本實用新型涉及一種焊接機，尤其是一種FPC自動焊接機。

背景技術(shù)：

一般FPC電路板，都會有多個焊腳，最常見的是10個焊接，在焊接時，現(xiàn)在采用的方法是機器模仿人工對FPC電路板的各個焊腳逐個焊接，這種焊接方式存在下述幾個問題，一是焊接效率低，費時費力；二是現(xiàn)有焊接設(shè)備因為是人工擺線，當(dāng)擺線出現(xiàn)偏差時焊接頭容易使兩焊腳之間出現(xiàn)連錫；三是采用步進電機進行焊接頭的定位，所以有時會出現(xiàn)步進電機丟步，而使FPC電路板定位不準(zhǔn)確、燙傷FPC電路板等問題；四是現(xiàn)有設(shè)備是采用烙鐵頭焊接，由于在焊接時烙鐵頭容易粘上錫渣及其他雜質(zhì)，使焊接的焊腳位存在不光亮或虛焊的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述問題，本實用新型向社會提供一種焊接效率高，省工省力和焊腳準(zhǔn)確的FPC自動焊接機。

本發(fā)明的第二個目的是向社會提供一種不會燙傷FPC電路板的FPC自動焊接機。

本發(fā)明的第三個目的是向社會提供一種焊腳位光亮或不虛焊的FPC自動焊接機。

本實用新型的技術(shù)方案是：提供一種FPC自動焊接機，包括操作臺，在所述操作臺的臺面上設(shè)有用于將線材和FPC電路板定位的治具、焊鉻頭驅(qū)動機構(gòu)和控制箱；所述治具設(shè)在治具移動裝置上，在治具移動裝置的驅(qū)動下做往復(fù)運動，所述焊鉻頭驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在所述治具的外側(cè)，驅(qū)動所述焊鉻頭驅(qū)動機構(gòu)的電鉻頭對所述治具上的線材和FPC電路板的兩個以上的焊腳同時焊接。

作為對本實用新型的改進，所述治具包括線材定位板和FPC電路板定位板，線材定位板設(shè)有主線槽，所述線材定位板的靠FPC電路板定位板一端的底面上設(shè)有若干條分線槽，在所述FPC電路板定位板上設(shè)有FPC電路板，所述分線槽對準(zhǔn)所述FPC電路板上的焊腳。

作為對本實用新型的改進，所述焊鉻頭驅(qū)動機構(gòu)包括帶鉻鐵頭的鉻鐵頭上下移動裝置、鉻鐵頭來回移動裝置，所述鉻鐵頭上下移動裝置通過支撐件設(shè)在所述鉻鐵頭來回移動裝置上。

作為對本實用新型的改進，所述控制箱包括控制箱機殼，在所述控制箱機殼內(nèi)至少設(shè)有控制鉻鐵頭溫度和控制鉻鐵頭上下移動裝置、鉻鐵頭來回移動裝置和治具移動裝置按序工作的PLC控制電路。

作為對本實用新型的改進，在所述控制箱機殼上設(shè)有觸摸屏，所述觸摸屏與所述PLC控制電路電性連接。

作為對本實用新型的改進，還包括給錫裝置，所述給錫裝置包括步進電機、一對導(dǎo)錫絲輪及導(dǎo)錫絲管，所述步進電機驅(qū)動導(dǎo)錫絲輪中的主動輪轉(zhuǎn)動，從而使夾在兩輪之間的錫絲前行，通過錫絲管送到FPC電路板的焊腳位置。

作為對本實用新型的改進，還包括鉻鐵頭焊錫清理與回收裝置，所述鉻鐵頭焊錫清理與回收裝置包括清理板，在所述清理板上設(shè)有清理槽，在所述清理槽的一側(cè)設(shè)有壓縮空氣管，所述清理槽與焊錫回收箱相通。

作為對本實用新型的改進，所述治具移動裝置包括治具滑動座、在所述治具滑動座上設(shè)兩平行布置的治具滑動桿，在所述治具滑動桿設(shè)有治具連接板，在所述治具連接板設(shè)有治具，在治具移動氣缸的作用下，驅(qū)動所述治具連接板往復(fù)運動。

