本發(fā)明屬于鋼卷塔形檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼卷塔形自動檢測及控制裝置，適用于板帶熱軋后處理線上鋼卷塔形檢測、控制。

背景技術(shù)：

熱軋帶鋼在卷取時其芯部會出現(xiàn)塔形，不僅影響鋼卷質(zhì)量和成材率，在運輸和吊運的過程中還容易造成鋼卷邊部的損壞，增加返修成本。目前普遍采用夾盤對夾或拍齊的原理對鋼卷塔形進行修復(fù)，但由于不能自動檢測塔形，當(dāng)塔形過大不適合修正時，若強行擠壓，會損壞鋼卷，同時由于兩側(cè)夾盤的同步控制不理想，容易出現(xiàn)側(cè)滑現(xiàn)象，劃傷鋼卷表面。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鋼卷塔形自動檢測及控制裝置，可以實現(xiàn)塔形修復(fù)的在線全自動運行，包括塔形的檢測、判斷、調(diào)整、對夾和返回等全過程不用人工干預(yù)。適用于目前各類鋼卷塔形對夾或拍齊裝置。

本發(fā)明包括四套檢測裝置、兩個夾盤5，呈對稱布置在鋼卷6兩側(cè)，在左側(cè)夾盤5上裝有第一檢測裝置1和第二檢測裝置2，右側(cè)夾盤上裝有第三檢測裝置3和第四檢測裝置4。第一檢測裝置1和第三檢測裝置3位于夾盤5的上部，用于檢測鋼卷6位置和同步控制，第一檢測裝置1由控制開關(guān)7，彈簧8，導(dǎo)向桿9和觸板10組成，其中，控制開關(guān)7位于導(dǎo)向桿9一側(cè)端部，導(dǎo)向桿9為單桿結(jié)構(gòu)與觸板10聯(lián)接，彈簧8套在導(dǎo)向桿9上，第三檢測裝置3與第一檢測裝置1結(jié)構(gòu)相同。第二檢測裝置2和第四檢測裝置4位于夾盤5的中心，用于檢測塔形位置和塔形量，第二檢測裝置2包括控制開關(guān)11，彈簧12，導(dǎo)向桿13和觸板14等組成，其中，導(dǎo)向桿13和彈簧12為三組，環(huán)繞中心桿呈對稱布置，保持受力平衡，三組導(dǎo)向桿13同時與一塊圓形觸板14聯(lián)接，圓形觸板14中心與夾盤5中心對齊，第四檢測裝置4與第二檢測裝置2結(jié)構(gòu)相同。

本發(fā)明的鋼卷6位置檢測和同步控制功能由第一檢測裝置1和第三檢測裝置3控制實現(xiàn)。由于鋼卷6兩側(cè)面到夾盤5的初始距離S1和S2不可能完全相同，因此當(dāng)兩側(cè)夾盤5同時向前推進時，往往一側(cè)夾盤5先到達鋼卷6側(cè)面，造成對夾動作不能同步進行，而本發(fā)明可很好地解決這一問題。其原理是左側(cè)第一檢測裝置1隨夾盤5向前推進，當(dāng)觸板10碰到鋼卷6時對應(yīng)控制開關(guān)7觸發(fā)夾盤5停止前進，右側(cè)相同。此時可檢測到鋼卷6實際位置，此時左側(cè)夾盤5前進行程為S1，右側(cè)為S2，則鋼卷6相對夾盤5對稱中心線的偏移量為M＝(S1+Z1-S2-Z2)/2。同時保證鋼卷6兩側(cè)面到夾盤5的距離相同Z1＝Z2，當(dāng)兩側(cè)夾盤5再次向前推進時，即可實現(xiàn)同步對夾。第一檢測裝置1和第三檢測裝置3同時控制對夾動作由快速前進向慢速前進轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明的塔形檢測和自動判斷功能由第二檢測裝置2和第四檢測裝置4控制實現(xiàn)。當(dāng)兩側(cè)夾盤5前進到第一檢測裝置1和第三檢測裝置3均觸發(fā)停止即Z1＝Z2時，兩側(cè)夾盤5繼續(xù)慢速前進，當(dāng)?shù)诙z測裝置2和第四檢測裝置4任意一個觸發(fā)時兩夾盤5同時停止。假設(shè)夾盤5初始間距為S，若塔形在左側(cè)，當(dāng)左側(cè)檢測裝置2觸發(fā)后夾盤5停止前進，此時左側(cè)夾盤5前進距離為S1，右側(cè)同理為S2，鋼卷6寬度為W，則塔形量N為：N＝(S-S1-S2-W)/2。此時系統(tǒng)根據(jù)塔形值N是否小于預(yù)設(shè)值來自動判斷是否進行夾緊動作。若N小于等于預(yù)設(shè)值，則兩側(cè)夾盤5同時加壓并快速推進，完成塔形修正工作；若N大于預(yù)設(shè)值，則兩側(cè)夾盤5同時后退返回初始位，等待下一個鋼卷。

