本實用新型涉及汽車零部件加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動退料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在汽車零部件加工領(lǐng)域，需要對汽車零件進行焊接，為了保證焊接效果，需要對被焊接件通過夾具夾緊，對多個焊接件的不同定位點進行定位限位，然后進行焊接工序，但是焊接完成后，存在一個問題，退料較為不便，如果需要退料，就需要在焊接完成后的零件整體施加向上的抬升力，而焊接完成后的汽車零部件結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，如果通過人工退料，由于夾具的設(shè)置，退料時，抓握的位置難以控制，容易造成斷裂，且需要多人配合浪費人力資源。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種自動退料機構(gòu)，解決以上技術(shù)問題；

本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種自動退料機構(gòu)，用于對汽車零部件的退料，其特征在于，包括氣缸、安裝部件、推板以及至少3個退料桿件，所述氣缸的活塞桿與所述推板固定，所述安裝部件與所述氣缸的缸體固定，所述退料桿件分別固定于所述推板；所述自動退料機構(gòu)用于固定于夾具臺，所述安裝部件固定于所述夾具臺的底部，以使所述氣缸穿過所述夾具臺上預(yù)留的讓位孔，且使所述退料桿件位于所述夾具臺的上方，所述氣缸動作時帶動所述退料桿件相對于夾具臺所在平面作豎直運動，于每一所述退料桿件上形成至少一個抵觸部分，所述抵觸部分位于所述汽車零部件的正下方。

進一步的，所有所述退料桿件的截面形狀均為圓形。

進一步的，每一所述退料桿件由所述推板向外依次包括讓位部、支撐部以及退料部，所述讓位部與所述推板處于同一平面，所述支撐部與所述推板所在平面垂直設(shè)置；

所述退料部中包括一第一部分，所述第一部分與所述推板所在平面平行設(shè)置，每一所述退料桿件的所述抵觸部分分別位于對應(yīng)的所述退料部的所述第一部分上。

進一步的，每個所述退料部還分別包括：

第二部分，所述退料部的所述第二部分和所述第一部分垂直設(shè)置，并與所述支撐部分別位于所述第一部分的兩側(cè)。

進一步的，所述退料部的所述第二部分和所述第一部分通過一過渡部分過渡，所述過渡部分的延伸路徑為四分之一圓弧。

進一步的，所述讓位部和所述支撐部通過一過渡部分過渡，所述過渡部分的延伸路徑為四分之一圓弧。

進一步的，所述支撐部和所述退料部通過一過渡部分過渡，所述過渡部分的路徑為四分之一圓弧。

進一步的，所述安裝部件包括相互垂直設(shè)置的第一安裝板的第二安裝板，所述第一安裝板固定連接所述氣缸的缸體，所述第二安裝板固定連接在所述夾具臺上。

進一步的，所述第一安裝板與所述第二安裝板之間還設(shè)置有楔形加強筋，所述楔形加強筋的兩個直角面分別與所述第一安裝板和第二安裝板焊接固定。

進一步的，所述退料桿件設(shè)置為5個。

有益效果：由于采用以上技術(shù)方案，本實用新型產(chǎn)生了如下效果：

首先通過氣缸作為動力源可以代替人工退料，節(jié)省人力資源，其次，通過退料桿件實現(xiàn)退料的動作，一來由于退料桿件的形狀是桿狀的，可以節(jié)約夾具臺有限的空間，二來通過多個桿件同時受氣缸帶動運動，相同的方向和行程可以使得整個焊接完成后的汽車零部件受力點不會容易斷裂，方便退料。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動退料機構(gòu)第一視圖；

圖2為本實用新型的自動退料機構(gòu)第二視圖。

附圖標(biāo)記：100、退料桿件；110、讓位部；120、支撐部；130、退料部； 131、第一部分；132、第二部分；200、推板；300、氣缸；400、安裝部件； 410、第一安裝板；420、第二安裝板；430、楔形加強筋。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。

參照圖1和圖2，一種自動退料機構(gòu)，包括氣缸300、安裝部件400、推板200以及至少3個退料桿件100，至少為汽車零部件提供3個支撐點，以形成一個支撐的平面，防止零部件斷裂，優(yōu)選的，退料桿件100設(shè)置為5個，氣缸300的活塞桿與推板200固定，安裝部件400與氣缸300的缸體固定，安裝部件400包括相互垂直設(shè)置的第一安裝板410的第二安裝板420，第一安裝板410于氣缸300的缸體固定，第二安裝板420用于與夾具臺固定第一安裝板410與第二安裝板420之間還設(shè)置有楔形加強筋430，楔形加強筋430 的兩個直角面分別與第一安裝板410和第二安裝板420焊接固定，而第一安裝板410上和第二安裝板420上均開設(shè)有固定孔，通過緊固件進行固定，較為方便，且成本較低，維修時方便拆卸，且加強筋的設(shè)置，可以提高受力的強度，保證受力均勻。退料桿件100分別固定于推板200；自動退料機構(gòu)用于固定于夾具臺，安裝部件400固定于夾具臺底部，以使氣缸300穿過夾具臺預(yù)留的讓位孔，且使退料桿件100位于夾具臺的上方，氣缸300動作時帶動退料桿件100相對于夾具臺所在平面作豎直運動，每一退料桿件100的至少形成一抵觸部分位于汽車零部件的正下方，每一退料桿件100的截面形狀為圓形。這樣設(shè)置，可以提高退料桿件100的耐應(yīng)力程度，保證退料桿件100 在退料時，不容易斷裂。

參照圖2所示，每一退料桿件100由推板200向外依次包括有讓位部110、支撐部120以及退料部130，讓位部110與推板200處于同一平面，支撐部 120與推板200所在平面垂直設(shè)置，退料部130的第一部分131與推板200 所在平面平行設(shè)置，每一退料桿件100的抵觸部分位于退料部130的第一部分131上。首先，讓位部110的設(shè)置，目的在于，進一步節(jié)約夾具臺上的空間，通過桿件的彎折，繞過夾具臺上的夾具，提供足夠的位移空間方便退料桿件100上下運動，保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，而支撐部120垂直設(shè)置，使退料桿件 100可以延伸到汽車零部件所在的高度，而退料部130形成抵觸部分，用于在氣缸300動作時與汽車部件接觸，抬起汽車零部件，起到退料的效果。退料部130還包括第二部分132，退料部130的第二部分132和第一部分131 垂直設(shè)置，退料部130的第二部分132與支撐部120位于退料桿的第一部分 131的兩側(cè)。進一步的設(shè)置第二部分132的作用是，由于桿件容易彎折，如果僅有第二部分132，那么這個位置更容易彎折，所以設(shè)置第二部分132，使得受力點受到的力可以分散到兩側(cè)，不易使桿件被彎折。

退料部130的第二部分132和第一部分131通過一過渡部分過渡，過渡部分的延伸路徑為四分之一圓弧。讓位部110和支撐部120通過一過渡部分過渡，過渡部分的延伸路徑為四分之一圓弧。支撐部120和退料部130通過一過渡部分過渡，過渡部分的路徑為四分之一圓弧。相互垂直的部分都是通過四分之一圓弧形狀的結(jié)構(gòu)進行固定，起到一個較佳的過渡效果，同時可以保證退料桿件100的強度。

以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。