作為對本實用新型的改進，所述鉻鐵頭上下移動裝置包括鉻鐵頭連接塊和鉻鐵頭驅(qū)動氣缸，所述鉻鐵頭設(shè)在所述鉻鐵頭連接塊上，所述鉻鐵頭驅(qū)動氣缸322驅(qū)動所述鉻鐵頭連接塊上下運動。

作為對本實用新型的改進，所述鉻鐵頭來回移動裝置包括鉻鐵頭滑動座、在所述鉻鐵頭滑動座上設(shè)兩平行布置的鉻鐵頭滑動桿，在所述鉻鐵頭滑動桿設(shè)有鉻鐵頭連接板，在所述鉻鐵頭連接板通過所述支撐件設(shè)有所述鉻鐵頭上下移動裝置，在鉻鐵頭移動氣缸的作用下，驅(qū)動所述鉻鐵頭連接板往復(fù)運動。

本實用新型只需把線材擺好放上設(shè)備自動送錫自動焊接，最大的優(yōu)點在于只需送錫一次就可一次焊接完成單邊多個焊腳，大大提高了焊接效率；由于利用可調(diào)送錫裝置，送錫量可調(diào)，對應(yīng)各焊腳的錫量可控制，不會存在連錫或虛焊的問題；本實用新型由于是采用氣缸驅(qū)動加機械限位，焊接位置是固定的，所以完全不用擔(dān)心焊接位置不準(zhǔn)的問題；本實用新型設(shè)備用了多個治具，當(dāng)作業(yè)員放上治具并按下開始按鈕后，在機器焊接的同時作業(yè)員有時間把其他的線擺上治具等待加工，大大提高了加工效率；本實用新型在焊接完成后，使鉻鐵退回原點，并利用壓縮空氣自動清理電烙鐵頭上殘余錫渣及雜質(zhì)，確保每次焊錫質(zhì)量；電烙鐵頭上不存在錫渣及雜質(zhì)殘留的情況。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1加上防護罩后的立體狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中的線材定位板的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1的電鉻鐵的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“若干”的含義是兩個或兩個以上。

請參見圖1至圖4，圖1至圖4揭示的是一種FPC自動焊接機，包括操作臺1，在所述操作臺1的臺面11上設(shè)有用于將線材和FPC電路板定位的治具2、焊鉻頭驅(qū)動機構(gòu)3和控制箱4；所述治具2設(shè)在治具移動裝置21上，在治具移動裝置21的驅(qū)動下做往復(fù)運動，所述焊鉻頭驅(qū)動機構(gòu)3設(shè)在所述治具2的外側(cè)，驅(qū)動所述焊鉻頭驅(qū)動機構(gòu)3的電鉻頭31對所述治具2上的線材和FPC電路板的兩個以上的焊腳同時焊接。

優(yōu)選的，所述治具2包括線材定位板22和FPC電路板定位板23，線材定位板22設(shè)有主線槽221，所述線材定位板22的靠FPC電路板定位板23一端的底面上設(shè)有若干條分線槽222，在所述FPC電路板定位板23上設(shè)有FPC電路板，所述分線槽222對準(zhǔn)所述FPC電路板上的焊腳。

顯然，本實用新型還可以包括治具左右驅(qū)動機構(gòu)24，治具設(shè)在左右驅(qū)動機構(gòu)24上，左右驅(qū)動機構(gòu)24設(shè)在治具移動裝置21上，這樣，可以實現(xiàn)當(dāng)焊完一側(cè)的焊腳后，再移動未焊的焊腳到鉻鐵頭31下方。

優(yōu)選的，所述焊鉻頭驅(qū)動機構(gòu)3包括帶鉻鐵頭31的鉻鐵頭上下移動裝置32、鉻鐵頭來回移動裝置33，所述鉻鐵頭上下移動裝置32通過支撐件34設(shè)在所述鉻鐵頭來回移動裝置33上。本實施例中，所述鉻鐵頭31的鉻鐵嘴311是扁形的，可以一次性焊接至少5個焊腳?？刂坪稿a的供應(yīng)量，可以防止相鄰焊腳之間連錫產(chǎn)生。