本發(fā)明的優(yōu)點是：(1)實現(xiàn)對夾動作的同步控制，防止鋼卷兩側(cè)受力不均產(chǎn)生側(cè)滑。(2)具備塔形檢測功能，可自動檢測塔形值。當(dāng)檢測的塔形值大于某設(shè)定范圍時，系統(tǒng)判斷該卷不適合進行修正作業(yè)，夾盤自動退回并等待下一個鋼卷。(3)可以適用于對舊有設(shè)備的改造設(shè)計，降低成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，第一檢測裝置1、第二檢測裝置2、第三檢測裝置3、第四檢測裝置4、夾盤5、鋼卷6。

圖2為本發(fā)明的第一檢測裝置1和第三檢測裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，控制開關(guān)7、彈簧8、導(dǎo)向桿9、觸板10。

圖3為本發(fā)明的第二檢測裝置2和第四檢測裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，控制開關(guān)11、彈簧12、導(dǎo)向桿13、觸板14。

圖4為本發(fā)明的第二檢測裝置2和第四檢測裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，觸板14。

圖5為本發(fā)明的控制方法流程圖。

具體實施方式

本發(fā)明包括兩個夾盤5，呈對稱布置在鋼卷6兩側(cè)，在左側(cè)夾盤5上裝有第一檢測裝置1、第二檢測裝置2，右側(cè)夾盤上為第三檢測裝置3、第四檢測裝置4。第一檢測裝置1和第三檢測裝置3位于夾盤5的上部，用于檢測鋼卷6位置和同步控制，由控制開關(guān)7，彈簧8，導(dǎo)向桿9和觸板10組成，其中，導(dǎo)向桿9為單桿結(jié)構(gòu)。第二檢測裝置2和第四檢測裝置4位于夾盤5的中心，用于檢測塔形位置和塔形量，由控制開關(guān)11，彈簧12，導(dǎo)向桿13和觸板14等組成，其中導(dǎo)向桿13和彈簧12為三組，環(huán)繞中心桿呈對稱布置，保持受力平衡，三組導(dǎo)向桿13同時與一塊圓形觸板14聯(lián)接，圓形觸板14中心與夾盤5中心對齊。

本發(fā)明的實施步驟：

步驟1準備條件：動力系統(tǒng)啟動；操作模式為“自動”；鋼卷6定位鎖定；夾盤5定位到初始位；鋼卷5寬度信息輸入；塔形預(yù)設(shè)值輸入。

步驟2鋼卷6位置檢測：左側(cè)夾盤5快速前進，當(dāng)檢測裝置1觸發(fā)時夾盤停止前進，右側(cè)夾盤5動作相同。檢測裝置1和3均觸發(fā)停止時可檢測到鋼卷實際位置，此時左側(cè)夾盤5前進行程為S1，右側(cè)為S2，則鋼卷6相對夾盤5對稱中心線的偏移量為M＝(S1+Z1-S2-Z2)/2。

步驟3同步控制：此時鋼卷6兩側(cè)面到夾盤5的距離相同Z1＝Z2，當(dāng)兩側(cè)夾盤5再次向前推進時，即可實現(xiàn)同步對夾。該檢測裝置1和3同時控制對夾動作由快速前進向慢速前進轉(zhuǎn)換。

步驟4鋼卷6塔形檢測：由檢測裝置2和4控制實現(xiàn)。兩側(cè)夾盤5繼續(xù)慢速前進，當(dāng)檢測裝置2和4任意一個觸發(fā)時兩夾盤5同時停止。假設(shè)左右夾盤5初始間距為S，若塔形在左側(cè)，當(dāng)左側(cè)檢測裝置2觸發(fā)后夾盤5停止前進，此時左側(cè)夾盤5前進距離為S1，右側(cè)同理為S2，鋼卷6寬度為W，則塔形量N為：N＝(S-S1-S2-W)/2。

步驟5自動判斷：系統(tǒng)根據(jù)塔形值N是否大于預(yù)設(shè)值來自動判斷是否進行夾緊動作。若N小于等于預(yù)設(shè)值，則兩側(cè)夾盤同時加壓并快速推進，完成塔形修正工作。

步驟6返回：夾盤完成塔形修正工作后退后返回初始位；若N大于預(yù)設(shè)值，則兩側(cè)夾盤直接返回初始位，等待下一個鋼卷。