本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)線材成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于線材成型加工使用的方法大體有二種：手動(dòng)模具成型和半自動(dòng)沖壓型模具成型。二者都存在同樣的問題：1、由于都是人工放料，放料便成為不可控因素，而這個(gè)不可控因素直接影響設(shè)備的生產(chǎn)效率。2、對(duì)操作者的安全保護(hù)系數(shù)低，直接影響操作者的人身安全。3、線材放置時(shí)需要準(zhǔn)確定位，對(duì)操作者放料要求高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型提供一種全程自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率及工作效率，安全可靠的全自動(dòng)線材成型設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)線材成型設(shè)備，包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上的動(dòng)力裝置、加工裝置、進(jìn)料裝置和接料裝置，動(dòng)力裝置包括啟動(dòng)裝置以及與啟動(dòng)裝置連接的支撐桿和推動(dòng)桿，推動(dòng)桿一端設(shè)有送料撥齒，加工裝置包括模座以及安裝在模座上的動(dòng)模組件、定模組件和齊頭裝置，齊頭裝置位于定模組件外側(cè)，齊頭裝置與推動(dòng)桿連接，動(dòng)模組件與支撐桿連接，接料裝置位于加工裝置的下方，進(jìn)料裝置位于加工裝置的上方，進(jìn)料裝置包括料盤、進(jìn)料軸、安裝在進(jìn)料軸上的進(jìn)料輪，以及安裝在進(jìn)料軸一端的棘輪，棘輪與送料撥齒相抵接。

啟動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)支撐桿和推動(dòng)桿，支撐桿帶動(dòng)加工裝置，推動(dòng)桿帶動(dòng)送料撥齒撥動(dòng)棘輪，帶動(dòng)進(jìn)料軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)料輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料，推動(dòng)桿還帶動(dòng)齊頭裝置對(duì)工件進(jìn)行齊頭，采用動(dòng)力裝置帶動(dòng)進(jìn)料裝置和加工裝置，加工過程中無需人工依次加料，無需人工校正，更無需人工加工，實(shí)現(xiàn)了全程自動(dòng)，加工更精確從而保證產(chǎn)品良率，全程自動(dòng)化保證了人身安全，也節(jié)省了人力和時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，啟動(dòng)裝置為油缸，油缸的活塞桿的自由端與支撐桿連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)模組件包括動(dòng)模壓塊，以及尾部鑲嵌于動(dòng)模壓塊中的動(dòng)模板，所述定模組件包括定模固定塊，以及尾部鑲嵌于定模固定塊中的定模扳，所述動(dòng)模板位于定模板對(duì)面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)模板鑲嵌于動(dòng)模壓塊的方式，以及定模扳鑲嵌于定模固定塊的方式均為燕尾鑲嵌。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，齊頭裝置包括分別安裝于定模組件兩側(cè)的托料塊、定位塊、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊和安裝在長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊上的脫料塊，所述托料塊和定位塊圍成齊頭料槽，所述托料塊和定位塊底部均設(shè)有突出的位置可放置落入所述齊頭料槽的工件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)料輪設(shè)有卡料槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，卡料槽的入口寬度等于1-1.8倍工件的直徑，卡料槽的深度等于1-1.5倍工件的直徑。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)料裝置還包括托板、倉門、限位板和側(cè)板，托板、倉門、限位板和側(cè)板圍成所述料盤。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括送料護(hù)套，送料護(hù)套安裝在進(jìn)料輪的外圍。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，送料護(hù)套離進(jìn)料輪外表面的距離小于工件的直徑。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的全自動(dòng)線材成型設(shè)備的立體圖；

