本實(shí)用新型屬于激光加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種激光毛化加工裝置。

背景技術(shù)：

毛化鋼板具有優(yōu)良的沖壓性能和表面涂鍍性能，是汽車(chē)、家電、電子和輕工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的重要原材料，毛化鋼板生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)是軋輥表面毛化，激光軋輥毛化技術(shù)是現(xiàn)在使用的幾種毛化技術(shù)(包括噴丸毛化、電火花毛化以及電子束毛化)中實(shí)用而又先進(jìn)的一種毛化技術(shù)。

目前激光軋輥毛化技術(shù)主要分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是采用氣體激光器的氣體激光毛化，例如CO₂激光毛化，另一類(lèi)是采用固體激光器的固體激光毛化，例如YAG激光毛化、光纖激光毛化。

固體激光器主要包括：YAG(Yttrium Aluminum Garnet釔鋁石榴石)激光器、YVO₄激光器、YLF(Yttrium Lithium Fluoride，釔鋰氟化物)激光器、LiSAF(Lithium Strontium Aluminum Fluoride氟化鋁鍶鋰)激光器、光纖激光器等。與國(guó)內(nèi)外電火花和氣體激光毛化技術(shù)相比，固體激光毛化技術(shù)具有毛化點(diǎn)分布二維可控、裝備集成度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，裝備性?xún)r(jià)比高，其中應(yīng)用比較廣泛的是YAG激光軋輥毛化技術(shù)和光纖激光軋輥毛化技術(shù)。

傳統(tǒng)固體激光毛化裝置的基本原理是：采用聲光調(diào)Q的YAG固體激光器作為脈沖激光發(fā)生源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光束經(jīng)光路系統(tǒng)聚焦后，直接作用于被加工的軋輥表面進(jìn)行毛化；通過(guò)控制調(diào)Q頻率與軋輥的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)所要求的表面粗糙度和毛化坑分布。

傳統(tǒng)固體激光毛化裝置的優(yōu)點(diǎn)是：激光器直接輸出脈沖激光，不需要外光路調(diào)制，激光能量利用率高；激光波長(zhǎng)短(1.06μm)，軋輥表面激光吸收率高，同樣帶來(lái)高的激光能量利用率。但其缺點(diǎn)是：所使用的聲光調(diào)Q器件雖然具有較高的脈沖頻率，但其衍射效率是有限的；因此，當(dāng)激光增益很高時(shí)，聲光調(diào)Q器件無(wú)法提供足夠高的損耗使激光器的振蕩有效關(guān)斷。聲光調(diào)Q器件的上述限制使得，聲光調(diào)Q脈沖固體激光器的單脈沖能量較低，平均功率也低，從而導(dǎo)致毛化粗糙度有限，生產(chǎn)效率低，特別是在較高粗糙度要求下生產(chǎn)效率更低，難以滿(mǎn)足大型軋鋼廠的生產(chǎn)需要。

傳統(tǒng)固體激光毛化的另一個(gè)缺點(diǎn)是聲光調(diào)Q脈沖脈寬很窄(一般標(biāo)準(zhǔn)聲光調(diào)Q脈沖寬度為100-300ns)，峰值功率很高(兆瓦量級(jí))，因此激光脈沖經(jīng)過(guò)聚焦后達(dá)到很高的峰值功率密度(10⁷W/cm²以上)，軋輥表面在這樣高的功率密度照射下直接被汽化。由于脈沖寬度很窄，因此激光脈沖照射的結(jié)果是形成很淺的凹坑，實(shí)踐證明這樣的凹坑結(jié)構(gòu)并不適合于冷軋時(shí)的粗糙度轉(zhuǎn)移。

理想的軋輥毛化激光脈沖寬度應(yīng)該在幾十微秒量級(jí)，脈沖的峰值功率在千瓦量級(jí)。這樣的脈沖聚焦后照射軋輥表面時(shí)，軋輥表面被熔化，熔化的表面金屬通過(guò)側(cè)吹氣體被吹出毛化坑，在形成凹坑的同時(shí)會(huì)形成凸臺(tái)。該凸臺(tái)的硬度很高，特別適合在冷軋鋼板表面形成凹坑，這樣的凹坑對(duì)于潤(rùn)滑油的儲(chǔ)藏非常有利；同時(shí)這樣的冷軋鋼板具有良好的涂鍍、深沖、拉伸等性能。

