本實(shí)用新型涉及倒角設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動(dòng)倒角設(shè)備。

背景技術(shù)：

長(zhǎng)管、實(shí)心的長(zhǎng)圓柱件切割成所需尺寸的管件、圓柱件，一般需要對(duì)管件、圓柱件的端面進(jìn)行倒角，以滿足裝配或者使用的需求。傳統(tǒng)倒角方式是采用普通機(jī)床對(duì)管件進(jìn)行倒角，機(jī)床和切割設(shè)備的是獨(dú)立的，需要人工將切割好的管件、圓柱件夾裝在機(jī)床上，倒角完成后，還需要人工下料，使得倒角的速度慢，不能滿足生產(chǎn)的需求。現(xiàn)有的倒角設(shè)備，可以做到和切割設(shè)備融合，切割完成后直接送至倒角設(shè)備上進(jìn)行倒角，但存在設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，占用工廠面積，并且倒角的速度慢，不能滿足批量生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、倒角速度快的全自動(dòng)倒角設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)倒角設(shè)備，包括夾具裝置 、設(shè)置于夾具裝置 側(cè)面的倒角裝置、用于將物料推至夾具裝置處的推料裝置、設(shè)置于夾具裝置上方的壓料裝置、設(shè)置于夾具裝置下方的頂料裝置及用于對(duì)頂料裝置頂出的物料進(jìn)行下料的接料裝置；工作時(shí)，壓料裝置將物料推入夾具裝置中，頂料裝置將夾具裝置中的物料頂出，所述推料裝置將頂料裝置頂出的物料推至接料裝置中進(jìn)行下料。

其中，所述夾具裝置包括定模座、設(shè)置于定模座的定夾模、相對(duì)于定模座設(shè)置的動(dòng)模座、設(shè)置于動(dòng)模座的動(dòng)夾模及用于動(dòng)模座移動(dòng)使動(dòng)夾模和定夾模夾緊或松開物料的夾料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)夾模和定夾模均設(shè)置有夾料槽。

其中，頂料裝置包括頂料塊及用于驅(qū)動(dòng)頂料塊升降的頂料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂料塊的頂面設(shè)有頂料凹槽；對(duì)物料進(jìn)行定位或者頂出時(shí)，頂料塊位于所述動(dòng)夾模和定夾模之間。

其中，所述壓料裝置包括設(shè)置于夾具裝置上方的壓料桿及與壓料桿連接的壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其中，所述推料裝置包括放料槽、設(shè)置于放料槽一端的推料板及用于驅(qū)動(dòng)推料板推料的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述放料槽設(shè)置有用于支撐物料的支撐料桿，所述夾具裝置位于放料槽的出料端處。

其中，還包括上料裝置，該上料裝置包括傾斜設(shè)置的滾料槽、設(shè)置于滾料槽出料端的擋料板及設(shè)置于滾料槽中用于支撐物料的滾料桿，所述滾料槽的出料端位于放料槽的上方。

其中，所述接料裝置包括接料支架、滑動(dòng)設(shè)置于接料支架的移動(dòng)座、設(shè)置于移動(dòng)座的接料槽及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座接料的接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其中，所述倒角裝置設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)倒角裝置分別位于夾具裝置 的兩側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果：

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，推料裝置將物料推至夾具裝置 上方，壓料裝置將物料壓入夾具裝置 過(guò)程過(guò)中，頂料裝置向上動(dòng)作頂住物料以對(duì)物料進(jìn)行定位，夾具裝置 夾住物料，頂料裝置復(fù)位，夾具裝置 側(cè)面的倒角裝置對(duì)物料的端面進(jìn)行倒角。倒角完成后，夾具裝置 松開物料，頂料裝置將物料向上頂出，推料裝置將頂料裝置頂出的物料推至接料裝置中，從對(duì)物料進(jìn)行下料。本實(shí)用新型的推料裝置同時(shí)起到推物料至夾具裝置 處進(jìn)行上料的作用和將物料推至接料裝置處進(jìn)行輔助下料的作用，頂料裝置起到對(duì)物料進(jìn)行定位和頂出的作用。推料裝置和接料裝置位于夾具裝置的左右兩側(cè)，壓料裝置和頂料裝置位于夾具裝置的向下兩側(cè)，有效利用了夾具裝置周圍的空間，使得其結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝、運(yùn)輸和放置，各個(gè)裝置動(dòng)作配合連貫，動(dòng)作行程小，對(duì)管件、圓柱件等物料自動(dòng)倒角的速度快，可對(duì)物料進(jìn)行批量生產(chǎn)，提高生產(chǎn)的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的夾具裝置和頂料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的推料裝置和上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述的接料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1至圖4所示，一種全自動(dòng)倒角設(shè)備，包括夾具裝置 1、設(shè)置于夾具裝置 1側(cè)面的倒角裝置2、用于將物料推至夾具裝置 1處的推料裝置3、設(shè)置于夾具裝置 1上方的壓料裝置4、設(shè)置于夾具裝置 1下方的頂料裝置5及用于對(duì)頂料裝置5頂出的物料進(jìn)行下料的接料裝置6；工作時(shí)，壓料裝置4將物料推入夾具裝置 1中，頂料裝置5將夾具裝置 1中的物料頂出，所述推料裝置3將頂料裝置5頂出的物料推至接料裝置6中進(jìn)行下料。

