本實(shí)用新型涉及一種電路板夾具裝置，能夠應(yīng)用于點(diǎn)膠機(jī)和焊接機(jī)工作中對(duì)電路板的夾持。

背景技術(shù)：

在電路板的點(diǎn)膠和焊接作業(yè)中，需要使用電路板夾具裝置夾緊固定電路板，以便于點(diǎn)膠機(jī)和焊接機(jī)工作?，F(xiàn)有的電路板夾具裝置存在以下不足：第一，現(xiàn)有的電路板夾具裝置僅能將電路板固定在一個(gè)平面上，點(diǎn)膠機(jī)和焊接機(jī)只能平面點(diǎn)膠和焊接，完成比較簡(jiǎn)單的打膠和焊接；第二，現(xiàn)有的電路板夾具裝置需要針對(duì)每一款電路板用塑料、鋁等材料定制特定的模具，以將電路板固定在該模具中并以該模具作為點(diǎn)膠機(jī)和焊接機(jī)進(jìn)行焊接的定位基準(zhǔn)，對(duì)于具有多品種電路板的客戶來說，成本會(huì)比較高；第三，現(xiàn)有的電路板夾具裝置不能檢測(cè)電路板是否夾好，也不能防止電路板重復(fù)打膠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種電路板夾具裝置。

解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種電路板夾具裝置，其特征在于：所述的電路板夾具裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件、夾具機(jī)架、動(dòng)力系統(tǒng)、主動(dòng)軸組件、主動(dòng)軸軸承座、從動(dòng)軸軸承座和從動(dòng)軸組件，其中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件能夠夾緊固定電路板；所述主動(dòng)軸軸承座和從動(dòng)軸軸承座以共軸的方式固定在所述夾具機(jī)架上，所述主動(dòng)軸組件安裝在所述主動(dòng)軸軸承座上，所述從動(dòng)軸組件安裝在所述從動(dòng)軸軸承座上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件固定在所述主動(dòng)軸組件與從動(dòng)軸組件之間，所述動(dòng)力系統(tǒng)與所述夾具機(jī)架相對(duì)固定，且所述動(dòng)力系統(tǒng)能夠通過驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸組件來帶動(dòng)所述夾具機(jī)架繞所述主動(dòng)軸軸承座的軸線以任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)實(shí)施方式：所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架、第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、固定端承托機(jī)構(gòu)、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)、側(cè)面承托機(jī)構(gòu)、固定端壓板機(jī)構(gòu)和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)，其中，所述固定端承托機(jī)構(gòu)、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)和側(cè)面承托機(jī)構(gòu)均由T型槽導(dǎo)軌和至少一個(gè)下支板組成，所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)的T型槽導(dǎo)軌設(shè)有定位孔，每一根所述T型槽導(dǎo)軌的槽道中均滑動(dòng)安裝有螺母，每一個(gè)所述下支板均設(shè)有定位孔和內(nèi)凹臺(tái)階，每一個(gè)所述下支板均滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的T型槽導(dǎo)軌上，且每一個(gè)所述下支板均能夠通過穿過其定位孔與所述螺母嚙合連接的螺釘來鎖定在對(duì)應(yīng)的T型槽導(dǎo)軌上；所述固定端壓板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)每一個(gè)所述固定端承托機(jī)構(gòu)的下支板設(shè)有一個(gè)上壓板，所述移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)每一個(gè)所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)的下支板設(shè)有一個(gè)上壓板，每一個(gè)所述上壓板均設(shè)有凸臺(tái)；

