本實(shí)用新型涉及激光鏡頭的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)調(diào)整激光焦點(diǎn)位置的裝置。

背景技術(shù)：

激光焊接時(shí)，其聚焦點(diǎn)上的激光能量密度最大，而大部分焊接時(shí)聚焦點(diǎn)在焊接零件的表面，對(duì)應(yīng)的與焊接零件的表面距離是零，但是根據(jù)零件結(jié)構(gòu)或者材料的不同，有時(shí)需要聚焦點(diǎn)在焊接零件的上方（即正離焦）或者聚焦點(diǎn)在零件內(nèi)部（即負(fù)離焦），而在傳統(tǒng)焊接結(jié)構(gòu)中，焊接鏡頭相對(duì)于焊接零件的距離是不變的，也就是說聚焦點(diǎn)的位置是固定的，而為了檢查聚焦點(diǎn)的位置是否正確，就需要移動(dòng)焊接鏡頭，并在不同的位置利用激光打點(diǎn)，通過不同位置上激光打的點(diǎn)的直徑大小來判斷，即直徑最小的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的焊接頭的位置，就是聚焦點(diǎn)所在的正確位置，但是通過激光打點(diǎn)來尋找焦點(diǎn)位置，效率很低，而且激光打點(diǎn)的數(shù)量有限，以及最終的聚焦點(diǎn)位置，實(shí)際卻是在打的最小的點(diǎn)附近，不是很精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)調(diào)整激光焦點(diǎn)位置的裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，不僅可以監(jiān)控焊接聚焦點(diǎn)的位置變化，而且方便調(diào)整聚焦點(diǎn)位置，從而滿足不同焊接結(jié)構(gòu)或者材料的要求。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括焊接鏡頭，所述焊接鏡頭內(nèi)裝有聚光鏡片，其特征在于，在所述焊接鏡頭端部安裝有紅外測量裝置，步進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述焊接鏡頭，所述紅外測量裝置與控制器通信連接，所述控制器輸出端分別連接指示燈、步進(jìn)電機(jī)、顯示器、報(bào)警器。

其進(jìn)一步特征在于：所述指示燈設(shè)有3個(gè)；所述控制器采用型號(hào)為飛思卡爾AW60單片機(jī)；所述紅外測量裝置采用紅外距離傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是，通過設(shè)置的紅外測量裝置測量到的實(shí)際值與控制器內(nèi)的設(shè)置值比較，根據(jù)比較結(jié)果，控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊接鏡頭上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整激光聚焦點(diǎn)位置，滿足不同焊接結(jié)構(gòu)或者材料的要求，且可監(jiān)控焊接聚焦點(diǎn)的位置變化而發(fā)出報(bào)警信息，并通過顯示器直觀的顯示聚焦點(diǎn)的位置，方便調(diào)整聚焦點(diǎn)位置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的控制原理圖；

圖3為本實(shí)用新型的控制流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1~圖3所示，本實(shí)用新型包括焊接鏡頭4，焊接鏡頭4內(nèi)裝有聚光鏡片6，在焊接鏡頭4端部安裝有紅外測量裝置5，步進(jìn)電機(jī)8通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7連接焊接鏡頭，紅外測量裝置5與控制器通信連接，控制器輸出端分別連接指示燈21、22、23、步進(jìn)電機(jī)8、顯示器、報(bào)警器3，其中控制器采用型號(hào)為飛思卡爾AW60單片機(jī)，顯示器采用數(shù)碼管顯示，用于顯示焦點(diǎn)的位置值，紅外測量裝置5采用紅外距離傳感器。

本實(shí)用新型的工作過程是，在焊接鏡頭端部安裝有紅外測量裝置5，焊接鏡頭4內(nèi)部安裝有聚光鏡片6.激光3通過聚焦鏡片6將激光聚焦在工件1上，紅外測量裝置5利用三角距離測量原理測量焊接鏡頭4與焊接工件1之間的距離，其中三角距離測量原理是：紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束，當(dāng)遇到物體以后，光束會(huì)反射回來，反射回來的紅外光線被CCD檢測器檢測到以后，會(huì)獲得一個(gè)偏移值，利用三角關(guān)系，在知道了發(fā)射角度，偏移距，中心矩，以及濾鏡的焦距以后，傳感器到物體的距離就可以通過幾何關(guān)系計(jì)算出鏡頭與工件的距離A，而顯示器可顯示該距離值，并輸出指示燈21、22、23，即當(dāng)焦點(diǎn)是在焊接零件上方時(shí)（正離焦），指示燈21亮；當(dāng)焦點(diǎn)在焊接零件表面時(shí)（沒有離焦），當(dāng)中的指示燈22亮；當(dāng)焦點(diǎn)在焊接零件里面時(shí)（負(fù)離焦），指示燈23亮；而根據(jù)紅外距離測量裝置5測量到的實(shí)際值，與焊接控制系統(tǒng)的設(shè)置值比較，根據(jù)比較結(jié)果，當(dāng)實(shí)際值超出限制的最高值時(shí)，控制器發(fā)出報(bào)警信息；當(dāng)實(shí)際值超出設(shè)置值時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)8，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)焊接鏡頭上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整激光聚焦點(diǎn)位置，并可在焊接工藝中設(shè)置不同的焊接焦點(diǎn)位置（離焦量），滿足不同焊接結(jié)構(gòu)或者材料的要求，以及在需要固定聚焦點(diǎn)位置的焊接工藝中，可以監(jiān)控焊接聚焦點(diǎn)的位置變化，如果聚焦點(diǎn)位置偏移出控制范圍，可以立即給出報(bào)警信息，且可以直觀的顯示聚焦點(diǎn)的位置，方便調(diào)整聚焦點(diǎn)位置。