本發(fā)明屬于自動焊錫機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種線束焊接用自動焊錫機器人。

背景技術(shù)：

隨著科技革命的到來，機械自動化越來越成為社會關(guān)注的焦點，當今世界機器人技術(shù)作為高技術(shù)的一個重要分支普遍受到了各國的重視，在工業(yè)生產(chǎn)、太空和海洋探索、國防建設(shè)以及人民生活等許多領(lǐng)域得到了巨大的發(fā)展和越來越廣泛的應用。目前在汽車工業(yè)或其他電器的線束的焊錫操作中，由于受所生產(chǎn)產(chǎn)品種類的限制，導致要求焊錫的靈活性較高，所以目前在電子元器件的生產(chǎn)中主要是采用人工進行焊錫操作，人工焊錫操作對操作者的視力、注意力等要求很高，而且不能保證產(chǎn)品的焊接質(zhì)量的一直優(yōu)良性，另外人工進行焊接的效率低，不適合批量化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種線束焊接用自動焊錫機器人，目的是實現(xiàn)對線束焊接的工裝和自動化焊錫工作，保證焊錫質(zhì)量，提高焊錫效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種線束焊接用自動焊錫機器人，包括機架、焊接機構(gòu)、供絲機構(gòu)和工裝夾具，其中所述機架由工作臺、立柱和橫梁組成，所述工作臺上設(shè)有滑軌，所述立柱與工作臺兩側(cè)連接，所述橫梁與立柱頂端連接，所述焊接機構(gòu)與橫梁連接且可沿橫梁滑動，所述供絲機構(gòu)與焊接機構(gòu)連接，所述工裝夾具與機架連接。

優(yōu)選的，所述焊接機構(gòu)由氣缸、活塞桿、連接螺栓一、上連接塊、下連接塊、焊接桿和焊絲調(diào)節(jié)組件組成，其中活塞桿與氣缸連接，所述活塞桿下端與上連接塊連接，下連接塊與上連接塊通過連接螺栓一連接，所述焊接桿與下連接塊連接，所述焊絲調(diào)節(jié)組件與焊接桿連接。

優(yōu)選的，所述焊接桿上設(shè)有電纜接口，且所述電纜接口不貫穿焊接桿。

優(yōu)選的，所述焊絲調(diào)節(jié)組件由高度調(diào)節(jié)套、連接螺栓二、角度調(diào)節(jié)桿和焊絲固定螺栓組成，其中所述高度調(diào)節(jié)套于焊接桿螺紋連接，所述角度調(diào)節(jié)桿與高度調(diào)節(jié)套通過連接螺栓二連接，所述角度調(diào)節(jié)桿端部設(shè)有穿絲柱，且在穿絲柱上設(shè)有穿絲孔，所述焊絲固定螺栓與穿絲柱螺紋連接。

優(yōu)選的，所述供絲機構(gòu)由“L”型連接板、驅(qū)動箱、工字輪、小滑輪、大滑輪、大齒輪、小齒輪、供絲輪、壓絲輪和穩(wěn)絲塊組成，其中所述“L”型連接板與氣缸連接，所述驅(qū)動箱與“L”型連接板連接，且在所述驅(qū)動箱內(nèi)設(shè)有步進電機，所述工字輪與“L”型連接板上端通過回轉(zhuǎn)副連接，所述小滑輪與“L”型連接板通過回轉(zhuǎn)副連接，所述大滑輪與“L”型連接板通過回轉(zhuǎn)副連接，且所述小滑輪位于大滑輪斜上方，所述大齒輪與步進電機輸出端連接，所述小齒輪與“L”型連接板通過回轉(zhuǎn)副連接，且所述大齒輪和小齒輪嚙合，所述供絲輪與大齒輪同軸連接，所述壓絲輪與小齒輪同軸連接，所述穩(wěn)絲塊與“L”型連接板下端連接，且在所述穩(wěn)絲塊上設(shè)有穩(wěn)絲孔。

優(yōu)選的，所述工裝夾具下端設(shè)有滑動板，且通過滑動板與滑軌可滑動連接，所述工裝夾具上設(shè)有夾具卡槽，在夾具卡槽旁邊設(shè)有凸塊，在所述凸塊上設(shè)有線槽。