所述第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌、所述第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌和所述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)的T型槽導(dǎo)軌相平行并均固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架上，所述固定端承托機(jī)構(gòu)的T型槽導(dǎo)軌與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架相對(duì)固定并位于所述第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌與第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌之間，所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)的T型槽導(dǎo)軌固定在所述第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的滑塊與所述第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的滑塊之間，所述固定端承托機(jī)構(gòu)的T型槽導(dǎo)軌和所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)的T型槽導(dǎo)軌均垂直于所述第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌設(shè)置，使得：所述固定端承托機(jī)構(gòu)的下支板的內(nèi)凹臺(tái)階、所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)的下支板的內(nèi)凹臺(tái)階和所述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)的下支板的內(nèi)凹臺(tái)階均朝向所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架中心位置并位于同一平面組成所述電路板的承托平面，所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)的T型槽導(dǎo)軌能夠通過穿過其定位孔與所述螺母嚙合連接的螺釘來鎖定在所述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)的T型槽導(dǎo)軌上，令所述固定端壓板機(jī)構(gòu)和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)均能夠?qū)⑵渖蠅喊宓耐古_(tái)壓緊在底面坐落在所述承托平面上的電路板的頂面上，并且，所述固定端壓板機(jī)構(gòu)的上壓板的凸臺(tái)對(duì)所述電路板的壓緊位置與所述固定端承托機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的下支板的內(nèi)凹臺(tái)階對(duì)所述電路板的承托位置上下相對(duì)，所述移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)的上壓板的凸臺(tái)對(duì)所述電路板的壓緊位置與所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的下支板的內(nèi)凹臺(tái)階對(duì)所述電路板的承托位置上下相對(duì)。

為了獲得最優(yōu)的點(diǎn)膠或焊接角度，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件設(shè)有兩套所述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)；其中一套所述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)靠近所述第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌設(shè)置、另一套所述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)靠近所述第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌設(shè)置。

為了使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件的結(jié)構(gòu)更為緊湊，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架為口字型框架，該口字型框架其中兩條相對(duì)的框架邊的頂面上固定所述第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌和所述第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌、內(nèi)側(cè)面上固定所述兩套側(cè)面承托機(jī)構(gòu)的T型槽導(dǎo)軌，該口字型框架另外兩條相對(duì)的框架邊固定所述主動(dòng)軸組件和從動(dòng)軸組件；所述固定端承托機(jī)構(gòu)的T型槽導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有定位孔，所述固定端承托機(jī)構(gòu)的T型槽導(dǎo)軌的兩端分別通過穿過其定位孔與所述螺母嚙合連接的螺釘來鎖定在所述兩套側(cè)面承托機(jī)構(gòu)的T型槽導(dǎo)軌上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述的固定端壓板機(jī)構(gòu)和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)均由所述上壓板以及上壓板T型槽導(dǎo)軌和兩套壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)組成，其中，所述壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)由氣缸、氣缸安裝座、氣缸帽、第一連接板、第二連接板、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸軸承和軸承安裝座，所述氣缸固定在所述氣缸安裝座上，所述氣缸帽固定在所述氣缸的氣缸軸上，所述第一連接板的一端通過第一鉸鏈軸與所述氣缸帽連接、另一端通過第二鉸鏈軸與所述第二連接板連接，所述旋轉(zhuǎn)軸焊接固定在所述第二連接板上并安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸軸承中，所述旋轉(zhuǎn)軸軸承固定在所述軸承安裝座內(nèi)，所述上壓板T型槽導(dǎo)軌固定在所述兩套壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)的第二連接板之間，所述上壓板T型槽導(dǎo)軌的槽道中均滑動(dòng)安裝有上壓板螺母，所述上壓板滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的上壓板T型槽導(dǎo)軌上，且所述上壓板能夠通過穿過其定位孔與所述上壓板螺母嚙合連接的螺釘來鎖定在對(duì)應(yīng)的上壓板T型槽導(dǎo)軌上；所述固定端壓板機(jī)構(gòu)的氣缸安裝座和軸承安裝座均固定在所述固定端承托機(jī)構(gòu)的T型槽導(dǎo)軌上，所述移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)的氣缸安裝座和軸承安裝座均固定在所述移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)的T型槽導(dǎo)軌上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述的電路板夾具裝置還設(shè)有檢測(cè)系統(tǒng)；所述檢測(cè)系統(tǒng)由處理器和多個(gè)傳感器組成，每一個(gè)所述固定端承托機(jī)構(gòu)的下支板、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)的下支板和側(cè)面承托機(jī)構(gòu)的下支板均通過傳感器安裝座安裝有一個(gè)所述傳感器，所述傳感器能夠在其對(duì)應(yīng)下支板的內(nèi)凹臺(tái)階坐落有所述電路板時(shí)被觸發(fā)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，所述處理器能夠接收所述各個(gè)傳感器發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：所述的動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)、主動(dòng)同步帶輪、同步帶、從動(dòng)同步帶輪和保護(hù)蓋組成，所述電機(jī)固定在所述夾具機(jī)架的底部，所述主動(dòng)同步帶輪安裝在所述電機(jī)的電機(jī)軸上，所述從動(dòng)同步帶輪安裝在所述主動(dòng)軸組件的軸上，所述同步帶分別與所述主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪相連接形成同步帶同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