且隨著汽車(chē)、家電等行業(yè)的發(fā)展，對(duì)毛化鋼板的表面質(zhì)量(如毛化宏觀表面形貌和毛化微觀形貌等)和涂鍍、深沖等性能要求越來(lái)越高，現(xiàn)有的固體激光毛化技術(shù)已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足這些需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，實(shí)現(xiàn)1個(gè)脈沖串固體激光器與1個(gè)光纖激光器并聯(lián)的固體激光毛化加工裝置，所述激光毛化加工裝置不僅可以產(chǎn)生均勻的毛化宏觀表面形貌，而且可以得到無(wú)序的毛化微觀形貌，同時(shí)還可以獲得更加優(yōu)良的涂鍍、深沖等性能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種激光毛化加工裝置，包括毛化機(jī)床和安裝于所述毛化機(jī)床的固體激光系統(tǒng)，所述固體激光系統(tǒng)包括固體激光器組、與其相連的對(duì)應(yīng)的外光路系統(tǒng)以及脈沖控制器，其中，所述固體激光器組由1個(gè)YAG固體激光器和1個(gè)光纖激光器組成，所述外光路系統(tǒng)包括順次連接的擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)、導(dǎo)光機(jī)構(gòu)以及激光毛化聚焦頭，所述脈沖控制器與所述光纖激光器相連。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述YAG固體激光器利用一個(gè)機(jī)械調(diào)制盤(pán)進(jìn)行Q調(diào)制，產(chǎn)生脈沖激光。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述固體激光器和所述光纖激光器安裝在毛化機(jī)床同一側(cè)，或者安裝在毛化機(jī)床不同側(cè)。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)包括第一擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)和第二擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)，所述導(dǎo)光機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)光機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)光機(jī)構(gòu)，其中所述YAG固體激光器、第一擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)和第一導(dǎo)光機(jī)構(gòu)順次相連形成第一光路，所述光纖激光器、第二擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)和第二導(dǎo)光機(jī)構(gòu)順次相連形成第二光路。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光毛化聚焦頭為一個(gè)，所述第一光路和所述第二光路連接到同一個(gè)激光毛化聚焦頭。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述激光毛化聚焦頭包括第一激光毛化聚焦頭和第二激光毛化聚焦頭，所述第一光路連接到第一激光毛化聚焦頭，所述第二光路連接到第二激光毛化聚焦頭。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述脈沖控制器用于控制所述光纖激光器輸出脈沖激光。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述脈沖激光的輸出可控，為有規(guī)則脈沖激光或者無(wú)規(guī)則脈沖激光。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述有規(guī)則脈沖激光為脈沖間隔和脈沖寬度均有規(guī)則，所述無(wú)規(guī)則脈沖激光為脈沖間隔和脈沖寬度二者至少一個(gè)無(wú)規(guī)則。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述毛化機(jī)床的床身上裝有通過(guò)平移導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)的拖板及用于安裝軋輥的軋輥轉(zhuǎn)軸和頂尖，所述激光系統(tǒng)安裝于所述拖板上。

本實(shí)用新型中YAG固體激光器主要的工作原理如下：機(jī)械調(diào)制盤(pán)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，其上的非通光部位旋轉(zhuǎn)到激光光軸上時(shí)，將在連續(xù)泵浦單元的固體激勵(lì)介質(zhì)中逐漸積累能量；隨著機(jī)械調(diào)制盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)通光部位旋轉(zhuǎn)到激光光軸上時(shí)，激光器在固體激勵(lì)介質(zhì)中所存儲(chǔ)能量對(duì)應(yīng)的增益作用下快速形成振蕩，實(shí)現(xiàn)脈沖激光輸出。在機(jī)械調(diào)制盤(pán)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，非通光部位與通光部位交替遮擋和通過(guò)激光光軸，即激光器被周期性的關(guān)斷和開(kāi)啟，從而激光器將輸出高重復(fù)頻率、高能量的激光脈沖。

