1.LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線臥式驅(qū)動(dòng)板自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：機(jī)架（1）上設(shè)有鏈?zhǔn)絺鬏斚到y(tǒng)（2），在臥式驅(qū)動(dòng)器夾具（3）旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器夾板（4），在焊接裝置固定支架（5）上設(shè)有焊接裝置固定板（6），在電鉻鐵固定板（7）上設(shè)有焊接電鉻鐵（8），軌道（11）上設(shè)有軌道軸承（9），在焊接電鉻鐵（8）旁設(shè)有伺服電機(jī)（10），在軌道（11）的頂端設(shè)有氣缸固定板（12），在氣缸固定板（12）上設(shè)有焊接向上向下移動(dòng)控制氣缸（13），在焊接向上向下移動(dòng)控制氣缸（13）側(cè)邊設(shè)有定位控制氣缸（14），定位控制氣缸（14）固定在氣缸固定板（15）上，氣缸固定板（15）上設(shè)有氣缸固定板固定支架（16），在氣缸固定板固定支架（16）上設(shè)有連接板（18），在連接板（18）上設(shè)有焊接左右移動(dòng)定位控制氣缸（17），在氣缸固定板固定支架（16）旁設(shè)有燈管燈條機(jī)械手控制氣缸（25），在驅(qū)動(dòng)器夾板（4）上連接有導(dǎo)線（33），焊接向上向下移動(dòng)控制氣缸（13）旁設(shè)有燈條壓緊固定支架（20），在燈條壓緊固定支架（20）上連接有連接板（21），在連接板（21）上設(shè)有向下移動(dòng)控制氣缸（22），在向下移動(dòng)控制氣缸（22）上連接焊接壓緊燈管燈條控制板（23），在燈管燈條夾緊機(jī)械手（24）后面設(shè)有燈管燈條機(jī)械手控制氣缸（25），燈管燈條機(jī)械手控制氣缸（25）固定在機(jī)械手控制氣缸固板（26）上，在向上移動(dòng)控制氣缸固定架（28）上設(shè)有向上移動(dòng)控制氣缸（27），固定架（32）上設(shè)有向上移動(dòng)控制氣缸（31），在向上移動(dòng)控制氣缸（31）上端設(shè)有機(jī)械手控制氣缸（30）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線臥式驅(qū)動(dòng)板自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：在機(jī)架（1）上面安裝有臥式驅(qū)動(dòng)器夾具（3）通過鏈?zhǔn)絺鬏斚到y(tǒng)與機(jī)架下面主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，對將需與驅(qū)動(dòng)器焊接的導(dǎo)線（33）自動(dòng)進(jìn)行焊接，焊接左右移動(dòng)定位控制氣缸（17）通過連接板（18）與安裝在氣缸固定板固定支架（16）、氣缸固定板（15）的定位控制氣缸（14）連接，在焊接左右移動(dòng)定位控制氣缸（17）和焊接向上向下移動(dòng)定位控制氣缸（13）控制下，驅(qū)動(dòng)器定位板（19）對臥式驅(qū)動(dòng)器夾具（3）進(jìn)行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線臥式驅(qū)動(dòng)板自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：焊接電鉻鐵（8）通過電鉻鐵固定板（7）、焊接裝置固定板（6）、焊接裝置固定支架（5）安裝在機(jī)架（1）上，焊接向上向下移動(dòng)控制氣缸（13）通過氣缸固定板（12）與軌道（11）、軌道軸承（9）控制固定在電鉻鐵固定板（7）上的焊接電鉻鐵（8）向下移動(dòng)，安裝在焊接裝置固定板（6）上的伺服電機(jī)（10）控制焊接電鉻鐵（8）向左對驅(qū)動(dòng)器上導(dǎo)線（33）與驅(qū)動(dòng)板三個(gè)點(diǎn)移動(dòng)焊接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線臥式驅(qū)動(dòng)板自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：在機(jī)架（1）上的鏈?zhǔn)絺鬏斚到y(tǒng)（2）和臥式驅(qū)動(dòng)器夾具（3）中的驅(qū)動(dòng)器夾板（4），在經(jīng)驅(qū)動(dòng)板焊接裝置焊接后完成驅(qū)動(dòng)器板與導(dǎo)線（33）焊接，焊接電鉻鐵（8）通過電鉻鐵固定板（7）、焊接裝置固定板（6）控制固定在電鉻鐵固定板（7）上焊接電鉻鐵（8）向下移動(dòng)，安裝在焊接裝置固定板（6）上的伺服電機(jī)（10）控制焊接電鉻鐵（8）向左對驅(qū)動(dòng)器上導(dǎo)線（33）與燈管燈條三個(gè)點(diǎn)移動(dòng)焊接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線臥式驅(qū)動(dòng)板自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：燈管燈條夾緊機(jī)械手（24）與燈管燈條機(jī)械手控制氣缸（25）、機(jī)械手控制氣缸固板（26）通過向上移動(dòng)控制氣缸（27）與向上移動(dòng)控制氣缸固定架（28）安裝在機(jī)架（1）上，焊接壓緊燈管燈條控制板（23）與向下移動(dòng)控制氣缸（22）通過連接板（21）、燈條壓緊固定支架（20）安裝在機(jī)架（1）上，在燈管燈條夾緊機(jī)械手（24）和焊接壓緊燈管燈條控制板（23）作用下對燈管燈條夾緊、壓緊定位。