第一，本實(shí)用新型設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件、夾具機(jī)架、動(dòng)力系統(tǒng)、主動(dòng)軸組件、主動(dòng)軸軸承座、從動(dòng)軸軸承座和從動(dòng)軸組件，動(dòng)力系統(tǒng)能夠通過驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸組件來帶動(dòng)夾具機(jī)架繞主動(dòng)軸軸承座的軸線以任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，本實(shí)用新型能夠?yàn)辄c(diǎn)膠機(jī)或焊接機(jī)提供任意的點(diǎn)膠或焊接角度，以完成復(fù)雜程度較高的點(diǎn)膠和焊接。

第二，本實(shí)用新型采用由旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架、第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、固定端承托機(jī)構(gòu)、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)、側(cè)面承托機(jī)構(gòu)、固定端壓板機(jī)構(gòu)和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)組成的旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件，通過對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件中各個(gè)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件可夾緊固定不同尺寸的電路板，夾裝時(shí)可避開電路板上的元件以適應(yīng)不同的電路板電路布圖設(shè)計(jì)，并且，點(diǎn)膠機(jī)或焊接機(jī)能夠固定的以固定端承托機(jī)構(gòu)的下支板的內(nèi)凹臺(tái)階和其中一套側(cè)面承托機(jī)構(gòu)的下支板的內(nèi)凹臺(tái)階作為進(jìn)行點(diǎn)膠或焊接的定位基準(zhǔn)，因此，本實(shí)用新型不需要針對(duì)每一款電路板制作模板，其能夠滿足多種尺寸、電路布圖樣式的電路板的裝夾定位要求，降低了電路板的點(diǎn)膠和焊接成本。

第三，本實(shí)用新型采用均由所述上壓板以及上壓板T型槽導(dǎo)軌和兩套壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)組成的固定端壓板機(jī)構(gòu)和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)，能夠確保對(duì)電路板的夾裝更加穩(wěn)固和可靠。

第四，本實(shí)用新型設(shè)有由處理器和多個(gè)傳感器組成的檢測(cè)系統(tǒng)，能夠檢測(cè)電路板是否已經(jīng)放置到位，并能防止重復(fù)打膠和焊接。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

