本實(shí)用新型涉及沖孔機(jī)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種多頭3D伺服沖孔機(jī)。

背景技術(shù)：

沖孔機(jī)是由沖頭和驅(qū)動機(jī)構(gòu)二部分組成，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為電機(jī)、油缸、氣缸等各種形式，沖孔機(jī)專門用于角鐵、扁鐵、銅、鋁排等金屬板片的打孔，特別適用于電力、建筑等行業(yè)在野外工地作業(yè)。

目前的沖孔機(jī)只能在板片上形成單一或者為數(shù)不多的通孔，對于需要在異形板片上成型密集型通孔并且通孔排布不規(guī)則時，目前的單一臺沖孔機(jī)暫時無法完成，需要配合多個沖孔機(jī)方可完成，這種方式使得沖孔效率低，耗費(fèi)人力，并且影響沖孔質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種多頭3D伺服沖孔機(jī)，其能有效解決現(xiàn)有之沖孔機(jī)無法在異形板片上成型密集型通孔的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種多頭3D伺服沖孔機(jī)，包括有機(jī)架、送料平臺以及多個沖頭機(jī)構(gòu)；該送料平臺可橫向來回及縱向來回地設(shè)置于機(jī)架上，該多個沖頭機(jī)構(gòu)并排設(shè)置于機(jī)架上，每一沖頭機(jī)構(gòu)均位于送料平臺的上方，每一沖頭機(jī)構(gòu)均包括有豎向絲桿、沖頭組件和豎向驅(qū)動伺服電機(jī)，該豎向絲桿可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架上并豎向延伸，沖頭組件可上下活動地設(shè)置于機(jī)架上并與豎向絲桿螺合連接，該豎向驅(qū)動伺服電機(jī)固定于機(jī)架上并帶動豎向絲桿來回轉(zhuǎn)動。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架上設(shè)置有活動座，該活動座由一縱向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動而縱向來回活動，該送料平臺設(shè)置于活動座上，且活動座上設(shè)置有一橫向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該橫向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動送料平臺橫向來回活動。

作為一種優(yōu)選方案，所述縱向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有縱向絲桿和縱向驅(qū)動伺服電機(jī)，該縱向絲桿可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架上并縱向延伸，縱向絲桿與活動座的底部螺合連接，該縱向驅(qū)動伺服電機(jī)固定于機(jī)架上，縱向驅(qū)動伺服電機(jī)固定于機(jī)架上并帶動縱向絲桿來回轉(zhuǎn)動。

作為一種優(yōu)選方案，所述橫向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有橫向絲桿和橫向驅(qū)動伺服電機(jī)，該橫向絲桿可轉(zhuǎn)動地安裝于活動座上并橫向延伸，橫向絲桿與送料平臺的底部螺合連接，該橫向驅(qū)動伺服電機(jī)固定于活動座上，橫向驅(qū)動伺服電機(jī)固定于活動座上并帶動橫向絲桿來回轉(zhuǎn)動。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架上設(shè)置有縱向?qū)к?，該活動座沿縱向?qū)к壙v向來回活動。

作為一種優(yōu)選方案，所述活動座上設(shè)置有橫向?qū)к墸撍土掀脚_沿橫向?qū)к墮M向來回活動。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架上設(shè)置有豎向?qū)к?，該沖頭組件沿豎向?qū)к壺Q向來回活動。

作為一種優(yōu)選方案，所述沖頭機(jī)構(gòu)為并排設(shè)置的21個。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過在機(jī)架上并排設(shè)置有多個沖頭機(jī)構(gòu)，并配合送料平臺可橫向來回及縱向來回地設(shè)置于機(jī)架上，各個沖頭機(jī)構(gòu)的沖頭組件設(shè)置為不同形狀大小，使得在工件不同的位置上形成相應(yīng)形狀大小的通孔，并實(shí)現(xiàn)連續(xù)性沖孔作業(yè)，取代了傳統(tǒng)之多臺沖孔機(jī)配合完成作業(yè)的方式，本設(shè)備的沖孔效率更高，有效節(jié)省了人力，以及配合豎向驅(qū)動伺服電機(jī)和豎向絲桿帶動沖頭組件活動，沖孔位置更精準(zhǔn)，從而使得沖孔質(zhì)量更好。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖3是圖2的局部放大示意圖。

附圖標(biāo)識說明：

10、機(jī)架 11、縱向?qū)к?/p>

12、豎向?qū)к? 20、送料平臺

30、沖頭機(jī)構(gòu) 31、豎向絲桿

32、沖頭組件 33、豎向驅(qū)動伺服電機(jī)

40、活動座 41、橫向?qū)к?/p>

50、縱向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu) 51、縱向絲桿

52、縱向驅(qū)動伺服電機(jī) 60、橫向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)

61、橫向絲桿 62、橫向驅(qū)動伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

請參照圖1至圖3所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機(jī)架10、送料平臺20以及多個沖頭機(jī)構(gòu)30。

