本發(fā)明涉及模組裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種模組裝配結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

模組裝配的時候，首先需要將模組的側(cè)板與底板用螺絲固定并鎖緊，翻轉(zhuǎn)之后將它平整放置于工作臺上，再從物流線上拿取電芯依次按序放入模組內(nèi)，之后再蓋上模組上蓋板，對準(zhǔn)孔位鎖上螺絲。在此裝配的整個過程，所有板材定位、對孔以及旋轉(zhuǎn)都是通過人工完成，效率低，耗時長，而且整個裝配過程對工人的技能要求和體能要求都較高，否則在裝配過程中容易出現(xiàn)電池掉落、模組邊角劃傷手臂等安全問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種模組裝配結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種模組裝配結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、頂升氣缸、支架和控制機(jī)構(gòu)，所述支架的臺面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸固設(shè)在支架兩側(cè)的臺板上，臺板設(shè)置在頂升氣缸的輸出端上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為四方體籠形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的每一邊上均設(shè)有導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的四角處均設(shè)有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和頂升氣缸均控制連接控制機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有頂料機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述夾緊氣缸的輸出端上設(shè)有行程限位機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述控制機(jī)構(gòu)上設(shè)有對應(yīng)的夾緊、翻轉(zhuǎn)和出料按鈕。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：整體結(jié)構(gòu)簡單，不需要人工再去挨個的對位螺絲孔，可以直接用電動螺絲刀打螺絲，打好一面之后經(jīng)過翻轉(zhuǎn)再打另一面螺絲，還可以減去搬運(yùn)的人工，整個過程不需要二次定位，快速、精準(zhǔn)、高效、節(jié)約，可以廣泛的使用在模組裝配作業(yè)中。

附圖說明

圖1為一種模組裝配結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、2-夾緊氣缸、3-旋轉(zhuǎn)氣缸、4-頂升氣缸、5-支架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種模組裝配結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、夾緊氣缸2、旋轉(zhuǎn)氣缸3、頂升氣缸5、支架5和控制機(jī)構(gòu)，所述支架5的臺面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1用于放置待裝配的模組，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的兩側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸3，旋轉(zhuǎn)氣缸3固設(shè)在支架5兩側(cè)的臺板上，臺板設(shè)置在頂升氣缸4的輸出端上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作時，控制頂升氣缸4將頂升氣缸5支起，然后再控制旋轉(zhuǎn)氣缸3轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1為四方體籠形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的每一邊上均設(shè)有導(dǎo)軌，用于對內(nèi)部模組進(jìn)行加力和導(dǎo)向，使其可以適應(yīng)多種不同類型的模組，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的四角處均設(shè)有夾緊氣缸2，所述夾緊氣缸2、旋轉(zhuǎn)氣缸3和頂升氣缸5均控制連接控制機(jī)構(gòu)。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的一側(cè)設(shè)有頂料機(jī)構(gòu)，當(dāng)內(nèi)部模組加工完成后，由頂料機(jī)構(gòu)將模組推送至物流線上。

所述夾緊氣缸2的輸出端上設(shè)有行程限位機(jī)構(gòu)，可調(diào)整夾緊后的力度及位置，使其對應(yīng)模組的螺絲孔位。

所述控制機(jī)構(gòu)上設(shè)有對應(yīng)的夾緊、翻轉(zhuǎn)和出料按鈕，方便員工操作。

本發(fā)明的工作流程是：模組裝配時先在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1內(nèi)放置一塊底板，然后放置側(cè)板及電芯，最后放置蓋板，待物料裝好以后按下通過控制機(jī)構(gòu)控制夾緊氣缸2將物料夾緊，此時螺絲孔位已經(jīng)對準(zhǔn)，直接用電動螺絲刀打好螺絲；然后通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1和頂升氣缸5帶動模組自動翻轉(zhuǎn)后，由電動螺絲刀打上另一面的螺絲，這樣一個模組就已經(jīng)裝配完成，出料完成后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1復(fù)位，這樣就完成了一次循環(huán)，整體結(jié)構(gòu)簡單，不需要人工再去挨個的對位螺絲孔，可以直接用電動螺絲刀打螺絲，打好一面之后經(jīng)過翻轉(zhuǎn)再打另一面螺絲，還可以減去搬運(yùn)的人工，整個過程不需要二次定位，快速、精準(zhǔn)、高效、節(jié)約，可以廣泛的使用在模組裝配作業(yè)中。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。