圖1為本實(shí)用新型的電路板夾具裝置在未夾裝電路板且未蓋上保護(hù)蓋35時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的電路板夾具裝置在夾裝上電路板且已蓋上保護(hù)蓋35時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件1在未夾裝電路板時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)18的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)18的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)18的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中固定端承托機(jī)構(gòu)14和固定端壓板機(jī)構(gòu)17的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型的電路板夾具裝置，設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件1、夾具機(jī)架2、動(dòng)力系統(tǒng)3、主動(dòng)軸組件4、主動(dòng)軸軸承座5、從動(dòng)軸軸承座6、從動(dòng)軸組件7和檢測(cè)系統(tǒng)，其中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件1能夠夾緊固定電路板；主動(dòng)軸軸承座5和從動(dòng)軸軸承座6以共軸的方式固定在夾具機(jī)架2上，主動(dòng)軸組件4安裝在主動(dòng)軸軸承座5上，從動(dòng)軸組件7安裝在從動(dòng)軸軸承座6上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件1固定在主動(dòng)軸組件4與從動(dòng)軸組件7之間，動(dòng)力系統(tǒng)3與夾具機(jī)架2相對(duì)固定，且動(dòng)力系統(tǒng)3能夠通過驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸組件4來帶動(dòng)夾具機(jī)架2繞主動(dòng)軸軸承座5的軸線以任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見圖1和圖2，上述動(dòng)力系統(tǒng)3由電機(jī)31、主動(dòng)同步帶輪32、同步帶33、從動(dòng)同步帶輪34和保護(hù)蓋35組成，電機(jī)31固定在夾具機(jī)架2的底部，主動(dòng)同步帶輪32安裝在電機(jī)31的電機(jī)軸上，從動(dòng)同步帶輪34安裝在主動(dòng)軸組件4的軸上，同步帶33分別與主動(dòng)同步帶輪32和從動(dòng)同步帶輪34相連接形成同步帶同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

參見圖3，上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件1設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架11、第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)12、第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)13、固定端承托機(jī)構(gòu)14、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15、兩套側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16、固定端壓板機(jī)構(gòu)17和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)18，其中，固定端承托機(jī)構(gòu)14、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15和側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16均由T型槽導(dǎo)軌和至少一個(gè)下支板組成，移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15的T型槽導(dǎo)軌151設(shè)有定位孔151a，每一根T型槽導(dǎo)軌的槽道中均滑動(dòng)安裝有螺母，每一個(gè)下支板均設(shè)有定位孔和內(nèi)凹臺(tái)階，每一個(gè)下支板均滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的T型槽導(dǎo)軌上，且每一個(gè)下支板均能夠通過穿過其定位孔與螺母嚙合連接的螺釘8來鎖定在對(duì)應(yīng)的T型槽導(dǎo)軌上；固定端壓板機(jī)構(gòu)17對(duì)應(yīng)每一個(gè)固定端承托機(jī)構(gòu)14的下支板142設(shè)有一個(gè)上壓板191，移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)18對(duì)應(yīng)每一個(gè)移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15的下支板152設(shè)有一個(gè)上壓板191，每一個(gè)上壓板191均設(shè)有凸臺(tái)1911。

上述第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)12的導(dǎo)軌121、第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)13的導(dǎo)軌131和側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16的T型槽導(dǎo)軌161相平行并均固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架11上，固定端承托機(jī)構(gòu)14的T型槽導(dǎo)軌141與旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架11相對(duì)固定并位于第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)12的導(dǎo)軌121與第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)13的導(dǎo)軌131之間，移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15的T型槽導(dǎo)軌151固定在第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)12的滑塊122與第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)13的滑塊132之間，固定端承托機(jī)構(gòu)14的T型槽導(dǎo)軌141和移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15的T型槽導(dǎo)軌151均垂直于第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)12的導(dǎo)軌121設(shè)置，其中一套側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16靠近第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)12的導(dǎo)軌121設(shè)置、另一套側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16靠近第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)13的導(dǎo)軌131設(shè)置，使得：固定端承托機(jī)構(gòu)14的下支板142的內(nèi)凹臺(tái)階142a、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15的下支板152的內(nèi)凹臺(tái)階152a和側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16的下支板162的內(nèi)凹臺(tái)階162a均朝向旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架11中心位置并位于同一平面組成電路板的承托平面，移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15的T型槽導(dǎo)軌151能夠通過穿過其定位孔151a與螺母嚙合連接的螺釘8來鎖定在側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16的T型槽導(dǎo)軌161上，令固定端壓板機(jī)構(gòu)17和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)18均能夠?qū)⑵渖蠅喊?91的凸臺(tái)1911壓緊在底面坐落在承托平面上的電路板的頂面上，并且，固定端壓板機(jī)構(gòu)17的上壓板191的凸臺(tái)1911對(duì)電路板的壓緊位置與固定端承托機(jī)構(gòu)14對(duì)應(yīng)的下支板142的內(nèi)凹臺(tái)階142a對(duì)電路板的承托位置上下相對(duì)，移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)18的上壓板191的凸臺(tái)1911對(duì)電路板的壓緊位置與移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15對(duì)應(yīng)的下支板152的內(nèi)凹臺(tái)階152a對(duì)電路板的承托位置上下相對(duì)。另外，電路板可承托在其中一套側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16的下支板162的內(nèi)凹臺(tái)階162a上，且點(diǎn)膠機(jī)或焊接機(jī)能夠以固定端承托機(jī)構(gòu)14的下支板142的內(nèi)凹臺(tái)階142a和任意一套側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16的下支板162的內(nèi)凹臺(tái)階162a作為定位基準(zhǔn)。