本實(shí)用新型中光纖激光器主要工作原理如下：泵浦光通過(guò)腔鏡耦合進(jìn)入增益光纖，并且在包層內(nèi)多次反射穿過(guò)參雜纖芯，而參雜纖芯中的稀土離子吸收泵浦光，進(jìn)而形成受激發(fā)射，再經(jīng)過(guò)一定長(zhǎng)度的光纖放大激光后輸出激光。然后通過(guò)脈沖控制器對(duì)激光進(jìn)行調(diào)制，最后實(shí)現(xiàn)可控的脈沖光纖激光輸出。

本實(shí)用新型中固體激光器的Q調(diào)制方法特別適合于激光毛化。對(duì)于YAG固體激光器，一方面通過(guò)機(jī)械調(diào)制盤(pán)進(jìn)行Q調(diào)制這種方法可以關(guān)斷任意高功率的激光振蕩，因此可以適合高平均功率激光脈沖；另一方面通過(guò)控制激光開(kāi)啟的速度，從而獲得脈沖串組激光輸出，形成適合于激光毛化的理想激光脈沖，典型的脈沖串組激光的脈寬為幾十微秒量級(jí)，峰值功率為千瓦量級(jí)。對(duì)于光纖激光器，通過(guò)特殊的脈沖控制器可以實(shí)現(xiàn)激光脈沖間隔和脈沖寬度二者可控，既可以是有規(guī)則的，也可以是無(wú)規(guī)則的；這種激光脈沖形式可以得到很好的毛化宏觀和微觀形貌，以及更加優(yōu)良的涂鍍、深沖等性能。

本實(shí)用新型提供的激光毛化加工裝置在具體毛化加工時(shí)，同現(xiàn)有技術(shù)一樣，待加工的軋輥由毛化機(jī)床上的軋輥轉(zhuǎn)軸和頂尖裝夾，并由軋輥轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速由毛化機(jī)床控制。毛化機(jī)床上的拖板可作二維平移運(yùn)動(dòng)，其移動(dòng)速度由毛化機(jī)床控制。固體激光器組中YAG固體激光器和光纖激光器輸出的脈沖激光束經(jīng)過(guò)準(zhǔn)直擴(kuò)束系統(tǒng)、導(dǎo)光機(jī)構(gòu)，然后經(jīng)激光毛化聚焦頭后分別聚焦于軋輥表面，最后對(duì)軋輥表面實(shí)施毛化加工，從而在軋輥表面加工出2條螺旋線分布的毛化點(diǎn)陣。通過(guò)精心設(shè)計(jì)各光學(xué)元件以及對(duì)YAG固體激光器和光纖激光器輸出功率、Q調(diào)制頻率的控制，從而在軋輥表面加工出毛化坑深度及毛化點(diǎn)陣形狀可控的毛化點(diǎn)陣分布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型激光毛化加工裝置采用1個(gè)YAG固體激光器和1個(gè)光纖激光器并聯(lián)工作，YAG固體激光器和光纖激光器的激光輸出功率、Q調(diào)制頻率及脈沖串組形式均由可毛化機(jī)床控制。而且，YAG固體激光器和光纖激光器同時(shí)工作時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需要單獨(dú)控制YAG固體激光器和光纖激光器的輸出功率，而且可以單獨(dú)控制它們的Q調(diào)制頻率及脈沖串組形式輸出。同時(shí)，可以通過(guò)精心設(shè)計(jì)外光路系統(tǒng)而使聚焦光點(diǎn)在軋輥表面加工出所需要的毛化點(diǎn)陣分布；

2、本實(shí)用新型YAG固體激光器的關(guān)斷由于是通過(guò)機(jī)械調(diào)制盤(pán)的非通光部位實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)激光被關(guān)斷時(shí)實(shí)際上就等同于在激光器中直接插入了一個(gè)機(jī)械開(kāi)關(guān)，因此對(duì)應(yīng)的關(guān)斷能力幾乎是無(wú)限的。這種關(guān)斷方式對(duì)激光器功率沒(méi)有任何限制，可以適用于高功率激光器，從而形成足夠高的激光脈沖功率和脈沖頻率；