本發(fā)明是用來實現(xiàn)對線束焊接的工裝和自動化焊錫工作，保證焊錫質(zhì)量，提高焊錫效率，對自動焊錫機器人及其工裝夾具結(jié)構(gòu)做了全新的設(shè)計，采用以上技術(shù)方案的有益效果是：通過供絲機構(gòu)里的驅(qū)動箱中的步進電機驅(qū)動大齒輪帶著供絲輪和與大齒輪外嚙合的小齒輪運動，然后小齒輪帶著與之同軸的壓絲輪壓著供絲輪里的錫絲做步進運動，實現(xiàn)了根據(jù)焊接工位進行自動供給錫絲的動作；另外所述焊接機構(gòu)通過氣缸帶動活塞桿動作，實現(xiàn)根據(jù)焊接工位的上下運動，所述焊接桿上設(shè)有電纜接口，保證了焊接桿前端的電加熱；所述焊接機構(gòu)下端的焊接桿上連接有焊絲調(diào)節(jié)組件，通過焊絲調(diào)節(jié)組件中的高度調(diào)節(jié)套調(diào)節(jié)高度，通過焊絲調(diào)節(jié)組件中的角度調(diào)節(jié)桿，實現(xiàn)了錫絲在焊接桿旁邊的傾角，保證了供絲的順暢性和可靠性；所述工裝夾具下端設(shè)有滑動板，且通過滑動板與滑軌可滑動連接，所述工裝夾具上設(shè)有夾具卡槽，在夾具卡槽旁邊設(shè)有凸塊，在所述凸塊上設(shè)有線槽，所述夾具卡槽保證了被焊接件的夾持，所述線槽保證了被焊接的導線的水平放置無偏斜。

附圖說明

圖1是自動焊錫機器人及其工裝夾具整體裝配圖；

圖2是焊接機構(gòu)下端的局部放大圖；

圖3是供絲機構(gòu)局部放大圖；

其中：

1、機架；2、焊接機構(gòu)；3、供絲機構(gòu)；4、工裝夾具；10、工作臺；11、立柱；12、橫梁；13、滑軌；20、氣缸；21、活塞桿；21-1、連接螺栓一；22、上連接塊；23、下連接塊；24、焊接桿；24-1、電纜接口；2-1、焊絲調(diào)節(jié)組件；2-10、高度調(diào)節(jié)套；2-11、連接螺栓二；2-12、角度調(diào)節(jié)桿；2-13、穿絲柱；2-14、穿絲孔；2-15、焊絲固定螺栓；30、“L”型連接板；31、驅(qū)動箱；32、工字輪；33、小滑輪；34、大滑輪；35、大齒輪；35-1、供絲輪；36、小齒輪；36-1、壓絲輪；37、穩(wěn)絲塊；37-1、穩(wěn)絲孔；40、滑動板；41、夾具卡槽；42、凸塊；43、線槽。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明是一種線束焊接用自動焊錫機器人，是用來實現(xiàn)對線束焊接的工裝和自動化焊錫工作，保證焊錫質(zhì)量，提高焊錫效率。

具體的說，如圖1至圖3所示，包括機架1、焊接機構(gòu)2、供絲機構(gòu)3和工裝夾具4，如圖1所示，其中所述機架1由工作臺10、立柱11和橫梁12組成，所述工作臺10上設(shè)有滑軌13，所述立柱11與工作臺10兩側(cè)連接，所述橫梁12與立柱11頂端連接，所述焊接機構(gòu)2與橫梁12連接且可沿橫梁12滑動，所述供絲機構(gòu)3與焊接機構(gòu)2連接，所述工裝夾具4與機架1連接。如圖1、圖2所示，所述焊接機構(gòu)2由氣缸20、活塞桿21、連接螺栓一21-1、上連接塊22、下連接塊23、焊接桿24和焊絲調(diào)節(jié)組件2-1組成，其中活塞桿21與氣缸20連接，所述活塞桿21下端與上連接塊22連接，下連接塊23與上連接塊22通過連接螺栓一21-1連接，所述焊接桿24與下連接塊23連接，所述焊絲調(diào)節(jié)組件2-1與焊接桿24連接。所述焊接桿24上設(shè)有電纜接口24-1，且所述電纜接口24-1不貫穿焊接桿24。

如圖2所示，所述焊絲調(diào)節(jié)組件2-1由高度調(diào)節(jié)套2-10、連接螺栓二2-11、角度調(diào)節(jié)桿2-12和焊絲固定螺栓2-15組成，其中所述高度調(diào)節(jié)套2-10于焊接桿24螺紋連接，所述角度調(diào)節(jié)桿2-12與高度調(diào)節(jié)套2-10通過連接螺栓二2-11連接，所述角度調(diào)節(jié)桿2-12端部設(shè)有穿絲柱2-13，且在穿絲柱2-13上設(shè)有穿絲孔2-14，所述焊絲固定螺栓2-15與穿絲柱2-13螺紋連接。