為了使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件1的結(jié)構(gòu)更為緊湊，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式：參見圖3，上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架11為口字型框架，該口字型框架其中兩條相對(duì)的框架邊的頂面上固定第一滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)12的導(dǎo)軌121和第二滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)13的導(dǎo)軌131、內(nèi)側(cè)面上固定兩套側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16的T型槽導(dǎo)軌161，該口字型框架另外兩條相對(duì)的框架邊固定主動(dòng)軸組件4和從動(dòng)軸組件7；固定端承托機(jī)構(gòu)14的T型槽導(dǎo)軌141的兩端均設(shè)有定位孔141a，固定端承托機(jī)構(gòu)14的T型槽導(dǎo)軌141的兩端分別通過穿過其定位孔141a與螺母嚙合連接的螺釘8來鎖定在兩套側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16的T型槽導(dǎo)軌161上。

參見圖4至圖7，上述固定端壓板機(jī)構(gòu)17和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)18均由上壓板191以及上壓板T型槽導(dǎo)軌192和兩套壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)193組成，其中，壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)由氣缸1931、氣缸安裝座1932、氣缸帽1933、第一連接板1934、第二連接板1935、旋轉(zhuǎn)軸1936、旋轉(zhuǎn)軸軸承1937和軸承安裝座1938，氣缸1931固定在氣缸安裝座1932上，氣缸帽1933固定在氣缸1931的氣缸軸上，第一連接板1934的一端通過第一鉸鏈軸19391與氣缸帽1933連接、另一端通過第二鉸鏈軸19392與第二連接板1935連接，旋轉(zhuǎn)軸1936焊接固定在第二連接板1935上并安裝在旋轉(zhuǎn)軸軸承1937中，旋轉(zhuǎn)軸軸承1937固定在軸承安裝座1938內(nèi)，上壓板T型槽導(dǎo)軌192固定在兩套壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)193的第二連接板1935之間，上壓板T型槽導(dǎo)軌192的槽道中均滑動(dòng)安裝有上壓板螺母，上壓板191滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的上壓板T型槽導(dǎo)軌192上，且上壓板191能夠通過穿過其定位孔與上壓板螺母嚙合連接的螺釘8來鎖定在對(duì)應(yīng)的上壓板T型槽導(dǎo)軌192上；固定端壓板機(jī)構(gòu)17的氣缸安裝座1932和軸承安裝座1938均固定在固定端承托機(jī)構(gòu)14的T型槽導(dǎo)軌141上，移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)18的氣缸安裝座1932和軸承安裝座1938均固定在移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15的T型槽導(dǎo)軌151上。

參見圖3，上述檢測(cè)系統(tǒng)由處理器和多個(gè)傳感器9組成，每一個(gè)固定端承托機(jī)構(gòu)14的下支板142、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15的下支板152和側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16的下支板162均通過傳感器安裝座安裝有一個(gè)傳感器9，傳感器9能夠在其對(duì)應(yīng)下支板的內(nèi)凹臺(tái)階坐落有電路板時(shí)被觸發(fā)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，處理器能夠接收各個(gè)傳感器9發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)。

