本實用新型涉及高精密數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機床上使用的超聲波主軸。

背景技術(shù)：

超聲波加工是利用超聲振動的工具在有磨料的液體介質(zhì)中或干磨料中，產(chǎn)生磨料的沖擊、拋磨、液壓沖擊及由此產(chǎn)生的氣蝕作用來去除材料，以及利用超聲振動使工件相互結(jié)合的加工方法。因超聲加工技術(shù)不僅能加工硬質(zhì)合金、淬火鋼等脆硬金屬材料，而且更適合加工玻璃、陶瓷、半導體、鍺和硅片等不導電的非金屬脆硬材料，在硬脆等難加工材料的加工方面有較大的優(yōu)勢，同時這些硬脆材料具有普通材料無法比擬的特點，使其在工程上有著越來越廣泛的應(yīng)用。

超聲振動車削是一種精密加工方法，與普通車削相比，它具有切削力小、切削溫度低和工件變形小等突出優(yōu)點，從而能有效地提高加工精度和減小工件表面粗糙度，為不易磨削的難加工材料提供了以車代磨的工藝方法。在切削過程中，由超聲波發(fā)生器輸出的能量經(jīng)換能器、變幅桿，帶動車刀產(chǎn)生高頻機械振動，從而對工件產(chǎn)生切削作用。

作為超聲波車床的重要部件，超聲波主軸對超聲切削具有重要的影響，例如，專利文獻CN205362704U就公開了一種超聲波主軸。采用超聲波車床雖然能夠有效地加工硬脆材料，但是其加工精度卻難以滿足一些產(chǎn)品所要求的高加工精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型人對現(xiàn)有的超聲波主軸進行深入研究后發(fā)現(xiàn)，由于現(xiàn)有的超聲波主軸的主軸本體是通過滾動軸承支撐，為了提高支撐的剛度，在安裝軸承時，需要對軸承預緊，因此主軸本體一般是無間隙轉(zhuǎn)動，但是由于軸承的內(nèi)圈、外圈以及滾動體不可避免的具有形狀誤差，特別是滾動體之間有直徑差時，主軸本體的回轉(zhuǎn)中心將產(chǎn)生游動。當滾動體之間存在直徑差時，主軸本體每旋轉(zhuǎn)一圈，其回轉(zhuǎn)中心便產(chǎn)生微移，當主軸本體旋轉(zhuǎn)若干圈后，回轉(zhuǎn)中心的微移完成一次循環(huán)。主軸本體的回轉(zhuǎn)中心的微移改變了工件與刀尖的相對位置，導致刀尖產(chǎn)生低頻振動，從而影響了超聲波主軸的加工精度。

在實用新型人上述發(fā)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，本實用新型提供一種超聲波主軸，能夠有效地提高超聲加工的精度。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種超聲波主軸，所述超聲波主軸包括主軸軸套、可轉(zhuǎn)動地安裝在所述主軸軸套內(nèi)的主軸本體、用于驅(qū)動所述主軸本體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件和安裝在所述主軸本體端部的超聲波刀具組件，所述主軸本體通過氣浮結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述主軸軸套內(nèi)。

優(yōu)選地，所述氣浮結(jié)構(gòu)包括套裝在所述主軸本體上的氣浮軸套，所述氣浮軸套與所述主軸軸套固定連接，所述氣浮軸套的內(nèi)壁與所述主軸本體的外壁之間形成封閉的環(huán)形空間，所述氣浮軸套采用具有微孔的材料制作，所述氣浮軸套上的微孔沿徑向設(shè)置，在所述氣浮軸套的外圓周面上開設(shè)有多個環(huán)形槽，所述主軸軸套上開設(shè)有進氣孔和出氣孔，所述進氣孔與所述氣浮軸套的外圓周面上的所述環(huán)形槽連通，所述出氣孔與所述氣浮軸套的外圓周面連接。