該送料平臺20可橫向來回及縱向來回地設(shè)置于機(jī)架10上，在本實(shí)施例中，所述機(jī)架10上設(shè)置有活動座40，該活動座40由一縱向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)50帶動而縱向來回活動，該送料平臺20設(shè)置于活動座40上，且活動座40上設(shè)置有一橫向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)60，該橫向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)60帶動送料平臺20橫向來回活動。

具體而言，所述縱向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)50包括有縱向絲桿51和縱向驅(qū)動伺服電機(jī)52，該縱向絲桿51可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架10上并縱向延伸，縱向絲桿51與活動座40的底部螺合連接，該縱向驅(qū)動伺服電機(jī)52固定于機(jī)架10上，縱向驅(qū)動伺服電機(jī)52固定于機(jī)架10上并帶動縱向絲桿51來回轉(zhuǎn)動，并且，所述機(jī)架10上設(shè)置有縱向?qū)к?1，該活動座40沿縱向?qū)к?1縱向來回活動，以使得縱向來回運(yùn)動更加精準(zhǔn)平穩(wěn)。所述橫向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)60包括有橫向絲桿61和橫向驅(qū)動伺服電機(jī)62，該橫向絲桿61可轉(zhuǎn)動地安裝于活動座40上并橫向延伸，橫向絲桿61與送料平臺20的底部螺合連接，該橫向驅(qū)動伺服電機(jī)62固定于活動座40上，橫向驅(qū)動伺服電機(jī)62固定于活動座40上并帶動橫向絲桿61來回轉(zhuǎn)動，并且，所述活動座40上設(shè)置有橫向?qū)к?1，該送料平臺20沿橫向?qū)к?1橫向來回活動，以使得橫向來回運(yùn)動更加精準(zhǔn)平穩(wěn)。

該多個沖頭機(jī)構(gòu)30并排設(shè)置于機(jī)架10上，每一沖頭機(jī)構(gòu)30均位于送料平臺20的上方，每一沖頭機(jī)構(gòu)30均包括有豎向絲桿31、沖頭組件32和豎向驅(qū)動伺服電機(jī)33，該豎向絲桿31可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架10上并豎向延伸，沖頭組件32可上下活動地設(shè)置于機(jī)架10上并與豎向絲桿31螺合連接，該豎向驅(qū)動伺服電機(jī)33固定于機(jī)架10上并帶動豎向絲桿31來回轉(zhuǎn)動，并且豎向驅(qū)動伺服電機(jī)33的輸出軸與豎向絲桿31直接聯(lián)接。在本實(shí)施例中，所述機(jī)架10上設(shè)置有豎向?qū)к?2，該沖頭組件32沿豎向?qū)к?2豎向來回活動。所述沖頭機(jī)構(gòu)30為并排設(shè)置的21個，沖頭機(jī)構(gòu)30的數(shù)量不限。

詳述本實(shí)施例的工作過程如下：

首先，將待沖孔的工件置于送料平臺20上固定，接著，在縱向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)50和橫向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)60的配合作用下，該送料平臺20相對機(jī)架10橫向和縱向活動，工件隨送料平臺20橫向和縱向活動，使得工件移至相應(yīng)的沖頭機(jī)構(gòu)30機(jī)構(gòu)的正下方，當(dāng)移動到位后，相應(yīng)的沖頭機(jī)構(gòu)30工作，由豎向驅(qū)動伺服電機(jī)33帶動豎向絲桿31轉(zhuǎn)動而使得沖頭組件32向下活動，實(shí)現(xiàn)對工件的沖孔，沖孔完成后，由豎向驅(qū)動伺服電機(jī)33帶動豎向絲桿31反向轉(zhuǎn)動，使得沖頭組件32向上活動復(fù)位，然后，再由縱向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)50和橫向伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)60的配合作用，使得工件移至另一沖頭機(jī)構(gòu)30的正下方而對工件的另一位置進(jìn)行沖孔作業(yè)。如此，循環(huán)往復(fù)，直至對工件上的各個位置完成沖孔作業(yè)為止。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于：通過在機(jī)架上并排設(shè)置有多個沖頭機(jī)構(gòu)，并配合送料平臺可橫向來回及縱向來回地設(shè)置于機(jī)架上，各個沖頭機(jī)構(gòu)的沖頭組件設(shè)置為不同形狀大小，使得在工件不同的位置上形成相應(yīng)形狀大小的通孔，并實(shí)現(xiàn)連續(xù)性沖孔作業(yè)，取代了傳統(tǒng)之多臺沖孔機(jī)配合完成作業(yè)的方式，本設(shè)備的沖孔效率更高，有效節(jié)省了人力，以及配合豎向驅(qū)動伺服電機(jī)和豎向絲桿帶動沖頭組件活動，沖孔位置更精準(zhǔn)，從而使得沖孔質(zhì)量更好。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。