本實(shí)用新型的電路板夾具裝置的使用方式如下：

首先，將固定端壓板機(jī)構(gòu)17和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)18的氣缸1931均斷開氣源，使得氣缸1931的氣缸軸可以任意伸縮，此時(shí)固定端壓板機(jī)構(gòu)17和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)18的上壓板191處于自由狀態(tài)，用手即能將上壓板191連同上壓板T型槽導(dǎo)軌192一起掀起。

然后，通過擰動(dòng)螺釘8來將固定在側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16的T型槽導(dǎo)軌161上的移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15的T型槽導(dǎo)軌151松開，并通過擰動(dòng)螺釘8來將固定在對(duì)應(yīng)T型槽導(dǎo)軌上的固定端承托機(jī)構(gòu)14的下支板142、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15的下支板152和其中一套側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16的下支板162松開，再移動(dòng)移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15的T型槽導(dǎo)軌151，使其與固定端承托機(jī)構(gòu)14的T型槽導(dǎo)軌141拉開一定的距離，從而，將電路板坐落放置到固定端承托機(jī)構(gòu)14的下支板142的內(nèi)凹臺(tái)階142a上、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15的下支板152的內(nèi)凹臺(tái)階152a上和前述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16的下支板162的內(nèi)凹臺(tái)階162a上，并通過移動(dòng)固定端承托機(jī)構(gòu)14的下支板142、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15的下支板152和前述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16的下支板162的位置，使得它們避開電路板上的元件，并且，在確保此時(shí)移動(dòng)固定端承托機(jī)構(gòu)14、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15和前述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16上安裝的傳感器9均被觸發(fā)后，通過擰動(dòng)螺釘8來重新將固定端承托機(jī)構(gòu)14的下支板142、移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15的下支板152和前述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16的下支板162固定到對(duì)應(yīng)T型槽導(dǎo)軌上，并重新將移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15的T型槽導(dǎo)軌151固定到側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16的T型槽導(dǎo)軌161上。

最后，通過調(diào)整固定端壓板機(jī)構(gòu)17和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)18的上壓板191在對(duì)應(yīng)上壓板T型槽導(dǎo)軌192上的位置，并將固定端壓板機(jī)構(gòu)17和移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)18的氣缸1931接通氣源，使得氣缸1931的氣缸軸縮回，通過氣缸帽1933、第一連接板1934和第二連接板1935帶動(dòng)上壓板T型槽導(dǎo)軌192連同上壓板191一起旋轉(zhuǎn)，使得各個(gè)上壓板191的凸臺(tái)1911壓緊在電路板的頂面上，并且，固定端壓板機(jī)構(gòu)17的上壓板191的凸臺(tái)1911對(duì)電路板的壓緊位置與固定端承托機(jī)構(gòu)14對(duì)應(yīng)的下支板142的內(nèi)凹臺(tái)階142a對(duì)電路板的承托位置上下相對(duì)，移動(dòng)端壓板機(jī)構(gòu)18的上壓板191的凸臺(tái)1911對(duì)電路板的壓緊位置與移動(dòng)端承托機(jī)構(gòu)15對(duì)應(yīng)的下支板152的內(nèi)凹臺(tái)階152a對(duì)電路板的承托位置上下相對(duì)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電路板的夾緊固定。

在對(duì)電路板夾緊固定后，點(diǎn)膠機(jī)或焊接機(jī)以固定端承托機(jī)構(gòu)14的下支板142的內(nèi)凹臺(tái)階142a和上述側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16的下支板162的內(nèi)凹臺(tái)階162a作為定位基準(zhǔn)，通過控制電機(jī)31，即能帶動(dòng)夾具機(jī)架2繞主動(dòng)軸軸承座5的軸線以任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使得點(diǎn)膠機(jī)或焊接機(jī)能夠以合適的角度在被夾緊固定的電路板上進(jìn)行作業(yè)。

本實(shí)用新型不局限于上述具體實(shí)施方式，根據(jù)上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。例如，僅設(shè)置一套側(cè)面承托機(jī)構(gòu)16。