優(yōu)選地，所述環(huán)形槽平行設(shè)置，并且所述環(huán)形槽之間通過橫槽連接在一起，所述橫槽開設(shè)在所述氣浮軸套的外表面。

優(yōu)選地，所述氣浮軸套為石墨軸套。

優(yōu)選地，所述主軸本體的外圓周面上還固定有軸向定位環(huán)，在所述主軸軸套上還固定安裝有第一石墨定位環(huán)和第二石墨定位環(huán)，所述第一石墨定位環(huán)和第二石墨定位環(huán)的內(nèi)壁與主軸本體之間存在間隙，所述軸向定位環(huán)位于所述第一石墨定位環(huán)和第二石墨定位環(huán)之間，并且所述軸向定位環(huán)的兩個端面分別與第一石墨定位環(huán)和第二石墨定位環(huán)接觸。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動件包括固定套裝在所述主軸本體上的電機轉(zhuǎn)子、與所述電機轉(zhuǎn)子配合的電機定子、套裝在所述電機定子上的主軸冷卻套和套裝在所述主軸冷卻套上的電機冷卻套，所述電機冷卻套上開設(shè)有冷卻液進孔和冷卻液出孔，所述主軸冷卻套的外表面開設(shè)有冷卻槽，由所述冷卻液進孔進入的冷卻液能夠流經(jīng)所述冷卻槽后從所述冷卻液出孔流出。

優(yōu)選地，所述冷卻槽呈螺旋形設(shè)置，所述電機冷卻套和主軸軸套通過環(huán)形隔板可拆卸地固定連接在一起。

優(yōu)選地，所述主軸本體呈圓管狀，在所述主軸本體內(nèi)可滑動地安裝有拉桿，所述拉桿與所述主軸本體同軸設(shè)置，所述拉桿的一端安裝有拉爪，所述拉爪的另一端安裝有拉釘，所述超聲波刀具組件安裝在拉釘上，所述拉桿上還設(shè)置有使得所述拉釘朝著所述拉桿方向移動的彈性件，所述拉桿的另一端伸出所述主軸本體外部，所述電機冷卻套上還安裝拉桿驅(qū)動件，所述拉桿驅(qū)動件能夠推動所述拉桿克服所述彈性件的彈力朝著所述拉釘?shù)姆较蛞苿樱斔鲋鬏S本體旋轉(zhuǎn)時，所述拉桿驅(qū)動件的輸出軸與所述拉桿分離。

優(yōu)選地，所述拉桿的另一端固定安裝有調(diào)整板，所述調(diào)整板位于所述主軸本體的外側(cè)，在所述彈性件設(shè)置在所述調(diào)整板和主軸本體的端部之間，所述拉桿驅(qū)動件包括活塞缸體、安裝在所述活塞缸體內(nèi)的活塞和安裝在所述活塞缸體上的活塞端蓋，所述活塞缸體一端封閉、一端敞口，在所述活塞缸體的封閉端上開設(shè)有通孔，所述活塞端蓋封閉所述活塞缸體的敞口端，所述活塞端蓋上開設(shè)有氣孔，所述活塞包括可滑動地安裝在所述活塞缸體上的活塞本體和固定在活塞本體上的活塞桿，所述活塞桿能夠穿過所述通孔并推動所述拉桿。

優(yōu)選地，所述主軸本體的端部還安裝有圓光柵。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實用新型提供的超聲波主軸通過在主軸本體和主軸軸套之間設(shè)置氣浮結(jié)構(gòu)，氣浮結(jié)構(gòu)在主軸本體和主軸軸套之間形成一層具有一定承載力和剛度的潤滑氣膜，通過該氣膜的支撐作用使主軸本體懸浮在主軸軸套中，由于潤滑氣膜的存在，使得主軸本體和主軸軸套不接觸，從而主軸本體可以高速旋轉(zhuǎn)，并且發(fā)熱量小、磨損小，可以避免由于主軸本體的回轉(zhuǎn)中心的微移而產(chǎn)生的低頻振動，因此本實用新型提供的超聲波主軸能夠有效地提高超聲加工的精度。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種實施方式的超聲波主軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中所示的超聲波主軸的一個方式向的剖視圖；

圖3是圖2中A處的放大視圖；

圖4是圖2中B處的放大視圖；

圖5是圖1中所示的超聲波主軸的氣浮軸套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中所示的超聲波主軸的另一個方式向的剖視圖；

