈包圍焊接工件，并做周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。待工件升溫至釬焊溫度，自動(dòng)送絲組件的氣缸推動(dòng)自動(dòng)送絲組件，進(jìn)入焊接處，通過送絲電機(jī)1將絲狀釬料送進(jìn)焊接位置，焊接完成后先撤回自動(dòng)送絲組件，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)停止并復(fù)位，再撤回感應(yīng)加熱線圈，完成焊接動(dòng)作。

定位工裝6用于夾持住焊接工件8并將焊接工件8送至預(yù)定位置，即焊接工位或下線工位。

如圖3、圖4中所示，定位工裝6包括氣閥、限位擋塊63、限位氣缸61、夾緊機(jī)構(gòu)64、夾緊氣缸65、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62。具體地，可以使用一個(gè)氣閥同時(shí)控制限位氣缸61和夾緊氣缸65的動(dòng)作。限位氣缸61帶動(dòng)限位擋塊63移動(dòng)前后移動(dòng)；夾緊氣缸65帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊或松開焊接工件。夾緊機(jī)構(gòu)64包括位置固定的第一夾塊和可旋轉(zhuǎn)的第二夾塊，所述可旋轉(zhuǎn)的第二夾塊圍繞旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

具體地，如圖3中所示，關(guān)閉氣閥時(shí)，限位氣缸61為伸出狀態(tài)，限位擋塊63位于焊接工件正上方，此時(shí)夾緊氣缸65為收回狀態(tài)，焊接工件定位位置的夾緊機(jī)構(gòu)64為張開狀態(tài)。如圖4中所示，定位承插式焊接工件時(shí)，首先從限位擋塊63下將焊接工件的下半部分零件(承受側(cè)工件)置于夾緊機(jī)構(gòu)位置，然后向上調(diào)整焊接工件管口與限位擋塊63接觸，此時(shí)保持焊接工件與夾緊機(jī)構(gòu)相接觸且管口為水平放置，關(guān)閉氣閥，夾緊氣缸65快速推動(dòng)連桿經(jīng)過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62夾緊工件，然后限位氣缸61緩慢收回，露出管口，最后將上半部分零件(插入側(cè)工件81)插入管中，完成配管工作。

如圖1中所示，上述感應(yīng)釬焊設(shè)備還包括可旋轉(zhuǎn)圓盤，伺服電機(jī)。定位工裝6固定在可旋轉(zhuǎn)圓盤上，由伺服電機(jī)帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述定位工裝6轉(zhuǎn)動(dòng)至焊接工位或下線工位。經(jīng)過可旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)，定位工裝6逐一經(jīng)過各工位，焊接完成后，再關(guān)閉氣閥，此時(shí)夾緊氣缸65快速收回，可取下焊接完成的工件，限位氣缸61緩慢伸出，恢復(fù)至氣缸閉合狀態(tài)。

使用一個(gè)氣閥控制兩個(gè)氣缸，實(shí)現(xiàn)限位動(dòng)作和夾緊動(dòng)作，改善配管定位方式，使得焊接工件位置牢固、精度高和重復(fù)性好，不至于因圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)而改變了定位點(diǎn)與定位工裝的相對(duì)位置，滿足自動(dòng)化定位要求。

使用上述感應(yīng)釬焊設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行釬焊加熱時(shí)，感應(yīng)線圈以焊接工件的焊縫為中心按一定角度對(duì)焊接工件進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)加熱。將焊接工件加熱至釬焊溫度后，自動(dòng)送絲組件前進(jìn)，啟動(dòng)送絲、停止、返絲，將釬料輸送至焊縫區(qū)域，焊料熔化形成焊縫，自動(dòng)送絲組件后退，感應(yīng)線圈繼續(xù)加熱0.5～1秒后停止加熱，旋轉(zhuǎn)停止并復(fù)位，再收回感應(yīng)加熱組件。

使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的感應(yīng)釬焊設(shè)備的感應(yīng)釬焊方法包括如下步驟：

步驟1：定位工裝夾緊焊接工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至預(yù)定位置；其中，當(dāng)所述定位工裝包括伺服電機(jī)、可旋轉(zhuǎn)圓盤時(shí)，所述定位工裝固定在所述可旋轉(zhuǎn)圓盤上時(shí)，由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)圓盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述定位工裝移動(dòng)至預(yù)定位置；

步驟2：探測(cè)器探測(cè)預(yù)定位置上是否有焊接工件；若有，即焊接工件到達(dá)了預(yù)定位置，定位工裝停止旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，進(jìn)入步驟3，若沒有，則定位工裝繼續(xù)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；

步驟3：調(diào)用焊接程序，定位工裝停止旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；

步驟4：氣缸帶動(dòng)感應(yīng)加熱組件進(jìn)給，對(duì)焊接工件進(jìn)行加熱；其中，當(dāng)感應(yīng)加熱組件包括U形感應(yīng)線圈、變壓器、支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，所述感應(yīng)電源對(duì)所述U形感應(yīng)線圈提供電源；所述支架在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述U形感應(yīng)線圈做周期性的水平單擺運(yùn)動(dòng)，對(duì)焊接工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)加熱；