圖2為圖1的全自動(dòng)線材成型設(shè)備省略部分罩體后的示意圖；

圖3為圖2的全自動(dòng)線材成型設(shè)備分解圖；

圖4為圖3的全自動(dòng)線材成型設(shè)備的動(dòng)力裝置的示意圖；

圖5為圖3的全自動(dòng)線材成型設(shè)備的加工裝置的示意圖；

圖6為圖5省略動(dòng)模組件和定模板壓塊后的示意圖；

圖7為圖5中動(dòng)模板固定塊和動(dòng)模板的示意圖；

圖8為圖6中長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊的示意圖；

圖9為圖3中撥動(dòng)塊和脫料塊的示意圖；

圖10為圖3的全自動(dòng)線材成型設(shè)備的進(jìn)料裝置的示意圖；

圖11為圖10的進(jìn)料裝置省略其中一側(cè)的側(cè)板和固定架后的示意圖；

圖12為10的進(jìn)料裝置的進(jìn)料輪的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1至圖12，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的全自動(dòng)線材成型設(shè)備，用于將線形的工件沖壓成型為預(yù)設(shè)的形狀；在本實(shí)施例中，所述工件為長(zhǎng)條狀，加工出來為弧形的牙針。所述全自動(dòng)線材成型設(shè)備包括機(jī)座10、安裝在機(jī)座10上的動(dòng)力裝置20、加工裝置30、進(jìn)料裝置40和接料裝置50；所述動(dòng)力裝置20帶動(dòng)進(jìn)料裝置40將工件通過接料裝置50送入加工裝置30，同時(shí)動(dòng)力裝置20驅(qū)動(dòng)加工裝置30對(duì)工件進(jìn)行加工。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D4，本實(shí)施例的動(dòng)力裝置20包括油缸21、連接油缸21的活塞桿的支撐桿22、自支撐桿22兩端延伸的推動(dòng)桿23、及連接各推動(dòng)桿23的自由端的撥動(dòng)塊24。其中一側(cè)的推動(dòng)桿23上還設(shè)有送料撥齒25。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D5至圖8，加工裝置30包括模座31、安裝在模座31上的動(dòng)模組件、定模組件和齊頭裝置34。所述動(dòng)模組件包括動(dòng)模壓塊32，以及尾部鑲嵌于動(dòng)模壓塊32中的動(dòng)模板33，其中，動(dòng)模壓塊32與動(dòng)力裝置20的支撐桿22連接。如圖7所示，本實(shí)施例的動(dòng)模板33以燕尾鑲嵌的方式連接動(dòng)模壓塊32，動(dòng)模板33的尾部設(shè)有燕尾卡塊331，動(dòng)模壓塊32的端部設(shè)有與燕尾卡塊331相匹配的燕尾槽321。采用燕尾槽鑲嵌結(jié)構(gòu)，當(dāng)更換不同動(dòng)模板33時(shí)，取下進(jìn)料裝置40，取下動(dòng)模壓塊32，便可將動(dòng)模板33卸下，卸下后再安裝所需要的動(dòng)模板33，按拆下的順序安裝即可，可適應(yīng)多種不同線材和不同成型需求的加工，靈活快捷，適用范圍廣。定模組件包括定模固定塊37、與定模固定塊37連接的定模扳35，定模壓板36將定模固定塊37固定于模座31，本實(shí)施例的定模扳35以燕尾鑲嵌的方式連接定模固定塊37，定模扳35拆卸更換與動(dòng)模板33相似，方便靈活。本實(shí)施例的齊頭裝置34包括分別安裝于定模板35兩側(cè)的托料塊341、定位塊342、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊343和安裝在長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊343上的脫料塊344。托料塊341、定位塊342和定模板35圍成齊頭料槽38，托料塊341和定位塊342底部均設(shè)有突出的位置可放置落入齊頭料槽38的工件，工件落入齊頭料槽38后，由彈簧345推動(dòng)托料塊341自動(dòng)將工件另一頭推至定位塊342齊頭，然后加工。長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊343由塊身343c、可活動(dòng)穿過塊身343c的調(diào)節(jié)柱343b以及安裝于調(diào)節(jié)柱343b兩端的端塊343a組成。其中，托料塊341安裝在內(nèi)側(cè)端塊343a上，脫料塊344安裝于外側(cè)端塊343a上。如圖9所示，脫料塊344和撥動(dòng)塊24相抵接的面設(shè)有相切的傾斜面，油缸21動(dòng)作帶動(dòng)撥動(dòng)塊24運(yùn)動(dòng)，脫料塊344沿傾斜面移動(dòng)，帶動(dòng)端塊343a移動(dòng)，隨之帶動(dòng)托料塊341移動(dòng)，增加齊頭料槽38的寬度，成形后的工件因?yàn)槭ネ辛蠅K341底部突出位置的平面支撐，而自動(dòng)掉落到定模座底部的接料裝置50內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落料。

本實(shí)施例的加工裝置30含有兩組并列安裝的動(dòng)模板33和定模板35，兩組動(dòng)模板33和定模板35以定位塊301隔開，工作時(shí)同時(shí)進(jìn)行加工，加快了工作速度，提高了生產(chǎn)效率。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D10至圖12，進(jìn)料裝置40位于加工裝置30的上方，包括料盤(圖未標(biāo))、進(jìn)料軸42、安裝在進(jìn)料軸42上的進(jìn)料輪41，以及安裝在進(jìn)料軸42一端的棘輪43，棘輪43與送料撥齒25相抵接。料盤由托板44、倉門45、限位板46和側(cè)板47圍成，托板44往進(jìn)料的方向形成一個(gè)傾斜面，所述倉門45位于傾斜面較高的一端。進(jìn)料時(shí)打開倉門45，將工件堆放在托板44上，工件將會(huì)沿著傾斜面往進(jìn)料輪41方向滾動(dòng)。如圖12所示，進(jìn)料輪41上設(shè)有卡料槽411，本實(shí)施例的卡料槽411入口寬度等于1.2倍工件直徑，卡料槽411的深度等于1.1倍工件直徑，如此卡料槽411內(nèi)只能放置一根工件，工件沿著傾斜面滾至進(jìn)料輪41的位置，落入卡料槽411。由于卡料槽411的入口寬度等于1.2倍工件直徑，工件可以輕松進(jìn)入卡料槽411，待進(jìn)料輪41將工件送至落料位置時(shí)，又可以輕松掉落，無需額外的沖擊或者震動(dòng)；卡料槽411的深度等于1.1倍工件直徑，則卡料槽411只允許收納一根工件，防止一次送料過多而形成卡料等情況。在實(shí)際應(yīng)用中，卡料槽411的入口寬度等于1-1.8倍工件直徑，卡料槽411的深度等于1-1.5倍工件直徑均可達(dá)到與本實(shí)施例相同的效果。

