1.一種夾頭，其特征在于：所述夾頭包括：本體，所述本體的第一端具有周向均勻分布的、徑向延伸的多個(gè)導(dǎo)向槽；
多個(gè)夾爪，一一對(duì)應(yīng)地在所述多個(gè)導(dǎo)向槽中可徑向移動(dòng)地設(shè)置；外套，可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述本體上，所述外套的內(nèi)壁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)部；
一個(gè)驅(qū)動(dòng)環(huán)，套設(shè)在所述多個(gè)夾爪上；
其中，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)的第一端的內(nèi)孔上形成有周向均勻分布的、徑向直徑變化的多個(gè)弧面，所述多個(gè)弧面用于一一對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)夾爪徑向移動(dòng)；
所述驅(qū)動(dòng)環(huán)的外表面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)部伸入所述驅(qū)動(dòng)槽中；
所述多個(gè)弧面的徑向直徑設(shè)置為符合阿基米德螺旋線的變化趨勢(shì)；
所述夾頭的本體的外表面平行于所述夾爪主體的中心軸，所述驅(qū)動(dòng)部的第一端的內(nèi)孔與所述夾爪主體的外表面相匹配，每個(gè)所述夾爪的至少一部分外表面具有第一錐度，所述第一錐度使得所述夾爪的第二端相對(duì)于所述夾爪的第一端徑向向外凸出；
在所述夾爪的第二端設(shè)有一平面軸承，所述平面軸承位于所述夾爪和所述本體之間；
所述驅(qū)動(dòng)環(huán)的第一端的內(nèi)孔具有與所述第一錐度的角度相同的第二錐度，所述第一錐度和第二錐度的角度范圍為0.5°到2.5°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾頭，其特征在于：所述本體的第二端的外表面上具有外螺紋，所述外套的第二端具有與所述外螺紋配合的內(nèi)螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾頭，其特征在于：所述外套包括筒狀體和擋圈，所述筒狀體的筒底中部具有位于所述外套的第一端的開(kāi)口，所述擋圈的內(nèi)圓周面上形成所述內(nèi)螺紋，所述擋圈與所述筒狀體之間可拆卸地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾頭，其特征在于：所述筒狀體的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)的外表面上設(shè)有多個(gè)對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾頭，其特征在于：所述導(dǎo)向槽為軸向T型槽，所述夾爪具有與所述軸向T型槽的形狀相匹配的T型結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾頭，其特征在于：所述夾爪具有大頭端和小頭端，所述大頭端的外側(cè)表面上設(shè)有擋片，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)的第二端具有用于容納所述擋片的限位凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾頭，其特征在于：所述多個(gè)導(dǎo)向槽周向均勻分布地設(shè)置在所述本體的第一端的同一個(gè)圓周上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾頭，其特征在于：所述多個(gè)弧面沿周向首尾相接地形成在所述內(nèi)孔上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾頭，其特征在于：所述第一錐度和第二錐度的角度范圍為2°。