在實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)用新型用于對(duì)管件、圓柱件等物料的端面進(jìn)行倒角。推料裝置3將物料01推至夾具裝置 1上方，壓料裝置4將物料01壓入夾具裝置 1過(guò)程過(guò)中，頂料裝置5向上動(dòng)作頂住物料01以對(duì)物料01進(jìn)行定位，夾具裝置 1夾住物料01，頂料裝置5復(fù)位，夾具裝置 1側(cè)面的倒角裝置2對(duì)物料01的端面進(jìn)行倒角。倒角完成后，夾具裝置 1松開物料01，頂料裝置5將物料01向上頂出，推料裝置3將頂料裝置5頂出的物料01推至接料裝置6中，從對(duì)物料01進(jìn)行下料。本實(shí)施例中，根據(jù)使用的需要，所述倒角裝置2可以設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)倒角裝置2分別位于夾具裝置 1的兩側(cè)，以便對(duì)物料01的兩端進(jìn)行倒角，倒角裝置2可以采用現(xiàn)有的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，故不贅述。

本實(shí)用新型的推料裝置3同時(shí)起到推物料01至夾具裝置 1處進(jìn)行上料的作用和將物料01推至接料裝置6處進(jìn)行輔助下料的作用，頂料裝置5起到對(duì)物料01進(jìn)行定位和頂出的作用。以?shī)A具裝置 1為中心，推料裝置3和接料裝置6位于夾具裝置 1的左右兩側(cè)，壓料裝置4和頂料裝置5位于夾具裝置 1的向下兩側(cè)，有效利用了夾具裝置 1周圍的空間，使得其結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝、運(yùn)輸和放置，各個(gè)裝置動(dòng)作配合連貫，動(dòng)作行程小，對(duì)管件、圓柱件等物料01自動(dòng)倒角的速度快，可對(duì)物料進(jìn)行批量生產(chǎn)，提高生產(chǎn)的效率。

本實(shí)施例中，所述夾具裝置 1包括定模座11、設(shè)置于定模座11的定夾模12、相對(duì)于定模座11設(shè)置的動(dòng)模座13、設(shè)置于動(dòng)模座13的動(dòng)夾模14及用于動(dòng)模座13移動(dòng)使動(dòng)夾模14和定夾模12夾緊或松開物料的夾料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，所述動(dòng)夾模14和定夾模12均設(shè)置有夾料槽16。在定模座11和動(dòng)模座13分別設(shè)置定夾模12和動(dòng)夾模14，便于根據(jù)使用物料01的尺寸規(guī)格更換定夾模12和動(dòng)夾模14，所述夾料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15可以采用氣缸、油缸、電機(jī)配合絲桿和螺母等機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，故不贅述。

本實(shí)施例中，頂料裝置5包括頂料塊51及用于驅(qū)動(dòng)頂料塊51升降的頂料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52，所述頂料塊51的頂面設(shè)有頂料凹槽53；對(duì)物料進(jìn)行定位或者頂出時(shí)，頂料塊51位于所述動(dòng)夾模14和定夾模12之間。所述壓料裝置4包括設(shè)置于夾具裝置 1上方的壓料桿41及與壓料桿41連接的壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42。具體的，所述頂料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52和壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42均可以采用氣缸、油缸、電機(jī)配合絲桿和螺母等機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，故不贅述。工作時(shí)，壓料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)壓料桿41向下移動(dòng)推物料01，頂料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)頂料塊51托住物料01，從而對(duì)物料01進(jìn)行定位，便于夾具裝置 1夾料，保證物料01的加持精度，從而保證物料01的倒角精度。

本實(shí)施例中，所述推料裝置3包括放料槽31、設(shè)置于放料槽31一端的推料板32及用于驅(qū)動(dòng)推料板32推料的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，所述放料槽31設(shè)置有用于支撐物料的支撐料桿34，所述夾具裝置 1位于放料槽31的出料端處。所述接料裝置6包括接料支架61、滑動(dòng)設(shè)置于接料支架61的移動(dòng)座62、設(shè)置于移動(dòng)座62的接料槽63及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座62接料的接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64。

物料01未倒角前，物料置于支撐料桿34上，推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)推料板32推動(dòng)物料01從支撐料桿34上滾至夾具裝置 1處，便于壓料裝置4下壓物料01。物料01倒角完成后，接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座62移動(dòng)，使接料槽63的進(jìn)料端伸至夾具裝置 1處，推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)推料板32移動(dòng)推料，使推料板32推動(dòng)頂料裝置5頂出的物料01至接料槽63中，物料01從接料槽63滾出，從而對(duì)倒角后的物料01進(jìn)行下料。所述推料裝置3和接料裝置6配合對(duì)物料01進(jìn)行上料和下料，其對(duì)物料01傳送可靠，傳送速度快，從而提高生產(chǎn)的速度。所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33和接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64均可以采用氣缸、油缸、電機(jī)配合絲桿和螺母等機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，故不贅述。

本實(shí)施例中，還包括上料裝置7，該上料裝置7包括傾斜設(shè)置的滾料槽71、設(shè)置于滾料槽71出料端的擋料板72及設(shè)置于滾料槽71中用于支撐物料的滾料桿73，所述滾料槽71的出料端位于放料槽31的上方。工作時(shí)，物料01從滾料槽71的滾料桿73上滾下，被擋料板72擋住后落入放料槽31中。該上料裝置7對(duì)物料01進(jìn)行滾動(dòng)傳送，便于與物料01前段工序的加工裝置進(jìn)行對(duì)接，便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。