優(yōu)選的，所述控制箱4包括控制箱機殼41，在所述控制箱機殼41內(nèi)至少設(shè)有控制鉻鐵頭31溫度和控制鉻鐵頭上下移動裝置32、鉻鐵頭來回移動裝置33和治具移動裝置21按序工作的PLC控制電路。在所述控制箱機殼41還設(shè)有緊急停止按鈕43和啟動開關(guān)44。

優(yōu)選的，在所述控制箱機殼41上設(shè)有觸摸屏42，所述觸摸屏42與所述PLC控制電路電性連接。

優(yōu)選的，本實用新型還包括給錫裝置5，所述給錫裝置5包括步進電機、一對導(dǎo)錫絲輪及導(dǎo)錫絲管51，所述步進電機驅(qū)動導(dǎo)錫絲輪中的主動輪轉(zhuǎn)動，從而使夾在兩輪之間的錫絲前行，通過錫絲管51送到FPC電路板的焊腳位置。

優(yōu)選的，本實用新型還包括鉻鐵頭焊錫清理與回收裝置6，所述鉻鐵頭焊錫清理與回收裝置6包括清理板61，在所述清理板61上設(shè)有清理槽62，在所述清理槽62的一側(cè)設(shè)有壓縮空氣管63，所述清理槽62與焊錫回收箱64相通。

優(yōu)選的，所述治具移動裝置21包括治具滑動座211、在所述治具滑動座211上設(shè)兩平行布置的治具滑動桿212，在所述治具滑動桿212設(shè)有治具連接板213，在所述治具連接板213設(shè)有治具2，在治具移動氣缸的作用下，驅(qū)動所述治具連接板213往復(fù)運動。

優(yōu)選的，所述鉻鐵頭上下移動裝置32包括鉻鐵頭連接塊321和鉻鐵頭驅(qū)動氣缸322，所述鉻鐵頭31設(shè)在所述鉻鐵頭連接塊321上，所述鉻鐵頭驅(qū)動氣缸322驅(qū)動所述鉻鐵頭連接塊321上下運動。

優(yōu)選的，所述鉻鐵頭來回移動裝置33包括鉻鐵頭滑動座331、在所述鉻鐵頭滑動座331上設(shè)兩平行布置的鉻鐵頭滑動桿332，在所述鉻鐵頭滑動桿332設(shè)有鉻鐵頭連接板333，在所述鉻鐵頭連接板333通過所述支撐件34設(shè)有所述鉻鐵頭上下移動裝置32，在鉻鐵頭移動氣缸的作用下，驅(qū)動所述鉻鐵頭連接板333往復(fù)運動。

為了安全起見，可以在治具2和治具移動裝置21上方設(shè)第一安全罩7，可以在焊鉻頭驅(qū)動機構(gòu)3上設(shè)第二安全罩8，參見圖2。

本實用新型的工作原理和流程為：

把線材端頭（預(yù)先剝?nèi)グ唬┮灰粚?yīng)卡入治具分線槽222內(nèi)；把FPC電路板擺在治具2上，由治具2上的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)對FPC電路板進行定位；再把治具上板放到有兩定位銷的下治具板上，即FPC板和線材的定位也由這兩定位銷定位；

按下啟動按鈕，治具2由氣缸驅(qū)動推入到加工位置，同時焊接烙鐵也從原點由氣缸驅(qū)動到達對應(yīng)加工位置。氣缸驅(qū)動烙鐵下壓焊接的左邊，然后氣缸驅(qū)動治具右移，再焊接右邊；最后，治具和烙鐵按原路返回到初始位置。

本實用新型的特點有如下幾點：

一是產(chǎn)品單邊5個焊腳由烙鐵頭一次下壓焊接成型，焊接時間可控，效率明顯提高，也避免受熱不均而導(dǎo)致焊接不良。

二是利用溫控烙鐵頭，可實時在線監(jiān)控焊接溫度。

三是用可調(diào)送錫裝置，控制錫量。

四是定位準(zhǔn)確：FPC電路板和線材利用機械限位，定位準(zhǔn)確。

五是機械限位可調(diào)，方便調(diào)試。

六是上下治具間利用彈簧卡勾機構(gòu)，避免在氣缸驅(qū)動時由于震動使上下治具錯位。