本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)打螺絲機(jī)，涉及打螺絲機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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自動(dòng)鎖螺絲機(jī)又稱(chēng)自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機(jī)器人，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器，手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過(guò)電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限，而目前雖然有部分在使用的自動(dòng)螺絲機(jī)，但是大部分的螺絲機(jī)的打螺絲的效率低且精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便且能較大程度上提高鎖螺絲的精度以及效率的螺絲機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)打螺絲機(jī)，包括放置伺服電機(jī)以及伺服系統(tǒng)的底部支撐柜以及上部支撐架，所述底部支撐柜上部設(shè)有工作平臺(tái)，在所述工作平臺(tái)上設(shè)有自動(dòng)打螺絲機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)打螺絲機(jī)構(gòu)包括二軸機(jī)械手、螺絲供料器以及放置螺絲展示板的固定架，所述二軸機(jī)械手包括主轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連接軸桿以及螺絲鎖緊裝置，所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸下部連接固定在置于底部支撐柜內(nèi)的伺服電機(jī)上，所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸上部連接連接軸桿，所述連接軸桿另一端連接螺絲鎖緊裝置，所述螺絲鎖緊裝置與伺服系統(tǒng)電連接，所述連接軸桿與螺絲鎖緊裝置之間設(shè)有活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述螺絲鎖緊裝置端部下方設(shè)有與螺絲頭配合的螺絲批嘴，所述螺絲供料器設(shè)置為具有可伸縮料板的簡(jiǎn)易供料器，且所述螺絲供料器與控制伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng)電連接。

作為優(yōu)選，所述活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微型伺服電機(jī)以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端連接伺服電機(jī)，上端與螺絲鎖緊裝置的尾部固定連接，所述微型伺服電機(jī)與伺服系統(tǒng)電連接。

作為優(yōu)選，所述固定架的四個(gè)邊角處設(shè)有與螺絲展示板的邊角螺栓固定的螺紋孔。

作為優(yōu)選，所述上部支撐架的架體上設(shè)有防護(hù)罩。

作為優(yōu)選，所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外部設(shè)有固定在工作平臺(tái)上的固定座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處是：所述自動(dòng)打螺絲機(jī)采用在二軸機(jī)械手與螺絲供料器相結(jié)合的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，不僅有效實(shí)現(xiàn)了螺絲的快速精確的安裝鎖緊，螺絲鎖緊精度高且較大程度上提高鎖緊效率，而且自動(dòng)化程度高，操作方便且實(shí)用性高，因而適合推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖.

具體實(shí)施方式：

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍：

如圖1、圖2所示的一種自動(dòng)打螺絲機(jī)，包括放置伺服電機(jī)以及伺服系統(tǒng)的底部支撐柜1以及上部支撐架2，所述底部支撐柜1上部設(shè)有工作平臺(tái)3，在所述工作平臺(tái)3上設(shè)有自動(dòng)打螺絲機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)打螺絲機(jī)構(gòu)包括二軸機(jī)械手、螺絲供料器4以及放置螺絲展示板5的固定架6，所述二軸機(jī)械手包括主轉(zhuǎn)動(dòng)軸7、連接軸桿8以及螺絲鎖緊裝置，所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸7下部連接固定在置于底部支撐柜1內(nèi)的伺服電機(jī)上，所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸7上部連接連接軸桿8，所述連接軸桿8另一端連接螺絲鎖緊裝置，所述螺絲鎖緊裝置與伺服系統(tǒng)電連接，所述連接軸桿8與螺絲鎖緊裝置之間設(shè)有活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述螺絲鎖緊裝置端部下方設(shè)有與螺絲頭配合的螺絲批嘴，所述螺絲供料器4設(shè)置為具有可伸縮料板的簡(jiǎn)易供料器，且所述螺絲供料器4與控制伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng)電連接。而作為優(yōu)選實(shí)施方案，為進(jìn)一步方便控制螺絲鎖緊裝置的移動(dòng)以及提高其移動(dòng)精度，所述活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微型伺服電機(jī)9以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸10，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸10下端連接伺服電機(jī)9，上端與螺絲鎖緊裝置的尾部固定連接，所述微型伺服電機(jī)9與伺服系統(tǒng)電連接。

實(shí)際應(yīng)用中，首先將螺絲放置于螺絲供料器中，然后通過(guò)螺絲供料器加將螺絲送至其上部的伸縮料板上，然后通過(guò)伺服系統(tǒng)控制伺服電機(jī)帶動(dòng)主轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于在二軸機(jī)械手的螺絲鎖緊裝置上設(shè)有位置傳感器，因而通過(guò)位置傳感器傳遞位置信息傳遞至伺服系統(tǒng)，繼而通過(guò)伺服系統(tǒng)控制主轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及微型伺服電機(jī)以及連接軸桿一起在平面內(nèi)運(yùn)行，控制螺絲鎖緊裝置下部的螺絲批嘴上至螺絲供料器的伸縮料板上，然后吸取其上的螺絲并移動(dòng)至螺絲展示板上并鎖緊螺絲，繼而完成螺絲鎖緊過(guò)程。

而為提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述固定架6的四個(gè)邊角處設(shè)有與螺絲展示板5的邊角螺栓固定的螺紋孔。

另外，為提高整體設(shè)備運(yùn)行時(shí)的安全性，所述上部支撐架2的架體上設(shè)有防護(hù)罩11。

進(jìn)一步地，作為優(yōu)選實(shí)施方案，為提高機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的外部設(shè)有固定在工作平臺(tái)3上的固定座12。

上述自動(dòng)打螺絲機(jī)采用在二軸機(jī)械手與螺絲供料器相結(jié)合的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，不僅有效實(shí)現(xiàn)了螺絲的快速精確的安裝鎖緊，螺絲鎖緊精度高且較大程度上提高鎖緊效率，而且自動(dòng)化程度高，操作方便且實(shí)用性高。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。