附圖標記說明：

1-主軸軸套；2-主軸本體；3-氣浮軸套；4-環(huán)形槽；5-進氣孔；6-出氣孔；7-橫槽；8-軸向定位環(huán)；9-第一石墨定位環(huán)；10-第二石墨定位環(huán)；13-電機轉(zhuǎn)子；14-電機定子；15-主軸冷卻套；16-電機冷卻套；17-冷卻液進孔；18-冷卻液出孔；19-冷卻槽；20-環(huán)形隔板；21-拉桿；22-拉爪；23-拉釘；24-彈性件；25-拉桿驅(qū)動件；26-調(diào)整板；27-活塞缸體；28-活塞；29-活塞端蓋；30-氣孔；31-圓光柵；32-定環(huán)；33-動環(huán)；34-環(huán)形凸臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。

在本實用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實用新型提供的超聲波主軸在正常使用情況下定義的，并與附圖2中所示的上下左右方向一致?！皟?nèi)、外”是指相對于各零部件本身輪廓的內(nèi)外，例如主軸軸套的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限制。

在本實用新型中，當零部件被稱為“固定”在另一個零部件上，它可以直接在另一個零部件上，或者也可以存在居中的零部件。當一個零部件被認為是“連接”在另一個零部件上，它可以是直接連接到另一個零部件或者可能同時存在居中零部件。當一個零部件被認為是“安裝”在另一個零部件上，它可以是直接安裝在另一個零部件上或者可能同時存在居中零部件。

首先需要說明的是，為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的超聲波主軸通過在主軸軸套與主軸本體之間設(shè)置氣浮結(jié)構(gòu)，使得主軸本體可以在主軸軸套上高速穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。在本技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，本實用新型的保護范圍并不局限于圖1-圖6所示的特定的具體細節(jié)結(jié)構(gòu)，例如，所述氣浮結(jié)構(gòu)可以使用現(xiàn)有的各種適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)。

適當參考圖1、圖2所示，本實用新型提供的基本實施方式的超聲波主軸可以包括主軸軸套1、可轉(zhuǎn)動地安裝在所述主軸軸套1內(nèi)的主軸本體2、用于驅(qū)動所述主軸本體2旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件和安裝在所述主軸本體2端部的超聲波刀具組件，所述主軸本體2通過氣浮結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述主軸軸套1內(nèi)。

上述基本實施方式提供的超聲波主軸安裝在車床上后，通過驅(qū)動件驅(qū)動主軸本體2旋轉(zhuǎn)，由于在主軸本體2和主軸軸套1之間設(shè)置氣浮結(jié)構(gòu)，氣浮結(jié)構(gòu)可以在主軸本體2和主軸軸套1之間形成一層具有一定承載力和剛度的潤滑氣膜，通過該氣膜的支撐作用使主軸本體2懸浮在主軸軸套1中，從而主軸本體2可以高速旋轉(zhuǎn)，并且可以避免由于主軸本體2的回轉(zhuǎn)中心的微移而產(chǎn)生的低頻振動，同時安裝在主軸本體2上的超聲波刀具組件通過超聲波發(fā)生器輸出超聲能量，并經(jīng)換能器和變幅桿使得車刀產(chǎn)生高頻振動，從而對工件進行切削。

在本實用新型中，所述的氣浮結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有的各種適當結(jié)構(gòu)，例如，可以采用專利文獻CN204387109U所公開的氣浮軸承。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施方式中，如圖2、圖3所示，所述氣浮結(jié)構(gòu)包括套裝在所述主軸本體2上的氣浮軸套3，所述氣浮軸套3與所述主軸軸套1固定連接，所述氣浮軸套3的內(nèi)壁與所述主軸本體2的外壁之間形成封閉的環(huán)形空間，所述氣浮軸套3采用具有微孔的材料制作，所述氣浮軸套3上的微孔沿徑向(垂直于主軸本體軸線的方向)設(shè)置，在所述氣浮軸套3的外圓周面上開設(shè)有多個環(huán)形槽4，所述主軸軸套1上開設(shè)有進氣孔5和出氣孔6，所述進氣孔5與所述氣浮軸套3的外圓周面上的所述環(huán)形槽4連通，所述出氣孔6與所述氣浮軸套3的外圓周面連接。