如圖3所示，所述供絲機構(gòu)3由“L”型連接板30、驅(qū)動箱31、工字輪32、小滑輪33、大滑輪34、大齒輪35、小齒輪36、供絲輪35-1、壓絲輪36-1和穩(wěn)絲塊37組成，其中所述“L”型連接板30與氣缸20連接，所述驅(qū)動箱31與“L”型連接板30連接，且在所述驅(qū)動箱31內(nèi)設(shè)有步進電機，所述工字輪32與“L”型連接板30上端通過回轉(zhuǎn)副連接，所述小滑輪33與“L”型連接板30通過回轉(zhuǎn)副連接，所述大滑輪34與“L”型連接板30通過回轉(zhuǎn)副連接，且所述小滑輪33位于大滑輪34斜上方，所述大齒輪35與步進電機輸出端連接，所述小齒輪36與“L”型連接板30通過回轉(zhuǎn)副連接，且所述大齒輪35和小齒輪36嚙合，所述供絲輪35-1與大齒輪35同軸連接，所述壓絲輪36-1與小齒輪36同軸連接，所述穩(wěn)絲塊37與“L”型連接板30下端連接，且在所述穩(wěn)絲塊37上設(shè)有穩(wěn)絲孔37-1。

如圖1所示，所述工裝夾具4下端設(shè)有滑動板40，且通過滑動板40與滑軌13可滑動連接，所述工裝夾具4上設(shè)有夾具卡槽41，在夾具卡槽41旁邊設(shè)有凸塊42，在所述凸塊42上設(shè)有線槽43。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

實施例1：

當我們用該自動焊錫機器人及其工裝夾具時，先將被焊接的零件放置在工裝夾具4上設(shè)有的夾具卡槽41中，然后將需要與被焊接的零件進行焊錫的導線捋直，并且將導線卡在凸塊42上設(shè)有的線槽43中，然后將工裝夾具4在滑動板40作用下沿著滑軌13滑動到焊接機構(gòu)2的下方，且使焊接桿24與工裝夾具4上的被焊錫位置共線。

以上操作完成后，供絲機構(gòu)3工作，所述錫絲是纏繞在工字輪32上的，所述錫絲從工字輪32上下來從小滑輪33左側(cè)繞過，然后再從大滑輪34右側(cè)繞過，然后再從供絲輪35-1左側(cè)繞過，然后穿過穩(wěn)絲塊37上的穩(wěn)絲孔37-1，將穿出來的錫絲經(jīng)過管道穿到焊絲調(diào)節(jié)組件2-1位置，然后將管道穿入穿絲柱2-13上的穿絲孔2-14中，使錫絲穿過穿絲孔2-14到達焊接桿24下端，由于在所述驅(qū)動箱31內(nèi)設(shè)有步進電機，所述大齒輪35與步進電機輸出端連接，在步進電機驅(qū)動下，大齒輪35帶動與之同軸連接的供絲輪35-1運動的同時，也通過大齒輪35與小齒輪36外嚙合去驅(qū)動與小齒輪36同軸連接的壓絲輪36-1的運動，由于壓絲輪36-1將錫絲緊緊壓在供絲輪35-1上，所以錫絲與供絲輪35-1之間不存在打滑帶來的相對運動，所以焊接桿24下端的錫絲會隨著焊接工位的需要，在步進電機的驅(qū)動下，實現(xiàn)間歇供絲操作；另外所述的焊絲調(diào)節(jié)組件2-1由高度調(diào)節(jié)套2-10、連接螺栓二2-11、角度調(diào)節(jié)桿2-12和焊絲固定螺栓2-15組成，其中所述高度調(diào)節(jié)套2-10于焊接桿24螺紋連接，所述角度調(diào)節(jié)桿2-12與高度調(diào)節(jié)套2-10通過連接螺栓二2-11連接，所述角度調(diào)節(jié)桿2-12端部設(shè)有穿絲柱2-13，且在穿絲柱2-13上設(shè)有穿絲孔2-14，所述焊絲固定螺栓2-15與穿絲柱2-13螺紋連接，我們通過調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)套2-10在焊接桿24上的上下位置來改變錫絲與焊接桿24下端的距離，由于所述角度調(diào)節(jié)桿2-12與高度調(diào)節(jié)套2-10通過連接螺栓二2-11連接，我們將連接螺栓二2-11擰松，然后改變角度調(diào)節(jié)桿2-12與高度調(diào)節(jié)套2-10之間的夾角，實現(xiàn)錫絲傾角的調(diào)節(jié)，保證焊接操作的穩(wěn)定可靠。

實施例2：

所述的焊接機構(gòu)2由氣缸20、活塞桿21、連接螺栓一21-1、上連接塊22、下連接塊23、焊接桿24和焊絲調(diào)節(jié)組件2-1組成，其中活塞桿21與氣缸20連接，所述活塞桿21下端與上連接塊22連接，下連接塊23與上連接塊22通過連接螺栓一21-1連接，所述焊接桿24與下連接塊23連接，所述焊絲調(diào)節(jié)組件2-1與焊接桿24連接；所述焊接機構(gòu)2通過拖鏈驅(qū)動沿著橫梁12運動，通過氣缸20帶動活塞桿21動作，根據(jù)焊接工位的需要實現(xiàn)焊接桿24的上下運動，所述焊接桿24上設(shè)有電纜接口24-1，且所述電纜接口24-1不貫穿焊接桿24，保證了焊接桿24前端的電加熱。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。