本實(shí)用新型涉及反滲透膜元件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種止水圈自動(dòng)組裝裝置。

背景技術(shù)：

反滲透膜是實(shí)現(xiàn)反滲透的核心元件，是一種模擬生物半透膜制成的具有一定特性的人工半透膜。

反滲透膜元件是水凈化的核心部件，水凈化的效果與反滲透膜元件的制水效率直接相關(guān)。目前市場(chǎng)上的反滲透膜元件的結(jié)構(gòu)都是在兩片反滲透膜之間放置一層純水導(dǎo)流布，然后卷在中心管上，安裝在過(guò)濾器的里面使用。

傳統(tǒng)的反滲透膜元件外面的止水圈采用純手工加工的方式進(jìn)行生產(chǎn)，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種止水圈自動(dòng)組裝裝置，可以機(jī)械安裝止水圈，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種止水圈自動(dòng)組裝裝置，包括工作平臺(tái)、送料機(jī)構(gòu)、撐開(kāi)安裝機(jī)構(gòu)、定位夾具、定位機(jī)構(gòu)、傳送帶、控制器，所述送料機(jī)構(gòu)和撐開(kāi)安裝機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺(tái)上，所述傳送帶位于工作平臺(tái)的左側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)包括出料槽、位于出料槽前端的推板、與推板連接的氣缸和焊接在出料槽上端的儲(chǔ)料倉(cāng)，所述撐開(kāi)安裝機(jī)構(gòu)包括撐開(kāi)爪手、水平連接塊、水平旋轉(zhuǎn)器、固定在工作平臺(tái)的液壓缸A，所述水平連接塊的一端與水平旋轉(zhuǎn)器鍵接，另一端鍵接在撐開(kāi)手爪的連接臂上，所述水平旋轉(zhuǎn)器底部焊接在液壓缸A的頂端，所述撐開(kāi)手爪包括連接盤和鉸接在連接盤下端邊緣的四個(gè)手指，兩個(gè)對(duì)稱方向的所述手指間連接有雙向氣缸，所述定位夾具通過(guò)螺釘安裝在傳送帶上，所述定位機(jī)構(gòu)包括液壓缸B、螺接在液壓缸B伸縮桿上的定位模具，所述定位模具位于定位夾具的上方，所述控制器分別與氣缸、液壓缸A、水平旋轉(zhuǎn)器、液壓缸B、雙向氣缸連接。

優(yōu)選的，所述控制器內(nèi)部設(shè)有單片機(jī)，表面設(shè)有控制按鈕。

優(yōu)選的，所述手指為圓弧形，且四個(gè)所述手指位于同一圓環(huán)上。

優(yōu)選的，所述液壓缸B安裝在固定支架上，所述固定支架呈倒L型。

本實(shí)用新型的有益效果是：送料機(jī)構(gòu)、撐開(kāi)安裝機(jī)構(gòu)、定位夾具、定位機(jī)構(gòu)、傳送帶在控制器的控制下配合完成止水圈的安裝，大大提高了生產(chǎn)效率、減少生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的整體效果示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中撐開(kāi)手爪的效果示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1-送料機(jī)構(gòu)、2-撐開(kāi)安裝機(jī)構(gòu)、3-定位模具、4-液壓缸B、5-傳送帶、6-定位夾具、7-固定支架、8-工作平臺(tái)、11-儲(chǔ)料倉(cāng)、12-氣缸、13-推板、14-出料槽、21-連接盤、22-水平連接塊、23-液壓缸A、24-水平旋轉(zhuǎn)器、25-連接臂、211-手指、212-雙向氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1和2所示，一種止水圈自動(dòng)組裝裝置，包括工作平臺(tái)8、送料機(jī)構(gòu)1、撐開(kāi)安裝機(jī)構(gòu)2、定位夾具6、定位機(jī)構(gòu)、傳送帶5、控制器，送料機(jī)構(gòu)1和撐開(kāi)安裝機(jī)構(gòu)2安裝在工作平臺(tái)8上，傳送帶5位于工作平臺(tái)8的左側(cè)，送料機(jī)構(gòu)1包括出料槽14、位于出料槽14前端的推板13、與推板13連接的氣缸12和焊接在出料槽14上端的儲(chǔ)料倉(cāng)11，撐開(kāi)安裝機(jī)構(gòu)2包括撐開(kāi)爪手、水平連接塊22、水平旋轉(zhuǎn)器24、固定在工作平臺(tái)8上的液壓缸A23，水平連接塊22的一端與水平旋轉(zhuǎn)器24鍵接，另一端鍵接在撐開(kāi)手爪的連接臂25上，水平旋轉(zhuǎn)器24底部焊接在液壓缸A23的頂端，撐開(kāi)手爪包括連接盤21和鉸接在連接盤21下端邊緣的四個(gè)手指211，兩個(gè)對(duì)稱方向的所述手指211間連接有雙向氣缸212，定位夾具6通過(guò)螺釘安裝在傳送帶5上，定位機(jī)構(gòu)包括液壓缸B4、螺接在液壓缸B4伸縮桿上的定位模具3，定位模具3位于定位夾具6的上方，控制器分別與氣缸12、液壓缸A23、水平旋轉(zhuǎn)器24、液壓缸B4、雙向氣缸212連接。

其中，控制器內(nèi)部設(shè)有單片機(jī)，表面設(shè)有控制按鈕；手指211為圓弧形，且四個(gè)所述手指211位于同一圓環(huán)上；液壓缸B4安裝在固定支架7上，固定支架7呈倒L型。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。