其中，所述具有微孔的材料可以使用多孔石墨、多孔青銅或者多孔陶瓷等材料，本實用新型中，所述氣浮軸套3優(yōu)選使用由多孔石墨制作的石墨軸套。

上述結(jié)構(gòu)的氣浮結(jié)構(gòu)相對于現(xiàn)有的氣浮結(jié)構(gòu)，通過在氣浮軸套3的外圓周面上開設(shè)環(huán)形槽4，并使進氣口與環(huán)形槽4連通，出氣孔6與氣浮軸套3的外圓周面連接，可以使得由進氣孔5進入的高壓空氣通過環(huán)形槽4槽底上的微孔進入到氣浮軸套3與主軸本體2之間的環(huán)形空間內(nèi)，并經(jīng)由氣浮軸套3上的微孔，進入與氣浮軸套3外圓周面連接的出氣孔6中，并由出氣孔6排出超聲波主軸外。由于氣浮軸套3上的微孔分布均勻，因此可以在環(huán)形空間內(nèi)形成均勻的氣膜，并且由于氣浮軸套3的用于出氣的微孔的長度比用于進氣的微孔的長度要長，因此出氣阻力要大于進氣阻力，由此可以在環(huán)形空間內(nèi)形成具有一定承載力和剛度的潤滑氣膜。同時由于環(huán)形空間內(nèi)的空氣是流動的，流動的氣體可以帶走由于主軸本體2旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的熱量，因此可以保證主軸本體2穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。

進一步地，為了使得環(huán)形空間內(nèi)分布的氣體更加均勻并且保證氣浮軸套3的強度，參考圖5所示，所述環(huán)形槽4平行設(shè)置，并且所述環(huán)形槽4之間通過橫槽7連接在一起，所述橫槽7開設(shè)在所述氣浮軸套3的外表面。

在本實用新型中，由于氣浮軸套3的外圓周面上開設(shè)有多個環(huán)形槽4，因此減少了氣浮軸套3與主軸軸套1的接觸面積，同時由于需要保持氣浮軸套3上的微孔的通透性，因此氣浮軸套3與主軸軸套1之間不能采用膠粘的固定形式，為了牢固地將氣浮軸套3固定在主軸軸套上，優(yōu)選地，所述主軸軸套1的內(nèi)孔和所述氣浮軸套3的外圓周面為圓錐面，通過設(shè)置為圓錐形結(jié)構(gòu)的主軸軸套1和氣浮軸套3，可以在安裝時，使主軸軸套1與氣浮軸套3緊密配合，從而保證二者連接的牢固性。

在本實用新型中，所述主軸本體2的軸向定位可以通過驅(qū)動件(如電機)來實現(xiàn)。

所述主軸本體2徑向通過氣膜實現(xiàn)定位，其軸向可以通過驅(qū)動件來實現(xiàn)定位。

為了更好地保證主軸本體2軸向定位，提高超聲波主軸的穩(wěn)定性，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，如圖2、圖3所示，所述主軸本體2的外圓周面上還固定有軸向定位環(huán)8，在所述主軸軸套1上還固定安裝有第一石墨定位環(huán)9和第二石墨定位環(huán)10，所述第一石墨定位環(huán)9和第二石墨定位環(huán)10的內(nèi)壁與主軸本體2之間存在間隙，所述軸向定位環(huán)8位于所述第一石墨定位環(huán)9和第二石墨定位環(huán)10之間，并且所述軸向定位環(huán)8的兩個端面分別與第一石墨定位環(huán)9和第二石墨定位環(huán)10接觸。

其中所述軸向定位環(huán)8可以與所述主軸本體2為一體結(jié)構(gòu)，通過對主軸本體2進行機加工形成，也可以通過焊接等方式將軸向定位環(huán)8固定在主軸本體2上。為了便于所述第一石墨定位環(huán)9和第二石墨定位環(huán)10在所述主軸軸套1上的固定，所述軸向定位環(huán)8位于所述氣浮軸套3的一側(cè)，在本實施方式中，所述軸向定位環(huán)8位于所述氣浮軸套3的左側(cè)。

通過第一石墨定位環(huán)9和第二石墨定位環(huán)10分別與軸向定位環(huán)8的左右兩端面接觸，可以實現(xiàn)主軸本體2的軸向固定，提高超聲波主軸工作的穩(wěn)定性。同時由于第一石墨定位環(huán)9和第二石墨定位環(huán)10均采用石墨制作，其具有自潤滑性能，因此可以減小主軸本體2轉(zhuǎn)動時第一石墨定位環(huán)9和第二石墨定位環(huán)10與軸向定位環(huán)8之間的摩擦力。

在本實用新型中，所述驅(qū)動件是用于驅(qū)動主軸本體2旋轉(zhuǎn)的，因此可以采用各種能夠輸出旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