3、本實(shí)用新型光纖激光器脈沖激光輸出是通過(guò)單獨(dú)脈沖控制器控制的，通過(guò)不同的調(diào)制方式，可以產(chǎn)生不同的脈沖形式，可以是有規(guī)則的，也可以是無(wú)規(guī)則的，這樣可以得到不同的毛化點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)更加無(wú)規(guī)則的微觀毛化形貌；

4、本實(shí)用新型YAG固體激光器解決了目前聲光調(diào)Q脈沖激光器在實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定、高重復(fù)頻率、及高脈沖能量激光脈沖輸出時(shí)的固有困難。即借助脈沖串組Q調(diào)制激光器提供的穩(wěn)定性高、重復(fù)頻率高、及脈沖能量高的脈沖激光輸出，可加工更深厚度的輥類(lèi)材料，應(yīng)用于激光毛化時(shí)可產(chǎn)生更深的毛化點(diǎn)和表面粗糙度；

5、本實(shí)用新型固體激光器組中YAG固體激光器和光纖激光器相互間脈沖產(chǎn)生沒(méi)有影響，通過(guò)分別控制二者產(chǎn)生脈沖激光，可以實(shí)現(xiàn)激光毛化宏觀表面的均勻性與微觀形貌的無(wú)規(guī)則性的統(tǒng)一；

6、本實(shí)用新型固體激光器組整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，可以非常方便地放置于毛化機(jī)床的二維移動(dòng)拖板上，因此固體激光器并聯(lián)系統(tǒng)得到很大程度簡(jiǎn)化；

7、本實(shí)用新型激光毛化加工裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，加工效率高，使用壽命長(zhǎng)，工作穩(wěn)定，生產(chǎn)維護(hù)容易，非常適用于工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為激光毛化加工裝置整體外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為YAG固體激光器和光纖激光器共用一個(gè)激光聚焦毛化頭的激光毛化加工示意圖；

圖3為YAG固體激光器和光纖激光器各用一個(gè)激光聚焦毛化頭的激光毛化加工示意圖

圖4為本實(shí)用新型中YAG固體激光器Q調(diào)制的脈沖串組輸出示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中光纖激光器脈沖控制器的脈沖調(diào)制信號(hào)輸出示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中軋輥表面毛化點(diǎn)分布示意圖；

在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來(lái)表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中：

其中，1－YAG固體激光器、2－光纖激光器、3－脈沖控制器、401－第一擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)、402－第二擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)、501－第一導(dǎo)光機(jī)構(gòu)、502－第二導(dǎo)光機(jī)構(gòu)、6－激光毛化聚焦頭、601－第一激光毛化聚焦頭、602－第二激光毛化聚焦頭、7－軋輥、8－毛化機(jī)床、801－軋輥轉(zhuǎn)軸、802－頂尖、803-拖板。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

實(shí)施例1：如圖1和圖2，本實(shí)用新型激光毛化加工裝置中，包括激光系統(tǒng)和毛化機(jī)床8，所述毛化機(jī)床8的床身上裝有通過(guò)平移導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)的拖板803及用于安裝軋輥7的軋輥轉(zhuǎn)軸801和頂尖802；所述激光系統(tǒng)安裝于拖板803上。

激光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。激光系統(tǒng)包括順次連接的固體激光器、擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)和導(dǎo)光機(jī)構(gòu)；具體地在本實(shí)施例中，固體激光器包括YAG固體激光器1和光纖激光器2，擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)包括第一擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)401和第二擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)402，導(dǎo)光機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)光機(jī)構(gòu)501和第二導(dǎo)光機(jī)構(gòu)502，其中YAG固體激光器1、第一擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)401和第一導(dǎo)光機(jī)構(gòu)501順次相連形成第一光路，光纖激光器2、第二擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)402和第二導(dǎo)光機(jī)構(gòu)502順次相連形成第二光路，本實(shí)施例中YAG固體激光器1和光纖激光器2輸出兩束脈沖激光，且只有一個(gè)激光毛化聚焦頭6，本實(shí)施例中固體激光器為1個(gè)YAG固體激光器和1個(gè)光纖激光器。脈沖控制器3與所述光纖激光器2相連。