本實(shí)施例的進(jìn)料裝置40還包括送料護(hù)套48，送料護(hù)套48通過固定架49安裝在進(jìn)料輪41的外圍，靠近進(jìn)料輪41的上外半周并且與進(jìn)料輪41之間設(shè)有較小的間隙，工件落入卡料槽411后隨進(jìn)料輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)至送料護(hù)套48處時(shí)，多于一根的工件將會(huì)被送料護(hù)套48推落，起到限制進(jìn)料的作用，保證每次進(jìn)料只有一根，避免了一次進(jìn)料過多，設(shè)備加工不及而造成堵塞的問題，或者避免了進(jìn)料不整齊而卡住設(shè)備的問題；另外，送料護(hù)套48還起到保護(hù)進(jìn)料輪41的作用，避免裸露在外側(cè)的卡料槽411落入雜物，減小或堵住卡料槽411的入口，而影響正常進(jìn)料或損壞卡料槽411的情況。

與兩組動(dòng)模板33和定模板35相應(yīng)地，本實(shí)施例的進(jìn)料裝置40含有兩個(gè)料盤、進(jìn)料輪41和送料護(hù)套48，兩個(gè)進(jìn)料輪41之間以隔板(圖未標(biāo))隔開，兩個(gè)料盤的出料口分別與兩組動(dòng)模板33和定模板35相對(duì)應(yīng)。

本實(shí)施例的接料裝置50為開口向上的斜兜，斜兜設(shè)有傾斜角度，產(chǎn)品沿著斜兜的傾斜角度落入收集箱，便于收集產(chǎn)品。

本實(shí)施例的全自動(dòng)線材成型設(shè)備的工作程序?yàn)椋簞?dòng)力裝置20的油缸21做活塞運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)支撐桿22和推動(dòng)桿23做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，支撐桿22帶動(dòng)動(dòng)模壓塊32和動(dòng)模板33運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行加工，推動(dòng)桿23帶動(dòng)送料撥齒25撥動(dòng)棘輪43，使進(jìn)料軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料輪41，實(shí)現(xiàn)送料，待進(jìn)料輪41轉(zhuǎn)至落料位置，工件落入齊頭料槽38，進(jìn)行齊頭定位，保證產(chǎn)品加工位置的一致性，然后動(dòng)模板33動(dòng)作進(jìn)行加工，加工完畢，動(dòng)模板33退開，推動(dòng)桿23動(dòng)作，帶動(dòng)撥動(dòng)塊24撥動(dòng)脫料塊344，增加齊頭料槽38的寬度，成形后的工件因?yàn)槭ネ辛蠅K341底部突出位置的平面支撐，而自動(dòng)掉落到定模座底部的接料裝置50內(nèi)，然后沿著接料裝置50的傾斜角度落入收集箱。

本實(shí)施例全自動(dòng)線材成型設(shè)備采用油缸21作為啟動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，推力足夠大，減少了動(dòng)力故障的問題，采用獨(dú)立式配送進(jìn)料裝置40，解決了人工放料的問題，采用托料塊41和定位塊342齊整工件，避免生產(chǎn)過程中產(chǎn)生產(chǎn)品不一致等問題，滾輪式結(jié)構(gòu)送料，避免材料表面相互擦花，刮痕，保障了產(chǎn)品光潔完美的表面，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，無需要人工操作，本設(shè)備可與微電腦連接，通過微電腦控制各個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，更好的對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，更換簡(jiǎn)便，生產(chǎn)不同的產(chǎn)品只需要更換相應(yīng)產(chǎn)品的模具即可。

本實(shí)用新型的全自動(dòng)線材成型設(shè)備采用動(dòng)力裝置20帶動(dòng)進(jìn)料裝置40和加工裝置30，加工過程中無需人工依次加料，無需人工校正，更無需人工加工，實(shí)現(xiàn)了全程自動(dòng)，加工更精確從而保證產(chǎn)品良率，全程自動(dòng)化保證了人身安全，也節(jié)省了人力和時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，具有良好的進(jìn)步意義。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。