為了使得本實用新型提供的超聲波主軸的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作穩(wěn)定，優(yōu)選地，參考圖2、圖4、圖5所示，所述驅(qū)動件包括固定套裝在所述主軸本體2上的電機轉(zhuǎn)子13、與所述電機轉(zhuǎn)子13配合的電機定子14、套裝在所述電機定子14上的主軸冷卻套15和套裝在所述主軸冷卻套15上的電機冷卻套16，參考圖6所示，所述電機冷卻套16上開設(shè)有冷卻液進孔17和冷卻液出孔18，所述主軸冷卻套15的外表面開設(shè)有冷卻槽19，由所述冷卻液進孔17進入的冷卻液能夠流經(jīng)所述冷卻槽19后從所述冷卻液出孔18流出。

在上述結(jié)構(gòu)中，通過將電機轉(zhuǎn)子13直接固定在主軸本體2上，可以通過電機轉(zhuǎn)子13直接帶動主軸本體2旋轉(zhuǎn)，因此能夠有效地節(jié)省電機所占用的空間。

具體地，如圖2所示，電機轉(zhuǎn)子13通過鍵連接等方式固定地套裝在主軸本體2的右側(cè)，主軸冷卻套15通過螺釘固定在環(huán)形隔板20上，所述主軸軸套1也通過螺釘固定在環(huán)形隔板20上，從而使得電機冷卻套16和主軸軸套1連接成一個整體，所述主軸冷卻套15通過緊配合等方式固定地插入電機冷卻套16內(nèi)，所述電機定子14固定在電機冷卻套16內(nèi)，使得電機轉(zhuǎn)子13和電機定子14形成穩(wěn)定地電機結(jié)構(gòu)。

電機轉(zhuǎn)子13和電機定子14形成的內(nèi)置電機結(jié)構(gòu)在工作時，會產(chǎn)生較多的熱量，為了實現(xiàn)內(nèi)置電機的冷卻，在所述主軸冷卻套15采用導熱性好的材料制作，并在主軸冷卻套15上設(shè)置冷卻槽19，所述冷卻槽19可以采用各種適當?shù)男问剑缢隼鋮s槽19呈螺旋形設(shè)置，冷卻液(例如冷卻水)通過所述冷卻液進孔17進入所述冷卻槽19，帶走內(nèi)置電機結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的熱量，然后從所述冷卻液出孔18流出，所述冷卻液可以采用循環(huán)流動的形式，即所述冷卻液進孔17和冷卻液出孔18均通過快插結(jié)構(gòu)連接水冷機，從而可以實現(xiàn)循環(huán)制冷效果。

如圖1所示，所述電機冷卻套16和主軸軸套1通過環(huán)形隔板20可拆卸地固定連接在一起，這樣不僅方便組裝人員安裝，而且也方便維修，處處體現(xiàn)人性化的設(shè)計理念與需要。該超聲波主軸從外部來看，機構(gòu)簡單漂亮，結(jié)構(gòu)十分鮮明，在實現(xiàn)功能和技術(shù)指標的前提下，做到了產(chǎn)品的美觀化，更能為產(chǎn)品增加優(yōu)勢。

在本實用新型中的一個實施方式中，所述主軸本體2呈圓管狀，在所述主軸本體2內(nèi)可滑動地安裝有拉桿21，所述拉桿21與所述主軸本體2同軸設(shè)置，所述拉桿21的一端安裝有拉爪22，所述拉爪22的另一端安裝有拉釘23，所述超聲波刀具組件安裝在拉釘23上，所述拉桿21上還設(shè)置有使得所述拉釘23朝著所述拉桿21方向移動的彈性件24，所述拉桿21的另一端伸出所述主軸本體2外部，所述電機冷卻套16上還安裝拉桿驅(qū)動件25，所述拉桿驅(qū)動件25能夠推動所述拉桿21克服所述彈性件24的彈力朝著所述拉釘23的方向移動，當所述主軸本體2旋轉(zhuǎn)時，所述拉桿驅(qū)動件25的輸出軸與所述拉桿21分離。