步驟5：待焊接工件被加熱至釬焊溫度后，氣缸和伺服電機(jī)帶動(dòng)自動(dòng)送絲組件將焊料輸送至焊接工件，形成焊縫；其中，當(dāng)所述自動(dòng)送絲組件包括自動(dòng)送絲組件包括圓盤、導(dǎo)向輪、送絲管道、送絲桿、送絲嘴、氣缸時(shí)，氣缸推進(jìn)組件前移，送絲嘴剛位于感應(yīng)線圈外，盤繞在所述圓盤上的焊料以伺服電機(jī)導(dǎo)向輪為動(dòng)力，沿所述送絲管道通過所述送絲桿，最后到達(dá)送絲嘴將焊料添加至焊接工件；

步驟6：收回自動(dòng)送絲組件；

步驟7：收回感應(yīng)加熱組件；

步驟8：定位工裝繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，等待焊縫中的釬料冷卻凝固，再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至下線工位，完成整個(gè)焊接流程。

在其他優(yōu)選方法實(shí)施例中，包括如下步驟：

步驟1：操作員使用定位工裝將工件夾緊固定；

步驟2：可旋轉(zhuǎn)圓盤工裝上分布4個(gè)焊接工位，通過伺服電機(jī)控制，每次旋轉(zhuǎn)90°；

步驟3：在可旋轉(zhuǎn)圓盤工裝轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，通過紅外探頭檢測(cè)工裝上有無工件，若有則調(diào)用焊接程序；若沒有工件，則繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，跳過焊接工位；

步驟4：圓盤工裝轉(zhuǎn)至焊接工位調(diào)用焊接程序，此時(shí)感應(yīng)加熱機(jī)構(gòu)進(jìn)給，待工件加熱至釬焊溫度后，自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)再將釬料按設(shè)定的方式將釬料送入焊縫處，加熱完成后，先收回送絲機(jī)構(gòu)，再收回感應(yīng)加熱機(jī)構(gòu)；

步驟5：圓盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)等待焊縫中的釬料冷卻凝固，再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至下線工位，完成整個(gè)焊接流程。

在上述方法中，還包括對(duì)焊縫的特殊設(shè)計(jì)。具體地，將焊縫設(shè)計(jì)為承插式結(jié)構(gòu)，即，如圖5中所示，兩個(gè)焊管一個(gè)為插入側(cè)工件81，一個(gè)為承受側(cè)工件83。在插入側(cè)工件81與承受側(cè)工件83之間保持適當(dāng)?shù)拈g隙，以保證釬焊過程中釬料的流動(dòng)和潤濕。

為提升承插式結(jié)構(gòu)的釬焊質(zhì)量，僅考慮感應(yīng)線圈形狀、感應(yīng)線圈的旋轉(zhuǎn)和焊接定位的精確性是不夠的，在焊縫的設(shè)計(jì)上依然會(huì)有較大程度的影響。因插入側(cè)與承受側(cè)之間有適當(dāng)?shù)拈g隙，但在感應(yīng)釬焊設(shè)備上進(jìn)行焊接操作時(shí)，存在如下三點(diǎn)致使焊后焊縫不飽滿：一是焊接時(shí)感應(yīng)加熱線圈為開口結(jié)構(gòu)，致使焊接的溫度分布不均勻，而釬料總是向溫度高的地方擴(kuò)散，造成焊后不飽滿；二是焊接過程因存在垂直向上的洛倫茲力，且越靠近感應(yīng)線圈相應(yīng)的力就越大，也是造成焊后不飽滿的因素之一；三是間隙在0.1mm以上,裝配后，依然可以移動(dòng)，導(dǎo)致定位失穩(wěn)，對(duì)中性差，也會(huì)造成焊縫不飽滿。為改善焊縫外觀，由表面張力和鋪展驅(qū)動(dòng)促進(jìn)釬料環(huán)向鋪展填充焊縫，使焊縫整體飽滿均勻，其一是在焊接過程中使感應(yīng)線圈繞軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)，提高加熱均勻性，此外，在設(shè)計(jì)焊縫時(shí)，在承受側(cè)工件83擴(kuò)口邊緣處增加外翻邊85，同時(shí)將焊縫間隙設(shè)計(jì)為0.065mm，在焊接時(shí)能從根本上改善外觀不飽滿和熔深問題。

感應(yīng)釬焊是利用交變的電流產(chǎn)生磁場再耦合在焊接工件上形成環(huán)形電流，在焊接區(qū)產(chǎn)生珀?duì)栙N效應(yīng)，并轉(zhuǎn)化為焦?fàn)枱釋?dǎo)致銅管升溫，利用這個(gè)特性可將銅管的溫度提升到釬焊的溫度，就能實(shí)現(xiàn)感應(yīng)釬焊功能，而自動(dòng)送絲感應(yīng)釬焊就是將釬料以自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)添加，從而解放人的勞動(dòng)。使用感應(yīng)釬焊代替火焰釬焊，能夠消除火焰燃燒產(chǎn)生的刺眼亮光、煙塵和高噪音，明顯改善釬焊操作環(huán)境，并消除燃?xì)獗ò踩[患，實(shí)現(xiàn)環(huán)保型釬焊生產(chǎn)。

使用上述自動(dòng)感應(yīng)釬焊設(shè)備和方法，將自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)和感應(yīng)加熱機(jī)構(gòu)合并為一體，合成為一個(gè)機(jī)構(gòu)，便于切換工件時(shí)，動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)和加熱機(jī)構(gòu)的位置一次調(diào)節(jié)到位。這種感應(yīng)釬焊設(shè)備焊接銅管質(zhì)量優(yōu)良，可以替代火焰釬焊機(jī)構(gòu)，且優(yōu)于火焰釬焊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本實(shí)用新型權(quán)利要求所涵蓋。