實(shí)施例2：參見(jiàn)圖3，與實(shí)施例1不同的是：YAG固體激光器1和光纖激光器2不是共用一個(gè)激光毛化聚焦頭，而是分別單獨(dú)用一個(gè)激光毛化聚焦頭，所述第一光路連接到第一激光毛化聚焦頭601，所述第二光路連接到第二激光毛化聚焦頭602。而且YAG固體激光器和光纖激光器可以不在拖板803的同一側(cè)。

圖4所示是本實(shí)用新型中YAG固體激光器脈沖串組輸出編組圖，所述脈沖串組形式為在調(diào)制周期T內(nèi)的激光通過(guò)Q調(diào)制壓縮在時(shí)間Δt內(nèi)的輸出(Δt<<T)，輸出時(shí)間Δt內(nèi)激光以一連串小脈沖形成輸出。圖中所示是每個(gè)脈沖串組包含3個(gè)小脈沖的激光輸出圖。YAG固體激光器的輸出功率、Q調(diào)制頻率及脈沖串組輸出均由毛化機(jī)床根據(jù)實(shí)際需要而實(shí)時(shí)控制。

圖5所示是本實(shí)用新型中光纖激光器的脈沖控制器的調(diào)制信號(hào)輸出圖，所述每?jī)蓚€(gè)調(diào)制脈沖信號(hào)間的間隔都是可控的，即每個(gè)脈沖信號(hào)間的間隔可以設(shè)置成相同的，也可以是不同的；同時(shí)每個(gè)脈沖寬度也是可控的，即可以寬度相同也可以不同。圖中所示是脈沖間隔不同，而脈沖寬度相同。

工作過(guò)程：如圖1所示，在具體毛化加工時(shí)，待加工的軋輥7由毛化機(jī)床8上的軋輥轉(zhuǎn)軸801和頂尖802裝夾，并由軋輥轉(zhuǎn)軸801帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速由毛化機(jī)床8控制。毛化機(jī)床8上的拖板803可作二維平移運(yùn)動(dòng)，其移動(dòng)速度由毛化機(jī)床8控制；同時(shí)，毛化機(jī)床可以分別控制YAG固體激光器1和光纖激光器2的Q調(diào)制頻率及脈沖輸出形式。所述毛化機(jī)床8采用CK系列數(shù)控車(chē)床。如圖2所示，YAG固體激光器1和光纖激光器2發(fā)出的脈沖激光束各自經(jīng)第一擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)401和第二擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)402擴(kuò)束準(zhǔn)直后，再各自經(jīng)過(guò)第一導(dǎo)光機(jī)構(gòu)501和第二導(dǎo)光機(jī)構(gòu)502，然后通過(guò)激光毛化聚焦頭6(或者601－第一激光毛化聚焦頭和602－第二激光毛化聚焦頭)聚焦于軋輥表面形成2個(gè)非常小的聚焦光點(diǎn)，進(jìn)而對(duì)軋輥7的表面實(shí)施毛化加工。通過(guò)軋輥轉(zhuǎn)軸801帶動(dòng)軋輥7旋轉(zhuǎn)，所述聚焦光點(diǎn)在軋輥7表面加工形成2條螺旋掃描線形式的毛化點(diǎn)陣分布，具體結(jié)合圖6所示，激光器在軋輥表面的螺旋掃描線點(diǎn)陣的縱向點(diǎn)間距分別為b、b’，主要是根據(jù)毛化機(jī)床8分別控制軋輥主軸轉(zhuǎn)速及激光器的脈沖輸出頻率得到，其中b和b’任意之一為YAG固體激光器加工的毛化點(diǎn)縱向間距，則另一個(gè)為光纖激光器加工的毛化點(diǎn)縱向間距，一般情況下有：b、b’＝50－600μm；激光器發(fā)出的兩束脈沖激光束經(jīng)激光毛化聚焦頭6(或者601、602)聚焦在軋輥表面產(chǎn)生的兩條螺旋線(不同聚焦光點(diǎn)產(chǎn)生)橫向間距為△X’，而螺旋掃描線(同一聚焦光點(diǎn)產(chǎn)生)螺距為△X，實(shí)際系統(tǒng)中△X和△X’都可根據(jù)實(shí)際要求而控制調(diào)整，通常情況下△X＝100－800μm，△X’＝50－600μm。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。