其中所述超聲刀具組件可以包括超聲波發(fā)生器、刀柄、安裝在刀柄上的換能器和變幅桿、以及與變幅桿連接的車刀，其中超聲波發(fā)生器可以為安裝在主軸左端的動環(huán)33和與所述動環(huán)33配合的安裝在主軸軸套1的定環(huán)32，所述動環(huán)33或定環(huán)32上安裝有磁板。所述刀柄可以選用BT30特質(zhì)刀柄，與刀柄配合的拉釘23也選用BT30拉釘。

當需要更換刀柄時，拉桿驅(qū)動件25的輸出軸推動拉桿21克服彈性件24的彈力向左移動，使得刀柄的錐形的外圓周面與主軸本體2左端的錐孔孔壁脫離，然后旋轉(zhuǎn)刀柄，即可將刀柄從拉釘23上卸下，再安裝上需要的刀柄，當安裝好刀柄后，拉桿驅(qū)動件25的輸出軸縮回，在彈性件24彈力的作用下，所述拉桿21向右移動，從而帶動拉爪22、拉釘23和刀柄向右移動，使得刀柄的緊固。

在本實用新型中，所述彈性件24可以采用壓縮彈簧、拉伸彈簧等能夠提供彈力的彈性件，其設(shè)置位置也可以根據(jù)需要確定。

為了使得本實用新型提供的超聲波主軸結(jié)構(gòu)更加合理、組裝方便，優(yōu)選地，所述拉桿21的另一端固定安裝有調(diào)整板26，所述調(diào)整板26位于所述主軸本體2的外側(cè)，在所述彈性件24設(shè)置在所述調(diào)整板26和主軸本體2的端部之間。

具體地，如圖4所示，在拉桿21的右端固定安裝有調(diào)整板26，所述調(diào)整板26通過螺母緊固，壓縮彈簧套裝在拉桿21伸出主軸本體2右側(cè)的部分上，并且壓縮彈簧的兩端分別壓在主軸本體2的右端面和調(diào)整板26的左端面上。圖4中，在主軸本體2的右端還裝有圓光柵31，以檢測主軸本體2的旋轉(zhuǎn)，由于圓光柵31相對主軸本體2固定不動，因此，在圖4中，所述壓縮彈簧的左端可以壓在圓光柵31上。

為了進一步保證當所述主軸本體2旋轉(zhuǎn)時，所述拉桿21的右端能夠與拉桿驅(qū)動件25的輸出軸分離，如圖6所示，在拉桿21上固定有環(huán)形凸臺34，并且安裝拉桿21的所述主軸本體2的內(nèi)孔為左大右小的階梯孔，隨著拉桿驅(qū)動件25的輸出軸向右縮回，所述環(huán)形凸臺34可以壓在階梯孔的臺階上，阻止拉桿21繼續(xù)向右移動，從而可以使得拉桿21與拉桿驅(qū)動件25保持一定的間距。

在本實用新型中，所述拉桿驅(qū)動件25可以采用任何能夠輸出直線運動的驅(qū)動裝置。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，參考圖2、圖4所示，所述拉桿驅(qū)動件25包括活塞缸體27、安裝在所述活塞缸體27內(nèi)的活塞28和安裝在所述活塞缸體27上的活塞端蓋29，所述活塞缸體27一端封閉、一端敞口，在所述活塞缸體27的封閉端上開設(shè)有通孔，所述活塞端蓋29封閉所述活塞缸體27的敞口端，所述活塞端蓋29上開設(shè)有氣孔30，所述活塞28包括可滑動地安裝在所述活塞缸體27上的活塞本體和固定在活塞本體上的活塞桿，所述活塞桿能夠穿過所述通孔并推動所述拉桿21。

如圖1所示，通過使用上述結(jié)構(gòu)的拉桿驅(qū)動件25，可以使得本實用新型提供的超聲波主軸結(jié)構(gòu)簡單、體積更小。

本實用新型提供的新型超聲波主軸不僅能夠有效提高產(chǎn)品的加工精度，同時也減少了污染和噪聲。其有著體積小，轉(zhuǎn)速高，穩(wěn)定性高的技術(shù)優(yōu)勢，能夠廣泛應(yīng)用于超聲波加工領(lǐng)域。該超聲波主軸可以用于高精密數(shù)控機床及小型鉆銑加工中心上，不僅可以提高產(chǎn)品的品質(zhì)，而且還能延長刀具的壽命，保障機床穩(wěn)定高效率的工作。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施方式技術(shù)方案的精神和范圍。